本发明属于台球摆放装置,具体涉及台球自动训练装置。
背景技术:
随着人们生活水平的提高,各种娱乐项目也越来越受到大家的欢迎,台球项目也随之成为大家的主要娱乐项目之一,尤其受到年轻人的喜欢。目前,台球运动项目中,一局比赛结束后需要人工摆球,常常浪费太多时间在摆球过程中,甚至有时因网袋老旧造成丢球现象。因此人们发明了,台球自动训练装置。
技术实现要素:
本发明所解决的技术问题在于提供一种台球自动训练装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
台球自动训练装置,包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、台球摆放装置;所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接;所述球桌下端设有台球回收管道,台球回收管道与台球传送装置连接;所述台球传送装置与接球盒连接,接球盒的下端与输送管道的入口处连接;所述输送管道的顶端设有卡球爪;所述台球摆放装置包括固定装置、固定在固定装置上的机械臂、固定在机械臂顶端的步进电机和与步进电机连接的摆放臂,其中摆放臂与步进电机为轴连接,摆放臂的顶端设有机械爪;所述机械臂固定在输送管道的下方;所述摆放臂的端口设置在输送管道出口处,摆放臂上的机械爪抓紧输送管道出口处的球;所述步进电机通过电源线与控制器连接。
本发明的有益效果:本发明能够很好地实现球子的定位摆球,方便练球,机械构造更加简单,易于加工制造,有很好的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1-2所示,台球自动训练装置,包括红外线感应器1、控制器2、台球传送装置3、接球盒4、输送管道5、台球摆放装置;所述红外线感应器1设置在球桌7上的球袋入口处与控制器2连接;所述球桌7下端设有台球回收管道8,台球回收管道8与台球传送装置3连接;所述台球传送装置3与接球盒4连接,接球盒4的下端与输送管道5的入口处连接;所述输送管道5的顶端设有卡球爪9;所述台球摆放装置包括固定装置6、固定在固定装置6上的机械臂10、固定在机械臂10顶端的步进电机11和与步进电机11连接的摆放臂12,其中摆放臂12与步进电机11为轴连接,摆放臂12的顶端设有机械爪i3;所述机械臂10固定在输送管道5的下方;所述摆放臂12的端口设置在输送管道5出口处,摆放臂12上的机械爪13抓紧输送管道5出口处的球;所述步进电机11通过电源线14与控制器2连接。
进一步,所述台球传送装置包括支架15、传送电机16、传送带17、主动轴、从动轴,其中主动轴和从动轴分别固定在支架15的两端,通过传送带17彼此连接,传送电机16与主动轴连接。
进一步,所述台球回收管道8与球桌7上的六个球袋均接通。
进一步,所述支架15与地面成锐角固定,支架15上设有支撑杆18。
进一步,所述输送管道5自其入口处到出口处设有斜度,使球子可以依靠自重输送至口处。
进一步,所述传动带17上设有格挡19,使球在传送过程中不会受重力影响而下;落,便于球的传送。
进一步,所述控制器2包括电源装置、电机控制装置、继电器、遥控装置。
本发明工作原理:设置在球袋入口处的红外线感应器感1应到球子入袋后,控制器2自动启动步进电机11动作,带动摆放臂12转动,摆放臂12将球子载入指定位置后,机械爪13松开,摆球完成,同时落袋后的球子经回收管道8回收到台球传送装置3内的输送带17上,台球传送装置3将球子再次输送到输送管道5备用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。