一种用于搏击训练的目标假体及测试系统的制作方法

本实用新型涉及运动器械领域，具体地，涉及一种用于搏击训练的目标假体及测试系统。

背景技术：

在目前市面上，大多数用于搏击训练的目标假体(包括散打沙袋、人形靶体和搏击测力设备等)不能对诸如击打力度等击打数据进行自动测量和记录，因此用户体验有限。虽然也有少部分目标假体可以通过外配/内配诸如压力传感器等接触式传感器来进行击打数据的测量和记录，但是在长期使用后，很可能导致接触式传感器因被反复击打而损毁，进而无法继续进行自动测量和记录击打数据，使得这些目标假体的使用寿命较短。

技术实现要素：

针对前述现有的技术问题，本实用新型提供了一种用于搏击训练的目标假体及测试系统，不但可以使目标假体具有击打数据自动测量和无线外传的功能，还可以使内配的电子器件避免被反复击打而损毁，进而延长目标假体的使用寿命。此外，所述目标假体还具有可自动蓄电、实用性强和结构简单等优点，便于实际推广和使用。

本实用新型采用的技术方案,一方面提供了一种用于搏击训练的目标假体，包括目标假体本体，还包括第一处理控制模块、运动传感器和第一无线收发模块，其中，所述第一处理控制模块分别有线通信连接所述运动传感器和所述第一无线收发模块；所述第一处理控制模块、所述运动传感器和所述第一无线收发模块分别布置在所述目标假体本体的非击打部位。

优化的，所述运动传感器包括分别有线通信连接所述第一处理控制模块的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、速度传感器、位移传感器和姿态传感器中的任意一种或它们的任意组合。

优化的，当所述目标假体本体为吊挂沙袋时，所述运动传感器布置在所述吊挂沙袋的沙袋体内部顶端；或者当所述目标假体本体为立式沙袋时，所述运动传感器布置在所述立式沙袋的沙袋体内部底端。

优化的，当所述目标假体本体为吊挂沙袋时，所述第一无线收发模块布置在所述吊挂沙袋的沙袋体内部顶端；或者当所述目标假体本体为立式沙袋时，所述第一无线收发模块布置在所述立式沙袋的沙袋体内部底端。

优化的，还包括摇摆式发电装置、充电器和可充电蓄电池，其中，所述摇摆式发电装置、所述充电器、所述可充电蓄电池和所述第一处理控制模块依次电连接；所述摇摆式发电装置、所述充电器和所述可充电蓄电池分别布置在所述目标假体本体的内部。

进一步优化的，当所述目标假体本体为吊挂沙袋时，所述摇摆式发电装置布置在所述吊挂沙袋的沙袋体内部底端；或者当所述目标假体本体为立式沙袋时，所述摇摆式发电装置布置在所述立式沙袋的沙袋体内部顶端。

本实用新型采用的技术方案,另一方面提供了一种用于搏击训练的目标假体测试系统，包括前述用于搏击训练的目标假体，还包括无线通信连接所述目标假体的无线显示屏；所述无线显示屏包括第二无线收发模块、第二处理控制模块、显示驱动模块和显示器，其中，所述第二处理控制模块分别有线通信连接所述第二无线收发模块和所述显示驱动模块，所述显示驱动模块有线通信连接所述显示器。

优化的，还包括无线通信连接所述无线显示屏的数据记录平台，其中，所述数据记录平台为电脑主机和/或存储服务器。

综上，采用本实用新型所提供的一种用于搏击训练的目标假体及测试系统，具有如下有益效果：(1)针对技术背景中所提到的问题，为了防止接触式传感器被反复击打而损毁，常规思路是将它们设置在目标假体的内部，利用内部介质(例如铁砂)的缓冲作用来减少击打损伤，但是这样又会导致击打力度等击打数据测量不准确的问题，难以真实地反映训练测试结果，由此本实用新型提供了一种新型的用于搏击训练的目标假体，其先通过运动传感器测量间接反映击打数据的运动参数，然后再通过处理控制模块对运动参数的运算处理，得到所要的击打数据，最后通过无线收发模块进行数据外传，可以使目标假体具有击打数据自动测量和无线外传的功能，还可以保障击打测量数据的精准度，满足实际的应用需求；(2)由于运动传感器是用于间接测量数据，不需要像压力传感器一样必需布置在击打部位，由此可以避免内配的电子器件被反复击打而损毁，延长目标假体的使用寿命；(3)当目标假体为吊挂沙袋或立式沙袋时，通过将无线收发模块配置在沙袋体的最小位移端，可以将因沙袋移动而对无线传输的不利影响最小化，保障无线传输的低丢包率；(4)通过在目标假体中配置摇摆式发电装置、充电器和可充电蓄电池，可以使目标假体在击打过程中自动蓄电，补充因内配电子器件运行而造成的电能损耗，大幅度降低更换电池的频率或者根本无需更换电池；(5)对于测试系统，还可以通过外部的无线显示屏进行击打数据的展示，方便训练者或教练获知当前的搏击训练状态；(6)对于测试系统，还可以通过外部的数据记录平台，对多个无线显示屏的击打数据进行远端采集和记录，以便进行集中监测或后续进行训练回顾；(7)所述目标假体还具有实用性强和结构简单等优点，便于实际推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的第一种用于搏击训练的目标假体的结构示意图。

