具有自动升降球杆保护罩的高尔夫球袋的制作方法

本实用新型涉及一种高尔夫球袋，特别涉及一种球杆保护罩可自动升降的高尔夫球袋。

背景技术：

本申请人的中国发明专利(申请号为：201110327020.6，申请日为2011年10月25日，名称为《高尔夫球袋》)公开了一种在高尔夫球袋的外桶内设置可上下移动的球杆保护罩的技术方案，平时不打球时，球杆保护罩由外桶内拉出并将外桶内的球杆的杆头遮掩住，再将设置于球杆保护罩上的顶盖拉链拉住，即可将所有球杆封存于外桶内。使用时，拉开顶盖拉链，向下按压球杆保护罩并将球杆的杆头露出即可很方便地将球杆由球杆保护罩的上端口拿出。

但其仍存在如下不足：

1)向上提拉或向下按压球杆保护罩比较费力。

在球杆保护罩的内壁上设有滑套，在外桶内的底壳之上设有滑杆，球杆保护罩是通过其上的滑套套接在滑杆上来实现上下移动的，其间未设刹车结构，即当球杆保护罩的外壁与外桶的内壁之间为光滑相接时，球杆保护罩是不能拉出稳定停留在悬空位置，它会受重力作用自动下滑。实际产品中，通常，为了美观，在外桶的内壁和球杆保护罩的外壁与内壁上均包裹一层装饰层(帆布、皮料或纤维布等)，这样，依靠外桶与球杆保护罩上的装饰层之间存在的较大摩擦力将球杆保护罩提拉并停留在悬空状态。如此，较大的摩擦力，令使用者在提拉或按压时需要费较大的力，若其间的摩擦力过大时，会在向上提拉时将整个球袋提起。

2、外桶内的空间利用率低。

由于上述滑动机构是安装在球杆保护罩的内壁与外桶的底壳之间，多根较长的滑杆由外桶内的上部下穿至底部会占用外桶内不少的空间，由此，会降低外桶内的空间利用率。

3、由于球杆保护罩在收杆不用时，总是处于升高位置，只有球杆保护罩外壁与外桶内壁之间存在一定的摩擦力，球杆保护罩才可处于悬空状态，因此，球杆保护罩和外桶的外表面总需一层皮革、帆布或纤维布等装饰层包裹，因此，生产时，球杆保护罩和外桶的材质、材质的软硬、色彩和球杆保护罩的外表光滑度选择的范围较小。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间少且可使球杆保护罩沿外桶轴向自动上下移动的高尔夫球袋。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的具有自动升降球杆保护罩的高尔夫球袋，包括外桶和套接在外桶内且呈筒状的球杆保护罩，在外桶内，位于球杆保护罩上的下部或者外桶内壁上，固设有至少一部可驱使该球杆保护罩沿其轴线方向上下移动的驱动装置；对应的，在外桶内壁与球杆保护罩外壁之间或者球杆保护罩的内侧设有将所述驱动装置输出的动能传递给球杆保护罩的传动机构；还设有与控制所述驱动装置工作的控制电路以及启动或关闭该控制电路的开关部件。

所述驱动装置为一部；在所述球杆保护罩外壁与外桶内壁之间且位于所述传动机构之外的区域设有滚珠滑动机构，所述滚珠滑动机构为仅设置在外桶内壁上且沿垂直方向排列的由若干个球珠或滚动轴承构成的滚珠列，或者为由竖直设置于外桶内壁上断面呈“凹”形的滑道和设置于球杆保护罩外壁下部的弹珠组件构成的弹珠滑槽，或者为由所述滚珠列和设置在球杆保护罩外壁下部且能扣合在该滚珠列上的轨槽构成的滚珠滑槽；所述滚珠滑动机构至少二组，其环绕外桶的内周壁和/或球杆保护罩的外周壁间隔设置。

