无人机管道式竞赛装置的制作方法

本发明涉及无人机或者飞行器的竞赛设施技术领域，具体设计一种无人机管道式竞赛装置。

背景技术：

目前无人机市场越来越火热，各种各样的无人机比赛层出不穷。但是，现有的无人机赛道设施存在着如下缺点：（1）现有赛道设施是开放式的，容易受到诸如刮风、下雨等外界条件的干扰，无人机在飞行时也容易脱了原有的赛道，或者出现作弊可能；（2）现有赛道设施比较简单，标志不明显，竞赛效果较差，可观赏效果不佳；（3）现有赛道设施计时系统大都采用人工计时，计时方式不精确，误差较大；（4）现有赛道不可动态改变赛道的方向、位置以及赛道的空间大小，使得赛道设施一旦安装完毕，赛道的方向和直径大小就被固定了，不利于提高竞赛难度。因此，开发一种结构简单、可观赏性好且不受外界因素干扰的无人机竞赛装置，成为本领域的技术人员一直期待解决的技术难题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可观赏性好且不受外界因素干扰的无人机竞赛装置。

为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：

一种无人机管道式赛道装置，其特征在于：该装置包括整体呈空间立体形状的飞行管道和至少一个用于支承所述飞行管道的支承环体；所述飞行管道为封闭式的透明结构，设有供无人机进出其内部的进管和出管；所述支撑环体内置于飞行管道。

所述飞行管道为由透明的PVC薄膜制成。

所述飞行管道上还套设有至少一个灯环，相邻灯环上的灯采用不同的颜色。

所述飞行管道在靠近进管的起点处和靠近出管的终点处，均设有红外光电接收器；所述红外光电接收器用于接收无人机上红外光电发射器发出的光电信号，并将该光电信号传输至LED显示屏。

所述支承环体由相互套接的圆弧管构成。

在所述飞行管道外部且位于位于支承环体的位置处，还设有支撑架；支承环体在上下左右四个方向上与支撑架相连接。

所述支承环体在上下左右四个方向上各通过一调节机构与支撑架相连接；所述调节结构包括液压缸和连接件，所述液压缸的后端固定于支撑架，其活塞杆与连接件的后端相连接，所述连接件的前端穿过飞行管道壁与圆弧管相连接。

所述连接件为铝直管。

所述支承环体的圆弧管由铝材制成。

所述进管和出管均与飞行管道呈一定的倾斜角度设置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）赛道采用立体密封式的透明管道结构，使得竞赛无论是在室内还是室外都不会受到刮风、下雨等外界因素的干扰，竞赛期间不会出现无人机脱离原有的赛道，也不容易出现作弊的可能；也增强了比赛的可观赏性。

（2）飞行管道上每隔一段距离设有不同颜色的灯环，标志物明显，与透明飞行管道相结合，竞赛效果和观赏效果极佳。

（3）赛道的起点和终点位置都安装有红外光电接收器，用于接收每一架无人机上红外光电发射器发出的光电信号，将比赛结果直接显示在LED显示屏上，计时精确。

（4）通过设置调节机构，可动态地调整飞行管道的位置、方向和直径大小，进而改变赛道形状，提高无人机赛道的竞赛难度。

（5）本发明的赛道装置结构简单、施工方便。

附图说明

图1：本发明中飞行管道的整体结构示意图。

图2：本发明中飞行管道与支承环体和支承框架相配合的横截面结构示意图。

图3：本发明中飞行管道与支承环体相配合的横截面结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1和图2所示，一种无人机管道式赛道装置，包括整体呈空间立体形状的飞行管道10和多个用于支撑飞行管道10的支承环体20；所述飞行管道10上设有供无人机进出其内部的进管11和出管12。其中，进管11和出管12均与飞行管道10倾斜一定的角度设置，便于无人机飞进和飞出所述飞行管道10。

所述飞行管道10为封闭式的透明结构，由透明的PVC薄膜制成。所述飞行管道10上每隔一段距离还套设有灯环，相邻灯环上的灯采用不同的颜色。本发明中无人机的飞行赛道采用立体封闭的透明飞行管道结构，使得竞赛无论是在室内还是在室外都不会受到刮风、下雨等外界因素的干扰，竞赛期间不会出现无人机脱离原有的赛道，也不容易出现作弊可能；飞行管道为透明结构且设有不同颜色的灯环，标志物明显，竞赛效果和观赏效果极佳。

本发明中，每一架无人机上都安装有红外光电发射器，具有唯一的ID，在赛道10的靠近进口管11的起点和靠近出口管12的终点处均安装有用于红外光电接收器，可以接收每一架无人机发出的光电信号；红外光电接收器将接收到的光电信号传输至LED显示屏，比赛结果直接显示在LED显示屏上；采用电子计时器，计时精确。

所述支承环体20内置于飞行管道10，由多节相互套接的圆弧管21构成。具体实施例中，圆弧管21采用高强度的铝材制成。

本发明中，在飞行管道10外部且位于支承环体20的位置处，还设有方形支撑架30；所述支承环体20在上下左右四个方向均分别通过一调节机构40与支撑架30相连接。

所述调节机构40用于调节飞行管道10的位置、方向以及直径大小，包括液压缸41和连接件42；液压缸1的后端固定于支撑架30，液压缸1的活塞杆与连接件42的后端相连接；所述连接件42的前端穿过飞行管道10壁与支承环体20的圆弧管21相连接。具体实施例中，所述连接件42采用铝直管。

所述调节机构40是这样来实现改变赛道的空间位置的：通过使左右方向上的液压缸41同步动作，推动支撑环体20作水平方向移动；通过使上下方向的液压缸41同步动作，推动支承环体20作垂直方向移动。通过左右方向上的液压缸41和/或上下方向的液压缸41进行非同步动作或者异向动作，是支承环体20的形状发生改变，从而带动飞行管道20进行直径大小的变化。通过调节机构40，可以动态改变赛道的位置、方向以及直径大小；安装完毕后，可以根据需要，改变赛道的形状，提高了赛道的竞赛难度。

根据本实施例的教导，本技术领域的技术人员完全可实现其它本发明保护范围内的技术方案。