图2是本实用新型提供的第二种用于搏击训练的目标假体的结构示意图。

图3是本实用新型提供的第一种用于搏击训练的目标假体测试系统。

上述附图中：101、吊挂沙袋 101a、沙袋吊挂件 102、立式沙袋 102a、沙袋弹性底座 2、第一处理控制模块 3、运动传感器 4、第一无线收发模块 5、摇摆式发电装置 6、充电器 7、可充电蓄电池 9、无线显示屏 10、数据记录平台。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的用于搏击训练的目标假体及测试系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

图1示出了本实用新型提供的第一种用于搏击训练的目标假体的结构示意图。本实施例提供的所述用于搏击训练的目标假体，包括目标假体本体，还包括第一处理控制模块、运动传感器和第一无线收发模块，其中，所述第一处理控制模块分别有线通信连接所述运动传感器和所述第一无线收发模块；所述第一处理控制模块、所述运动传感器和所述第一无线收发模块分别布置在所述目标假体本体的非击打部位。

如图1所示，在所述用于搏击训练的目标假体结构中，所述目标假体本体具体为吊挂沙袋101，在所述吊挂沙袋101的沙袋体顶端连接有用于将沙袋体挂起的沙袋吊挂件101a。由于这种目标假体本体的击打部位主要为沙袋体的外周侧面，因此沙袋体的顶端和内部均为当前目标假体本体的非击打部位，将所述第一处理控制模块2、所述运动传感器3和所述第一无线收发模块4分别布置在沙袋体的内部顶端，可使内配的电子器件避免被反复击打而损毁，进而延长散打沙袋的使用寿命。此外，由于沙袋体的顶端受到沙袋吊挂件101a的约束，在击打过程中一般具有最小的位移量，因此将所述第一无线收发模块4配置在沙袋体的最小位移端，可以将因沙袋移动而对无线传输的不利影响最小化，保障无线传输的低丢包率。

所述运动传感器3用于测量所处位置的运动参数，并将所述运动参数传递至所述第一处理控制模块2，其可以但不限于为包括分别有线通信连接所述第一处理控制模块2的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、速度传感器、位移传感器和姿态传感器中的任意一种或它们的任意组合，其中，所述三轴加速度传感器为现有的运动传感器，用于在预先不知道目标假体运动方向的情况下，实时测量目标假体在三个轴方向上(三个轴两两正交，例如空间坐标系中的X轴、Y轴和Z轴)的加速度参数，以便后续的处理控制模块(例如图1中的第一处理控制模块)根据对加速度参数的运算处理，获悉目标假体的即时运动姿态，进而得到包含击打力度(基于加速度的大小而得)、击打方向(基于加速度的方向而得)和击打频次(基于加速度方向的变化频率而得)等内容的击打测量数据；所述三轴陀螺仪也为现有的运动传感器，用于实时测量目标假体在三个轴方向上的角速度，以便后续的处理控制模块根据对角速度参数的运算处理，获悉目标假体的即时运动姿态，进而得到包含击打力度、击打方向和击打频次等内容的击打测量数据；所述速度传感器、所述位移传感器和所述姿态传感器也分别为现有的运动传感器，用于测量对应的运动参数，以便后续的处理控制模块根据对它们运动参数的运算处理，获悉目标假体的即时运动姿态，进而得到包含击打力度、击打方向和击打频次等内容的击打测量数据。