所述驱动装置固接在球杆保护罩上，所述传动机构由竖向设置在外桶内壁上的齿条和设置在球杆保护罩外壁上且与该齿条相啮合的齿轮构成，所述齿轮通过变速组件与所述驱动装置相接。

所述驱动装置固接在外桶内壁上，所述传动机构由竖向设置在球杆保护罩外壁上的齿条和设置在外桶内壁上端部且与该齿条相啮合的齿轮构成，所述齿轮通过变速组件与所述驱动装置相接。

所述传动机构由螺杆与套接在该螺杆上的螺母构成，所述螺杆竖向设置于球杆保护罩的外侧或者内侧或者开设于球杆保护罩外壁上的凹腔中，对应的，所述螺母固接在球杆保护罩下部的外壁或内壁上，所述螺杆的下端与所述驱动装置相接，所述驱动装置固接在外桶内壁上或者与外桶内壁连接的支架上。

所述传动机构由螺杆与套接在该螺杆上的螺母构成，所述螺杆竖向设置于球杆保护罩的外侧或内侧，对应的，所述螺母固接在设置于外桶内壁上的支架上，所述螺杆的上端与所述驱动装置相接，所述驱动装置固接在球杆保护罩下部的外壁或内壁上。

所述传动机构由螺杆与套接在该螺杆上的螺母构成，所述螺杆竖向设置在开设于球杆保护罩内壁上的凹腔中，在球杆保护罩的下方设有支架环，该支架环固接在所述外桶内壁上，在该支架环上间隔设有至少二根所述的螺杆，螺杆的下端穿过一个转轮安装在设置于支架环上的轴承上，所述转轮通过皮带传动与设置在该支架环上的驱动装置相接，所述螺母固接在所述球杆保护罩的内壁上。

在所述外桶内壁设有向外凹入且长度略大于球杆保护罩升降位移高度的竖向腔体，所述驱动装置固接在该竖向腔体内，所述传动机构设置于该竖向腔体与球杆保护罩的外壁之间。

所述驱动装置固接在所述竖向腔体的下端，所述传动机构由螺杆与套接在该螺杆上的螺母构成，螺杆的下端与驱动装置连接，其上端沿该竖向腔体向上延伸，所述螺母通过连接件固接在所述球杆保护罩外壁的下部。

所述驱动装置固接在所述竖向腔体的上端，所述传动机构由螺杆与套接在该螺杆上的螺母构成，螺杆的上端与驱动装置连接，其下端沿该竖向腔体向下延伸，所述螺母通过连接件固接在所述球杆保护罩外壁的下部。

所述驱动装置设置于所述竖向腔体的上端或下端，在驱动装置的输出轴上套接轮缘表面为齿形的主转轮，在该竖向腔体内与驱动装置相对的另一端设置与所述主转轮结构相同的从转轮，在主转轮与从转轮之间套接有同步齿形带，在同步齿形带的外表面与球杆保护罩外壁的下部之间固接有连接杆。

所述驱动装置设置于所述竖向腔体的下端，在竖向腔体的上端设有滚轴，在驱动装置的输出轴上套接有卷扬轴，在该竖向腔体内设有滑道，在该滑道的下端设有拉杆，拉杆的外端卡置在该滑道内，拉杆的内端固接在球杆保护罩外壁的下部，在拉杆、滚轴与卷扬轴之间设有可缠绕在卷扬轴上的绳缆。

所述驱动装置固接在所述竖向腔体的下端，所述传动机构由螺杆与套接在该螺杆上并与该螺杆形成螺旋传动结构的主动磁性组件构成，螺杆的下端与驱动装置连接，其上端沿该竖向腔体向上延伸，在与该主动磁性组件相对的球杆保护罩的外壁或内壁的下部固接有从动磁性组件，所述主动磁性组件与从动磁性组件以异性磁极相对的方式设置。

