多轴柔性滑雪训练机的制作方法

本实用新型属于滑雪用设备领域，尤其是涉及多轴柔性滑雪训练机。

背景技术：

滑雪作为一项新兴运动受到越来越多人的喜爱，但传统的滑雪场距离市区较远，且受到气候和天气因素的影响，其建设和使用并不方便。尤其是，对于新接触滑雪运动的人，在自然雪坡上学习滑雪效率低，学习成本高。虽然，目前市场上也有各种室内滑雪训练机，但是与真实滑雪场的环境差距还较大，训练质量难以得到保障。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出多轴柔性滑雪训练机，以解决上述问题，模拟机更加贴近滑雪场的环境，使用灵活性强，训练质量高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

多轴柔性滑雪训练机，包括框架以及设置在框架上的滑雪训练机构，所述滑雪训练机构包括雪毯传送带，所述雪毯传送带一侧设有台阶通道，雪毯传送带的另一侧设有输送通道；

所述输送通道包括输送皮带和输送皮带驱动装置，输送皮带驱动装置驱动输送皮带移动，所述输送皮带上表面旋转安装有固定板，所述固定板下方设有旋转电机，且旋转电机驱动固定板旋转，所述固定板上表面开有两个滑板槽，每个滑板槽上分别安装有至少一个磁吸器；

所述框架下方安装有调整滑雪机横向倾斜角度和纵向倾斜角度的组合升降装置，所述组合升降装置包括多个高度不同的升降液压缸。

进一步的，所述输送皮带驱动装置包括输送电机、第一减速器、输送主动辊和输送从动辊，输送电机与第一减速器固接，第一减速器带动输送主动辊运动，输送主动辊安装在输送皮带的一端，输送从动辊安装在输送皮带的另一端，输送皮带在输送主动辊的带动下移动并带动输送从动辊移动。

进一步的，所述滑雪训练机构的前端设有前扶手，所述前扶手的两端分别连接有前扶手升降液压缸，前扶手升降液压缸固接在框架上。

进一步的，所述雪毯传送带由雪毯传送带驱动装置驱动，雪毯传送带驱动装置包括雪毯传送主动辊、雪毯传送从动辊、第二减速器和雪毯驱动电机，雪毯驱动电机与第二减速器固接，第二减速器带动雪毯传送主动辊运动，雪毯传送主动辊安装在雪毯传送带的一端，雪毯传送从动辊安装在雪毯传送带的另一端，雪毯传送带在雪毯传送主动辊的带动下移动并带动雪毯传送从动辊移动。

进一步的，所述雪毯传送带上粘接一层雪毯。

进一步的，所述雪毯传送带的后端设有一横行通道。

进一步的，还包括控制器和无线遥控器，所述控制器分别与组合升降装置、前扶手升降液压缸、雪毯驱动电机、磁吸器、输送电机和旋转电机电连接，所述无线遥控器与控制器通过无线模块传输数据。

相对于现有技术，本实用新型所述的室内滑雪训练机具有以下优势：

本发明所述的室内滑雪训练机能充分的模拟滑雪场的真实环境，不仅能调节纵向的坡度，还能实时变换横向的坡度，实现雪毯的柔性控制，更加符合滑雪场的高低不平的环境，提高训练质量，此外，还设有便捷的走上滑雪机的自动机构，使用灵活性强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的滑雪训练机主视图；

图2为本实用新型实施例所述的滑雪训练机俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的输送滑雪人的装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的滑雪训练机电控结构框图。

附图标记说明：

1-框架；2-组合升降装置；3-雪毯传送带；4-雪毯传送主动辊；5-雪毯传送从动辊；6-第二减速器；7-雪毯驱动电机；8-前扶手升降液压缸；9-前扶手；10-雪毯；11-输送通道；111-固定板；112-滑板槽；113-磁吸器；114-旋转电机；115-输送主动辊；116-输送从动辊；117-第一减速器；118-输送电机；119-输送皮带；12-台阶通道；13-横行通道；14-控制器；15-无线遥控器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，多轴柔性滑雪训练机，包括框架1以及设置在框架1上的滑雪训练机构，所述滑雪训练机构包括雪毯传送带3，所述雪毯传送带3上粘接一层雪毯10，所述雪毯传送带3一侧设有台阶通道12，雪毯传送带3的另一侧设有输送通道11；

所述雪毯传送带3由雪毯传送带驱动装置驱动，雪毯传送带驱动装置包括雪毯传送主动辊4、雪毯传送从动辊5、第二减速器6和雪毯驱动电机7，雪毯驱动电机7与第二减速器6固接，第二减速器6带动雪毯传送主动辊4运动，雪毯传送主动辊4安装在雪毯传送带3的一端，雪毯传送从动辊5安装在雪毯传送带3的另一端，雪毯传送带3在雪毯传送主动辊4的带动下移动并带动雪毯传送从动辊5移动；

所述输送通道11包括输送皮带119和输送皮带驱动装置，输送皮带驱动装置驱动输送皮带119移动，所述输送皮带119上表面旋转安装有固定板111，所述固定板111下方设有旋转电机114，且旋转电机114驱动固定板111旋转，所述固定板111上表面开有两个滑板槽112，每个滑板槽112上分别安装有至少一个磁吸器113，所述输送皮带驱动装置包括输送电机118、第一减速器117、输送主动辊115和输送从动辊116，输送电机118与第一减速器117固接，第一减速器117带动输送主动辊115运动，输送主动辊115安装在输送皮带119的一端，输送从动辊116安装在输送皮带119的另一端，输送皮带119在输送主动辊115的带动下移动并带动输送从动辊116移动；

所述框架1下方安装有调整滑雪机横向倾斜角度和纵向倾斜角度的组合升降装置2，所述组合升降装置2包括多个高度不同的升降液压缸。

如图2所示，所述滑雪训练机构的前端设有前扶手9，所述前扶手9的两端分别连接有前扶手升降液压缸8，前扶手升降液压缸8固接在框架1上，所述雪毯传送带3的后端设有一横行通道13。

如图4所示，还包括控制器14和无线遥控器15，所述控制器14分别与组合升降装置2、前扶手升降液压缸8、雪毯驱动电机7、磁吸器113、输送电机118和旋转电机114电连接，所述无线遥控器15与控制器14通过无线模块传输数据。

本实施例的工作过程：人在地上穿好滑雪鞋，然后脚踩在固定板111的滑板槽112内，磁吸器113上电将滑雪板与固定板111固定，手拿遥控器15控制输送皮带119，如果人想在某一高度停止，走上滑雪毯进行滑雪训练，手控遥控器停止输送皮带119的运行，旋转电机114驱动固定板111旋转，磁吸器113断电，人方可走上滑雪毯，雪毯10传送带向上传送，其速度可一随时调节，框架1两侧的组合升降装置2可以随时手遥控调节，也可提前设置好高度变化过程，高度模仿滑雪场的纵向坡度和横向坡度，多个升降液压缸匹配运动，实现雪毯的柔性控制，高度模仿实际的滑雪场场景，雪毯传送带3的另一侧设有台阶通道12，方便人员上下进行对设备的调试等操作，台阶通道12与输送通道11之间连接有横行通道13，前扶手9可根据训练人员的实际身高进行升降调节，起到了防护的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。