本发明涉及网球机器人领域，具体为自动捡网球机。
背景技术：
网球通常在两个单打球员或两队双打组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打空心橡胶球，是一项深受大众欢迎的运动，但是在球场上捡散落的网球是一项很累人的工作。
目前常见的捡网球机是手推式，人控制网球机在球场上移动，移动过程即可完成对网球的拾捡工作，近几年也出现了捡球机器人，无需人控制，机器人自动在球场上完成捡球工作，极具智能化和自动化。
手推式捡网球机因为需要人工参与控制，无法全部代替人力，而捡球机器人结构复杂，成本比较高，而且在网球场上很多人走动，捡球机器人完成捡球后无法对捡取的球做进一步杀菌处理，很不卫生。
技术实现要素：
本发明提供自动捡网球机，在机器上设置移动轮，可自由行走，靠摄像头识别行走路程和捕捉网球位置，当机器移动到网球旁边时，用推动板把网球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至杀菌仓，最后把球送到存球仓。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
自动捡网球机，其包括，机体，电源，移动轮，滑道，滑轮，滑动轴，推动板，驱动轴，驱动装置，盛球盒，杀菌仓，传送管，杀菌灯，挡板，存球仓，第一摄像头，第二摄像头，中央处理器。
所述机体内部设置有电源和中央处理器，所述机体底部设置有移动轮，所述机体外部设置有滑道和驱动装置，所述滑动轴通过滑轮与滑道连接，所述滑动轴上设置有推动板，所述驱动轴通过驱动装置与滑道固定连接，所述驱动轴通过驱动装置与机体连接，所述盛球盒与驱动轴连接，所述机体顶部设有杀菌仓和存球仓，所述杀菌仓和存球仓之间设有挡板，,所述杀菌仓内部设有杀菌灯，所述盛球盒通过传送管与杀菌仓固定连接，所述杀菌仓上部设有第一摄像头和第二摄像头。
所述电源与中央处理器通过连接线连接，所述中央处理器与移动轮、滑轮、驱动装置、杀菌灯、挡板、第一摄像头、第二摄像头通过连接线连接。
所述杀菌仓底部为倾斜设计。
所述传送管为软性塑胶管。
所述挡板为可向一侧折叠的板体。
本发明的有益效果
1、智能化自动化捡球。
2、解决网球表面不卫生的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供自动捡网球机，在机器上设置移动轮，可自由行走，靠摄像头识别行走路程和捕捉网球位置，当机器移动到网球旁边时，用推动板把网球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至杀菌仓，最后把球送到存球仓。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
自动捡网球机，其包括，机体1，电源2，移动轮3，滑道4，滑轮5，滑动轴6，推动板7，驱动轴8，驱动装置9，盛球盒10，杀菌仓11，传送管12，杀菌灯13，挡板14，存球仓15，第一摄像头16，第二摄像头17，中央处理器18。
所述机体1内部设置有电源2和中央处理器18，所述机体1底部设置有移动轮3，所述机体1外部设置有滑道4和驱动装置9，所述滑动轴6通过滑轮5与滑道4连接，所述滑动轴6上设置有推动板7，所述驱动轴8通过驱动装置9与滑道4固定连接，所述驱动轴8通过驱动装置9与机体1连接，所述盛球盒10与驱动轴8连接，所述机体1顶部设有杀菌仓11和存球仓15，所述杀菌仓11和存球仓15之间设有挡板14，,所述杀菌仓11内部设有杀菌灯13，所述盛球盒10通过传送管12与杀菌仓11固定连接，所述杀菌仓11上部设有第一摄像头16和第二摄像头17。
所述电源2与中央处理器18通过连接线连接，所述中央处理器18与移动轮3、滑轮5、驱动装置9、杀菌灯13、挡板14、第一摄像头16、第二摄像头17通过连接线连接。
所述杀菌仓11底部为倾斜设计。
所述传送管12为软性塑胶管。
所述挡板14为可向一侧折叠的板体。
下面结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明
图1中，1-机体，2-电源，3-移动轮，4-滑道，5-滑轮，6-滑动轴，7-推动板，8-驱动轴，9-驱动装置，10-盛球盒，11-杀菌仓，12-传送管，13-杀菌灯，14-挡板，15-存球仓，16-第一摄像头，17-第二摄像头，18-中央处理器。
如图1中所示，所述移动轮3设置在机体1底部，所述电源2和中央处理器18设置在机体1内部，所述机体1外部前侧设置有滑道4，所述滑动轴6通过滑轮5与滑道4连接，所述滑轮5由中央处理器18控制，所述滑轮5可在滑道4上滑动，所述滑动轴6上设置有推动板7，所述机体1外部前侧还设有驱动装置9，所述驱动轴8通过驱动装置9与机体1连接，所述驱动装置9由中央处理器18控制，所述驱动装置9可向上转动，所述驱动轴8上设置有盛球盒10，所述机体1顶部设置有杀菌仓11和存球仓15，所述杀菌仓11通过传送管12与盛球盒10连接，所述盛球盒10和杀菌仓11上均有方便网球输送的镂空洞，所述杀菌仓11内部顶部设有杀菌灯13，所述杀菌仓11和存球仓15之间设置有挡板14，所述挡板14由中央处理器18控制，所述挡板14可向存球仓15那侧转动，所述杀菌仓11上部设置有第一摄像头16和第二摄像头17。
所述电源2与中央处理器18通过连接线连接，所述中央处理器18与移动轮3、滑轮5、驱动装置9、杀菌灯13、挡板14、第一摄像头16、第二摄像头17通过连接线连接。
制作实施例
所述电源2优选蓄电池。
所述移动轮3数量优选4个。
所述杀菌仓11底部为倾斜设计。
所述传送管12为软性塑胶管。
所述挡板14为可向一侧折叠的板体。
使用实施例
整个机器由电源2供电，由中央处理器18控制，捡球时，第一摄像头16用于分辨道路和拐弯，第二摄像头17用于捕捉散落的网球，当第二摄像头17捕捉到中央处理器18内部存储的画面时（即网球），中央处理器18控制滑轮5带动滑动轴6向一侧滑动，推动板7即可把网球推送于盛球盒10内，盛球盒10由驱动装置9带动驱动轴8向上转动，网球即顺着传送管12滑至杀菌仓11，当网球集满杀菌仓11时，中央处理器18控制杀菌灯13亮起对所收集的网球做杀菌消毒工作，杀菌完成后，中央处理器18控制挡板14向存球仓15那侧转动，由于杀菌仓11底部是倾斜设计，由自身重力滑至存球仓15，直至捡球完毕。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。