在所述竖向腔体的两侧近邻的外桶内壁与对应的球杆保护罩外壁之间设有防止外桶内壁与球杆保护罩外壁因磁吸触接在一起的控隙组件。

所述的外桶内壁与球杆保护罩的外壁均为硬质光滑表面。

在所述外桶内壁临近其上端口的周壁上设有限位孔，对应的，在所述球杆保护罩外壁的下部设有可卡入该限位孔中的弹珠或弹销。

在所述外桶内周壁临近其上端口的位置均匀间隔设有若干个能使球杆保护罩平稳升降且可转动的稳位球珠，该稳位球珠触及所述的球杆保护罩的外壁。

所述开关部件为设置于高尔夫球袋上的手动开关和/或无线遥控开关。

与现有技术相比，本实用新型在外桶内，位于球杆保护罩上的下部或者外桶内壁上，设置微型驱动电机，对应的，在外桶内壁与球杆保护罩外壁之间或者球杆保护罩的内侧设有将所述驱动电机输出的动能传递给球杆保护罩上下移动的传动机构，使得球杆保护罩的上下移动实现自动化，由此，大大提高该高尔夫球袋的品位，同时，也可避免产生因向上提拉或向下按压球杆保护罩给使用者带来的烦琐操作。进一步的，为了节约成本，本实用新型优选采用一组驱动电机和传动机构与至少二个且分别设置在外桶内壁与球杆保护罩外壁之间不同圆周位置的滚珠滑动机构配合使用，使得球杆保护罩在升降过程中遇到的摩擦由现有技术中的滑动摩擦改进为摩擦力较小的滚动摩擦，由此，在仅使用一组驱动电机的情况下轻松实现球杆保护罩的升降。另外，本实用新型中驱动电机与传动机构基本设置在外桶壁或球杆保护罩的罩壁上，或者外桶内壁与球杆保护罩之间，并不使用由外桶内的上部延伸至其底部用于支撑球杆保护罩的支撑装置，所以其占用外桶内的空间较小，从而避免现有技术中球杆与支撑装置时常碰撞摩擦而致损的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的高尔夫球袋9外形示意图。

图2为图1中球杆保护罩3收拢在外桶1内时的示意图。

图3为球杆保护罩3收拢于外桶1内简略示意图。

图4为驱动电机41设置在球杆保护罩3上且为二个以上时的示意图。

图5为驱动电机41设置在外桶1内壁上且为二个以上时的示意图。

图6为驱动电机41通过支架43固接在外桶1内壁上且为二个以上时的示意图。

图7为仅一部设置在球杆保护罩3上的驱动电机41与至少二组滚珠滑动机构6配合时的示意图。

图8为仅一部设置在外桶1内壁上的驱动电机41与至少二组滚珠滑动机构6配合时的示意图。

图9为仅一部通过支架43固接在外桶1内壁上的驱动电机41与至少二组滚珠滑动机构6配合时的示意图。

图10为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例1的示意图(其为图7中A－A剖视情况之一例)。

图11为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例2的示意图(其为图7中A－A剖视情况之二例)。

图12为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例3的示意图(其为图7中A－A剖视情况之三例)。

图13为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例4的示意图(其为图8中B－B剖视情况之一例)。

图14为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例5的示意图(其为图8中B－B剖视情况之二例)。

图15为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例6的示意图(其为图8中B－B剖视情况之三例)。

图16为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例7的示意图(其为图8中B－B剖视情况之四例)。

图17为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例8的示意图(其为图8中B－B剖视情况之五例)。

图18为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例10的示意图(其为图8中B－B剖视情况之六例)。

图19为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例11的示意图(其为图9中C－C剖视情况之一例)。

图20为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例12的示意图(其为图9中C－C剖视情况之二例)。