所述第一处理控制模块2用于对来自所述运动传感器3的运动参数进行运算处理，获取包含击打方向、击打力度和击打频次等内容的击打测量数据，然后通过所述第一无线收发模块4将所述击打测量数据或所述运动参数无线外传，其可以但不限于采用型号为STM32F103RCT6的ARM芯片。所述第一无线收发模块4用于实现数据的无线外传，其为射频无线收发模块，例如可以但不限于为WiFi无线收发模块、蓝牙无线收发模块和ZigBee无线收发模块中的任意一种或它们的任意组合。此外还应当包括直流电源(即图1中示出的可充电蓄电池5)，用于为所述第一处理控制模块2、所述运动传感器3和所述第一无线收发模块4等提供电能支持。

由此通过前述用于搏击训练的目标假体，不但可以使其具有击打数据自动测量和无线外传的功能，还可以使内配的电子器件避免被反复击打而损毁，进而延长目标假体的使用寿命。此外，所述目标假体还具有测量数据精确、可自动蓄电、实用性强和结构简单等优点，便于实际推广和使用。

优化的，还包括摇摆式发电装置5、充电器6和可充电蓄电池7，其中，所述摇摆式发电装置5、所述充电器6、所述可充电蓄电池7和所述第一处理控制模块2依次电连接；所述摇摆式发电装置5、所述充电器6和所述可充电蓄电池7分别布置在所述目标假体本体的内部。如图1所示，所述摇摆式发电装置5为现有利用摇摆动作来进行发电的装置，可将目标假体在击打后的摇摆动能部分转换为以交流电形式输出的电能；所述充电器6亦为现有充电器件，用于将交流电能转变为恒压的直流电能，以便将电能充入至所述可充电蓄电池7中；所述可充电蓄电池7用于储存电能，并为目标假体内的其它电子器件提供电能支持，其可以但不限于为锂电池或镍氢电池。由此可以使目标假体在击打过程中自动蓄电，补充因内配电子器件运行而造成的电能损耗，大幅度降低更换电池的频率或者根本无需更换电池。

进一步优化的，所述摇摆式发电装置5布置在所述吊挂沙袋101的沙袋体内部低端。如图1所示，在所述吊挂沙袋101中，由于沙袋体的底端为最大位移端，此处在击打后的摇摆动能最大，将所述摇摆式发电装置5布置在此处，不但可以提高发电功率，还可以减少该装置因沙袋被反复击打而造成的间接伤害。此外，为了进一步防止所述摇摆式发电装置5、所述充电器6和所述可充电蓄电池7因沙袋被反复击打而造成的间接伤害，还可以用刚性壳体(例如钢壳)将它们包裹住。

综上，本实施例所提供的用于搏击训练的目标假体，具有如下有益效果：(1)针对技术背景中所提到的问题，为了防止接触式传感器被反复击打而损毁，常规思路是将它们设置在目标假体的内部，利用内部介质(例如铁砂)的缓冲作用来减少击打损伤，但是这样又会导致击打力度等击打数据测量不准确的问题，难以真实地反映训练测试结果，由此本实用新型提供了一种新型的用于搏击训练的目标假体，其先通过运动传感器测量间接反映击打数据的运动参数，然后再通过处理控制模块对运动参数的运算处理，得到所要的击打数据，最后通过无线收发模块进行数据外传，可以使目标假体具有击打数据自动测量和无线外传的功能，还可以保障击打测量数据的精准度，满足实际的应用需求；(2)由于运动传感器是用于间接测量数据，不需要像压力传感器一样必需布置在击打部位，由此可以避免内配的电子器件被反复击打而损毁，延长目标假体的使用寿命；(3)通过将无线收发模块配置在沙袋体的最小位移端，可以将因沙袋移动而对无线传输的不利影响最小化，保障无线传输的低丢包率；(4)通过在目标假体中配置摇摆式发电装置、充电器和可充电蓄电池，可以使目标假体在击打过程中自动蓄电，补充因内配电子器件运行而造成的电能损耗，大幅度降低更换电池的频率或者根本无需更换电池；(5)所述目标假体还具有实用性强和结构简单等优点，便于实际推广和使用。

实施例二

图2示出了本实用新型提供的第二种用于搏击训练的目标假体的结构示意图。本实施例作为另一种目标假体的实施方案，其与实施例一所描述的用于搏击训练的目标假体的不同之处在于：所述目标假体本体具体为立式沙袋102，在沙袋体的底端设有用于支撑沙袋体的沙袋弹性底座102a。所述第一处理控制模块2、所述运动传感器3和所述第一无线收发模块4分别布置在沙袋体的内部底端；所述摇摆式发电装置5布置在所述立式沙袋102的沙袋体内部顶端。