图21为本实用新型的驱动电机41与传动机构5相配合的实施例13的示意图(其为图9中C－C剖视情况之三例)。

图22为本实用新型的滚珠滑动机构6的第一种结构(又称滚珠列61)的示意图(其为图7中G－G剖视情况之一例)。

图23为本实用新型的滚珠滑动机构6的第二种结构(又称弹珠滑槽62)的示意图(其为图7中G－G剖视情况之二例)。

图24为本实用新型的滚珠滑动机构6的第三种结构(又称滚珠滑槽63)的示意图(其为图7中G－G剖视情况之三例)。

附图标记如下：

外桶1、底壳11、内腔12、竖向腔体13、球杆2、杆头21、球杆保护罩3、凹腔31、连接杆33、袋盖34、驱动装置4、电机41、减速组件42、支架43、支架环44、同步齿形带45、环形皮带46、传动机构5、齿条51、齿轮52、螺杆53、螺母54、主动磁性组件55、从动磁性组件56、控隙组件57、滚珠滑动机构6、滚珠列61、弹珠滑槽62、滚珠滑槽63、限位孔7、稳位球珠8、高尔夫球袋9。

具体实施方式

一、本实用新型的基本结构

如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型的具有自动升降球杆保护罩3的高尔夫球袋9，包括外桶1、置于外桶1内的球杆保护罩3和悬空设置在球杆保护罩3内的头框(图中未示出)。

如现有技术一样，在外桶1的底部设有底壳11，由此，构成一个插置高尔夫球杆2的内腔12。所述球杆保护罩3为中空筒状，其外形为柱形，其断面形状可为圆形、正四、五、六边形，所述外桶1的断面形状与球杆保护罩3的断面形状适配。本实用新型优选球杆保护罩3和外桶1的断面形状为圆形或椭圆形。

球杆保护罩3可沿外桶1轴线方向上下移动，当使用者收杆要离开球场时，将球杆2由球杆保护罩3的上端口插入外桶1内，再令该球杆保护罩3上升到其上缘高于放置在外桶1内的高尔夫球球杆2的杆头21为止，即将所述球杆2完全隐匿于球杆保护罩3与外桶1内壁构成的内腔12中，之后，将设置于球杆保护罩3顶部的带拉链的袋盖34拉上，即可所有的球杆2封闭保护起来。若进场打球需要取出球杆2时，拉开袋盖34，令球杆保护罩3下降并使其上缘低于所需的球杆2的杆头21为止，此时，所需球杆2的杆头21裸露于外，方便取用。

本实用新型有以下两大特点：

1、在该高尔夫球袋9上设置可使球杆保护罩3自动升降的控制系统，该控制系统由提供动能的驱动装置4、将所述动能传给球杆保护罩3并使其升降的传动机构5、采用手动控制或遥控控制的开关装置和主控电路。

2、所述球杆保护罩3和外桶1均可采用硬质材料所制，其表面可为光滑表面或亚光表面，所用材质可为金属、硬质塑胶、亚克力、钢化玻璃或竹质编织物。其也可按现有技术中的高尔夫球袋9一样，在已形成的球杆保护罩3与外桶1的表面包裹一层装饰层，但无论怎样，球杆保护罩3的外壁与外桶1的内壁之间应留有一定的动态间隙，以此彻底消除球杆保护罩3在升降过程中其外壁与外桶1内壁之间产生的滑动摩擦力，同时，考虑给所述的驱动装置和传动机构预留安装的空间。

本实用新型优选的最小动态间隙应控制在0.5mm－3mm(注：所述最小动态间隙是指当球杆保护罩3与外桶1作上下相对移动时，球杆保护罩3的外壁与外桶1的内壁之间出现的最小距离)。

所述的驱动装置4可采用小型普通直流电机41、步进电机41、伺服电机41。若从电机41购入成本考虑，主要采用普通直流电机41，该电机41通过减速组件42将其动能传递给所述的传动机构5；若追求球杆保护罩3升降高度的准确可控性考虑，则采用小型步进电机41；若从球杆保护罩3升降的智能化考虑，则可采用价格昂贵的小型伺服电机41。

所述驱动装置4设置数量根据球杆保护罩3的断面形状可为三组、四组等(如球杆保护罩3的断面形状为圆形、椭圆形则为三组，若为正四边形则为四组，以此类推)，分别环球杆保护罩3周壁或外桶1周壁均匀设置，具体位置大致有以下三种：

1)固接在球杆保护罩3的罩壁的下部，其可随球杆保护罩3上下移动。

2)固接在外桶1内壁上。

3)固接在由外桶1内壁沿其径向向其轴线延伸的支架43上，其位置在球杆保护罩3完全收拢于外桶1内时处于该球杆保护罩3下方临近其罩壁下边缘的位置。

所述传动机构5的数量与所述驱动装置4的数量适配，其设置位置与匹配的驱动装置4相对应，其可采用螺旋传动、齿轮52齿条51传动、带轮传动、链条传动、磁吸传动。

二、改进

如图7、8、9所示，本实用新型进一步的改进是，采用一组驱动装置4，而在其他二组驱动装置4的位置设置滚珠滑动机构6(注：设置二组滚珠滑动机构6，是在球杆保护罩3的断面形状为圆形时的最少设置。若球杆保护罩3的断面形状为正四边形，则需在其它三组驱动装置4的位置设置所述的滚珠滑动机构6)，该组合结构既能降低成本，又能达到球杆保护罩3平稳且上下流畅移动的目的。

1、所述滚珠滑动机构6有以下三种结构：

1)滚珠列61

如图7、22所示，其为仅设置在外桶1内壁上且沿垂直方向排列的若干个球珠或滚动轴承，其中的球珠或滚动轴承通过转轴固接在外桶1内壁上，其内表面(临近外桶1轴线为内，远离该轴线为外，下同)与球杆保护罩3的外壁触接并对球杆保护罩3在径向方向上起平衡支撑作用。当球杆保护罩3上下移动时，其外壁与滚珠列61中的球珠或滚动轴承处于滚动移动，期间的移动摩擦大大小于滑动摩擦，由此，可降低驱动装置4的承载负荷。该结构既可使球杆保护罩3在驱动装置4的驱使下平稳升降(所述平稳是指球杆保护罩3在升降过程中，其轴线与外桶1轴线处于重叠状态)，而且还因该滚珠列61与球杆保护罩3外壁之间的滚动摩擦力较小在选择驱动装置4时要求的成本会降低。

2)弹珠滑槽62

如图7、23所示，其为由竖直设置于外桶1内壁上断面呈“凹”形的滑道和设置于球杆保护罩3外壁下部的弹珠组件组合构成，所述滑道可由成本较低的铝合金或硬质耐磨橡胶所制，滑道的内侧面为光滑表面，所述弹珠组件中的滚珠触及滑道的底面并在球杆保护罩3升降时沿该滑道上下滚动，其中，所述弹珠组件中的滚珠与滑道底面的触接也对球杆保护罩3在径向方向上起到平衡支撑作用。

所述滑道的断面形状可为敞口的矩形、梯形或三角形。敞口的周向宽度优选5mm－30mm，具体宽度视滚珠的大小和球杆保护罩3的重量而定。

当然，也可将滑道设置于球杆保护罩3的外壁上，将弹珠组件设置在外桶1的内壁上，以实现对球杆保护罩3的平稳升降，但该实施结构存在的缺点是：当球杆保护罩3向上移动至其上的部分罩壁露出外桶1的上端口后，其上的滑道即裸露在外，影响美观。

所述弹珠组件，可采用现有技术中市场销售的带有压簧的弹珠成品，也可采用微型滚动轴承，如外径小于30mm的滚动轴承，其中，滚珠最好选用钢珠。

3)滚珠滑槽63

如图7、24所示，其为由所述滚珠列61与设置在球杆保护罩3外壁下部且能扣合在该滚珠列61上的轨槽组合构成，所述轨槽由成本较低的铝合金或硬质耐磨橡胶所制，轨槽的内侧面为光滑表面，其轴向长度至少大于滚珠列61中相邻两个球珠或滚动轴承之间的距离。所述滚珠列61中的球珠或滚动轴承应触及轨槽的底面，在球杆保护罩3升降时，所述轨槽在所述滚珠列61上移动。同样，滚珠列61中的球珠或滚动轴承与轨槽底面的触接也对球杆保护罩3在径向方向上起到平衡支撑作用。