如图2所示，由于在所述立式沙袋102中，沙袋体的顶端不受约束，在击打过程中一般具有最大的位移量，而沙袋体的底端受到沙袋弹性底座102a的约束，在击打过程中一般具有最小的位移量，因此所述立式沙袋102的沙袋体顶端为最大位移端，所述立式沙袋102的沙袋体底端为最小位移端，将所述运动传感器3、所述第一无线收发模块4和所述摇摆式发电装置5分别设置在前述对应位置，可以取得与实施例一相同的有益效果，于此不再赘述。此外，所述目标假体本体还可以具体为人形靶体和搏击测力设备等运动器械。

实施例三

图3示出了本实用新型提供的第一种用于搏击训练的目标假体测试系统。本实施例提供了基于实施例一所描述的第一种用于搏击训练的目标假体的测试系统，包括实施例一所述的用于搏击训练的目标假体，还包括无线通信连接所述目标假体的无线显示屏9；所述无线显示屏9包括第二无线收发模块、第二处理控制模块、显示驱动模块和显示器，其中，所述第二处理控制模块分别有线通信连接所述第二无线收发模块和所述显示驱动模块，所述显示驱动模块有线通信连接所述显示器。

如图3所示，所述无线显示屏9为与所述目标假体相分离的固定电子设备，其中，所述第二无线收发模块(图中未示出)用于实现数据的收发，为了与所述目标假体中第一无线收发模块4进行空口对接，其必须是基于与所述第一无线收发模块4相同通信协议的无线收发模块，比如均为基于802.11协议的WiFi无线收发模块。所述第二处理控制模块(图中未示出)用于在通过第二无线收发模块接收到来自所述目标假体的击打测量数据后，通过所述显示驱动模块驱动显示器展示所述击打测量数据，或者在通过第二无线收发模块接收到来自所述目标假体的运动参数后，先根据对所述运动参数的运算处理，获取包含击打力度的击打测量数据，然后再通过所述显示驱动模块驱动显示器展示所述击打测量数据，其可以但不限于采用型号为STM32F103RCT6的ARM芯片。所述显示驱动模块(图中未示出)用于在所述第二处理控制模块的控制下，驱动所述显示器进行数据展示。所述显示器(图中未示出)用于展示击打测量数据，其可以但不限于为液晶显示器或LED显示器。

所述用于搏击训练的目标假体测试系统的工作机制，可以但不限于包括如下步骤：S101.通过运动传感器获取所处位置的运动参数，并将所述运动参数传递至第一处理控制模块；S102.第一处理控制模块通过第一无线收发模块将所述运动参数无线传送至无线显示屏；或者，第一处理控制模块在接收到所述运动参数后，先根据对所述运动参数的运算处理，获取包含击打力度的击打测量数据，然后再通过第一无线收发模块将所述击打测量数据无线传递至无线显示屏；S103.无线显示屏的第二处理控制模块在通过第二无线收发模块接收到所述运动参数后，先根据对所述运动参数的运算处理，获取包含击打力度的击打测量数据，然后再通过显示驱动模块驱动显示器展示所述击打测量数据；或者，无线显示屏的第二处理控制模块在通过第二无线收发模块接收到所述击打测量数据后，通过显示驱动模块驱动显示器展示所述击打测量数据。由此可以通过外部的无线显示屏进行击打数据的展示，方便训练者或教练获知当前的搏击训练状态。此外，还可以通过等同置换的方式将实施例二的第二种用于搏击训练的目标假体替换为本实施例的目标假体，并取得相同的技术效果。

优化的，还包括无线通信连接所述无线显示屏9的数据记录平台10，其中，所述数据记录平台10可以但不限于为电脑主机和/或存储服务器。如图3所示，所述数据记录平台10用于实时或分时段地接收来自所述无线显示屏9的击打测量数据，然后将接受到的数据记录在本地的存储介质中。即在所述用于搏击训练的目标假体测试系统的工作机制中，还应当包括如下步骤：S104.数据记录平台接收并存储来自所述无线显示屏的击打测量数据。由此通过外部的数据记录平台，可对多个无线显示屏的击打数据进行远端采集和记录，以便进行集中监测或后续进行训练回顾。

综上，本实施例所提供的用于搏击训练的目标假体测试系统及其工作机制，在实施例一的技术效果基础上，还具有如下有益效果：(1)可以通过外部的无线显示屏进行击打数据的展示，方便训练者或教练获知当前的搏击训练状态；(2)可以通过外部的数据记录平台，对多个无线显示屏的击打数据进行远端采集和记录，以便进行集中监测或后续进行训练回顾。

如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的用于搏击训练的目标假体及测试系统并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。