当然，也可将滚珠列61设置于球杆保护罩3的外壁上，将所述轨槽设置在外桶1的内壁的上部，以实现对球杆保护罩3的平稳升降，但该实施结构存在的缺点是：当球杆保护罩3向上移动至其上的部分罩壁露出外桶1的上端口后，其上的滚珠列61即裸露在外，影响美观。

2、设置限定球杆保护罩3上升位置的限位结构

如图10－20所示，在所述外桶1内壁临近其上端口的周壁上设有限位孔7，对应的，在所述球杆保护罩3外壁的下部设有弹珠或弹销，当球杆保护罩3上升一定的高度至所述的弹珠或弹销与所述的限位孔7处于同一水平时，在弹簧的作用下该弹珠或弹销上的前端部嵌入该限位孔7中，同时，主控电路收到限位传感器发出的上限位信号并向驱动装置4发出停止工作的指令，由此将球杆保护罩3限定在设定的高度。当球杆保护罩3下降时，由于所述弹簧的弹力有限且弹珠或弹销与限位孔7的周边间为光滑触接，在驱动装置4的作用下，所述弹珠或弹销可以克服其与限位孔7间的摩擦力而脱离该限位孔7，从而使球杆保护罩3顺利下移，直到球杆保护罩3降到使用者所需的位置(当然在本实用新型中还设有下限位传感器。当将该高尔夫球袋9设计成智能产品时，如前所述，可采用伺服电机41驱动球杆保护罩3升降并锁定到使用者所需的任何高度)。

3、进一步提高球杆保护罩3平稳升降的稳位结构

如图10－20所示，环绕所述外桶1内周壁临近其上端口的位置均匀间隔设有若干个稳位球珠8，该稳位球珠8的内球面与球杆保护罩3的外壁触接，该稳位球珠8在外桶1周边方向上应避开所述的驱动装置4、传动机构5和滚珠滑动机构6。在竖直方向上，可位于所述的限位孔7的上方。

该稳位球珠8可由成本较低、不易破碎的塑料、树脂、木质或玻璃球制作，当球杆保护罩3上下移动时，该稳位球珠8可绕其轴原位转动。

该稳位球珠8不仅对球杆保护罩3在径向方向上起到平衡支撑作用，而且与所述驱动装置4、传动机构5或滚珠滑动机构6中可以触及球杆保护罩3外壁下部的触点构成对球杆保护罩3在上移或下降过程中稳固的作用，即不会使球杆保护罩3在直径方向上摇动。

三、驱动装置4与对应的传动机构5设置的位置及结构

以下实施例均为一部驱动装置4与至少二组所述的滚珠滑动机构6的结合。

1、驱动装置4设置在球杆保护罩3的罩壁上

实施例1

如图7、10所示，所述驱动装置4包括电机41和减速组件42，所述电机41固接在球杆保护罩3的下部，所述传动机构5由竖向设置在外桶1内壁上的齿条51和设置在球杆保护罩3外壁上且与该齿条51相啮合的齿轮52构成，所述齿轮52通过减速组件42与所述电机41相接。上升时，电机41通过减速组件42驱使所述齿轮52顺着齿条51向上爬行，由于齿条51是固定不动的，而齿轮52、减速组件42、电机41和球杆保护罩3之间为刚性连接(即齿轮52、减速组件42、电机41相对球杆保护罩3无位移)，因此，齿轮52的上移也带动球杆保护罩3上移。

实施例2

如图7、11，与实施例1不同的是：本实施例中的所述传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上的螺母54构成，所述螺杆53竖向设置于球杆保护罩3的外侧，对应的，所述螺母54固接在设置于外桶1内壁上的支架43上，所述螺杆53的上端通过减速组件42与所述电机41相接，其间为刚性连接结构。由于螺母54固定不动，上升时，电机41通过减速组件42驱使螺杆53旋转，旋转的螺杆53相对螺母54上移并带动球杆保护罩3向上移动。

该结构当球杆保护罩3上移至螺杆53、减速组件42裸露于外时，有碍美观。

实施例3

如图7、12所示，与实施例2不同的是：本实施例中的所述螺杆53竖向设置于球杆保护罩3的内侧，对应的，所述螺母54固接在设置于外桶1内壁上的支架43上，所述螺杆53的上端与所述驱动电机41相接。本实施例中的球杆保护罩3的升降原理与实施例2相同。其相对实施例2具有整洁外形美观之优点，理由如下：由于螺杆53隐匿于球杆保护罩3内，所以，不论球杆保护罩3上升或下降，由外部均不会看到螺杆53裸露于外。

2、驱动装置4设置在外桶1内壁上

实施例4

如图8、13所示，本实施例与实施例1正好相反，所述电机41固接在外桶1内壁的上部，所述传动机构5由竖向设置在球杆保护罩3外壁上的齿条51和设置在外桶1内壁上端部且与该齿条51相啮合的齿轮52构成，所述齿轮52通过变速组件与所述电机41相接，本实施例中球杆保护罩3的运动原理与实施例1相同，其与实施例1相比，存在的缺点是当球杆保护罩3上移至齿条51裸露于外时，有碍美观。

实施例5

如图8、14所示，本实施例与实施例2基本相同，不同的是：所述螺杆53竖向设置于球杆保护罩3的外侧，对应的，所述螺母54固接在球杆保护罩3下部的外壁上，所述螺杆53的下端与所述驱动电机41相接，所述电机41固接在外桶1内壁的上部或下部。

随着螺杆53的旋转，螺母54带动球杆保护罩3沿螺杆53上移或下降。其相对实施例2而言，具有整洁外形美观之优点。

3、驱动装置4设置在外桶1内壁上的竖向腔体13内

如图15、16、17、18所示，在所述外桶1内壁设有向外凹入的竖向腔体13，该竖向腔体13的长度应大于球杆保护罩3升降位移高度，所述电机41固接在该竖向腔体13内的上端或下端，所述传动机构5设置于该竖向腔体13与球杆保护罩3的外壁之间。

实施例6

如图8、15所示，所述电机41固接在所述竖向腔体13的下端，所述传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上的螺母54构成，螺杆53的下端通过减速组件42与所述电机41连接，其上端沿该竖向腔体13向上延伸并限制于该竖向腔体13内，所述螺母54通过连接件固接在所述球杆保护罩3外壁的下部。

本实施例球杆保护罩3升降原理同实施例5。

实施例7

如图8、16所示，与实施例6不同的是：所述电机41固接在所述竖向腔体13的上端，所述传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上的螺母54构成，螺杆53的上端与电机41连接，其下端沿该竖向腔体13向下延伸，所述螺母54通过连接件固接在所述球杆保护罩3外壁的下部。

实施例8

如图8、17所示，本实施例与实施例6、7不同的是：在所述电机41的输出轴上套接轮缘表面为齿形的主转轮，在该竖向腔体13内与电机41相对的另一端设置与所述主转轮结构相同的从转轮，在主转轮与从转轮之间套接有可往复运动的闭环式的同步齿形带45，在同步齿形带45的外表面与球杆保护罩3外壁的下部之间固接有一根连接杆33。

本实施例球杆保护罩3升降原理是随着电机41朝设定方向旋转时，带动同步齿形带45运动并通过所述的连接杆33携球杆保护罩3上移，当电机41反向转动时，该同步齿形带45反向运动并通过所述连接杆33携球杆保护罩3下移。

实施例9

本实施例与实施例8不同的是：所述电机41设置于所述竖向腔体13的下端，在竖向腔体13的上端设有滚轴，在电机41的输出轴上套接有卷扬轴，在该竖向腔体13内设有滑道，在该滑道的下端设有拉杆，拉杆的外端卡置在该滑道内，拉杆的内端固接在球杆保护罩3外壁的下部，在拉杆、滚轴与卷扬轴之间设有可缠绕在卷扬轴上的绳缆(该结构图中未示出)。

实施例10

如图8、18所示，本实施例中所述电机41固接在所述竖向腔体13的下端，所述传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上并与该螺杆53形成螺旋传动结构的主动磁性组件55构成，螺杆53的下端与驱动电机41连接，其上端沿该竖向腔体13向上延伸并限制于该竖向腔体13内，在与该主动磁性组件55相对的球杆保护罩3的外壁或内壁的下部固接有从动磁性组件56，所述主动磁性组件55与从动磁性组件56以异性磁极相对的方式设置。

本实施例中球杆保护罩3升降原理是：当旋转的螺杆53驱使主动磁性组件55沿该螺杆53向上移动时，由于异性相吸作用，上移的主动磁性组件55带动从动磁性组件56携球杆保护罩3上移并固定在一定的高度；同理，主动磁性组件55下移带动球杆保护罩3下移。

异性磁极相吸会使球杆保护罩3的外壁与外桶1的内壁靠拢在一起，这样即可导致球杆保护罩3的轴线偏离外桶1的轴线，从而不可能使球杆保护罩3平稳而流畅的升降，所以，为了避免该现象发生，可在外桶1内壁上靠近所述竖向腔体13的两侧设置控隙组件57，该控隙组件57可由所述的滚珠滑动机构6替代，也可为多个定距滚珠。该控隙组件57可确保处于所述竖向腔体13位置的球杆保护罩3外壁与外桶1内壁之间的距离保持一定，同时，由于控隙组件57与球杆保护罩3之间为滚动移动，因而也不会给球杆保护罩3的升降带来较大的阻力。

4、驱动装置4设置在由外桶1内壁向其轴线延伸的支架43上

实施例11

如图9、19所示，本实施例中的所述电机41固接在与外桶1内壁连接的支架43上，所述传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上的螺母54构成，所述螺杆53竖向设置于球杆保护罩3的内侧，对应的，所述螺母54固接在球杆保护罩3下部的内壁上，所述螺杆53的下端与所述电机41相接。

升降原理：随着螺杆53的旋转，螺母54带动球杆保护罩3沿螺杆53上移或下降。其具有整洁外形美观之优点。

实施例12

如图9、20所示，本实施例是在球杆保护罩3的内壁上开设2－3个竖向的凹腔31，每个凹腔31中设置一组传动机构5，所述的传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上的螺母54构成，螺杆53竖向设置在所述的凹腔31中，螺母54固接在所述球杆保护罩3下部的内壁上。

其中一组传动机构5中的螺杆53的下端与驱动装置4相接，所述驱动装置4安装在一个通过连接板固接在外桶1的内壁上的支架环44上，其它几组传动机构5中的螺杆53的下端连接在设置于该支架环44上的轴承上。在每根螺杆53的下端固接一个转轮，所有螺杆53的转轮通过一条环形皮带46相连接，当驱动装置4工作时，与该驱动装置4相接的螺杆53旋转并通过所述皮带带动其它的螺杆53旋转，从而使球杆保护罩3上升或下降。

实施例13

如图9、21所示，本实施例是在球杆保护罩3的外壁上开设竖向的凹腔31，在凹腔31中设置一组传动机构5，所述的传动机构5由螺杆53与套接在该螺杆53上的螺母54构成，螺杆53竖向设置在所述的凹腔31中，螺母54固接在所述球杆保护罩3下部的内壁上，所述螺杆53的下端与所述电机41相接所述电机41固接在与外桶1内壁连接的支架43上。