具有速度调节系统的娱乐乘坐装置的制作方法

本发明涉及一种娱乐乘坐装置，诸如过山车，该娱乐乘坐装置包括车辆轨道、至少一个载客车辆、以及用于降低沿车辆轨道行进的载客车辆的速度的速度调节系统。本发明进一步涉及一种调节制动模块和一种用于调节沿轨道行进的车辆的速度的方法。

许多娱乐或主题公园乘坐装置景点(诸如过山车、降落设备、以及斜坡乘坐装置)具有沿轨道运载乘客的车辆或车厢，其中轨道和车辆被配置成使得轨道引导车辆并且轨道在沿该轨道的主要部分由其动能驱动，该动能是由重力和/或沿轨道定位的推进驱动器产生的。

沿轨道的特定部分可能需要降低载客车辆的行进速度，例如，某些弯曲或螺旋部分或者进入车站的轨道部分。此外，由于外部或不可预见的影响，诸如温度、湿度、质量波动、车轮和/或车轮轴承的磨损，因此载客车辆沿轨道行进的速度可能超过设计的或预期的速度。

因此，这些类型的乘坐装置通常被提供有用于调节载客车辆沿轨道行进的速度(即，用于将该车辆的速度降低到期望速度)的系统。这种系统被配置用于测量沿轨道行进的载客车辆的速度，并且当所测得的速度超过预定最大速度时，施加计量的制动力，以将载客车辆的速度降低到接近或低于预定最大速度的速度。

例如，从us2005/0263356中已知利用线性同步磁电机作为涡电流制动器。该线性电机被配置成增量式地被致动以允许施加可变的制动力。

此类涡电流制动器包括限定细长间隙的两个磁体阵列，该细长间隙使得经过的载客车辆的鳍状定子构件能够在磁体阵列之间经过。当定子构件穿过间隙时，产生磁动力，即制动力。可以通过将磁体阵列中的一个阵列相对于另一阵列向前或向后位移以将磁场以及由此将制动力减小到可忽略的水平，来停用制动器。

然而，在大部分实例中，由于精密引导系统的摩擦发生的机械干扰带来的对正确且快速地位移相对磁体阵列的高难度，以及由于磁体阵列之间趋于将相对磁体推向平衡的磁力，达成对制动力的期望的递增式施加是不可能的。

本发明的目的在于消除或至少减少上文描述的问题，并且具体而言，提供具有速度调节系统的娱乐乘坐装置，该速度调节系统允许对沿轨道经过的载客车辆进行快速且可靠的速度调节。本发明的进一步目的在于提供一种用于此类乘坐装置中的调节制动器以及一种用于调节沿轨道引导的载客车辆的速度的方法。

根据本发明，该目的通过提供根据权利要求1的乘坐装置、根据权利要求14的调节制动模块以及根据权利要求21的方法来达成。一种根据本发明的娱乐乘坐装置包括：至少一个载客车辆、车辆轨道、以及用于降低沿该车辆轨道行进的该至少一个载客车辆的速度的速度调节系统。车辆轨道包括车辆轨道结构，该车辆轨道结构用于支撑载客车辆并被配置用于在行进方向上沿车辆轨道引导载客车辆。

速度调节系统包括位于该至少一个载客车辆上的磁体布置、沿轨道定位的至少一个调节制动器、用于测量载客车辆接近和/或经过调节制动器的速度的一个或多个传感器、以及控制系统。

车辆上的磁体布置包括至少一排磁体，在一实施例中，两排磁体限定它们之间的间隙。该至少一个调节制动器包括具有细长制动边缘的感应叶片，该细长制动边缘用于紧密地沿该至少一排磁体经过，在一实施例中用于穿过载客车辆的磁体布置的间隙。

调节制动器沿轨道定位，以使得它的感应叶片在其活动位置中时位于经过调节制动器的载客车辆的磁体布置的轨迹中，即，被定位成使得感应叶片与经过的磁体布置之间的相互作用产生制动力。

当载客车辆经过调节制动器、并且载客车辆的磁体布置沿调节制动器经过以使得感应叶片的制动边缘沿磁体布置移动时，产生使载客车辆减慢的磁动力，即，制动力。

在根据本发明的一实施例中，位于该至少一个载客车辆上的磁体布置包括两排磁体，该两排磁体限定它们之间的细长间隙以便使该至少一个调节制动器的感应叶片穿过。这种配置允许从感应叶片与磁体布置之间的相互作用中获得高的制动力。

在进一步实施例中，载客车辆上的磁体布置被进一步配置用于：与沿轨道定位的发射系统(即，被配置用于沿轨道推进载客车辆的系统)的电磁体布置协作。

在替换的实施例中，位于该至少一个载客车辆上的磁体布置包括单排磁体。由此，由磁体布置与其经过的感应叶片之间的相互作用产生的制动力被减小。这种配置需要车辆上较少的空间来安装磁体，并且由此允许紧凑且轻的磁体布置。当车辆的设计限制磁体的安装时和/或当所需要的乘坐装置的速度降低不需要具有高制动力的速度制动系统时，可以使用该配置。

根据本发明，该至少一个调节制动器进一步包括感应叶片支撑件和致动器。

感应叶片支撑件可枢转地支撑感应叶片，以使得感应叶片能够在用于在载客车辆经过调节制动器时调节该载客车辆的速度的活动位置与非活动位置之间围绕感应叶片枢轴枢转。

在活动位置中，感应叶片被支撑，其中它的制动边缘与经过调节制动器的载客车辆的行进方向基本上平行地延伸，并且其中它的制动边缘位于经过的载客车辆的磁体布置的轨迹中。由此，当载客车辆经过感应叶片在其活动位置中的调节制动器时，感应叶片的制动边缘紧密地沿磁体布置的磁体移动，产生制动力并且载客车辆被减慢。

在非活动位置中，感应叶片被支撑，其中它的制动边缘与经过调节制动器的载客车辆的行进轨迹成一角度延伸，并且其中它的制动边缘位于经过的载客车辆的磁体布置的轨迹外部。由此，当载客车辆经过感应叶片在其非活动位置中的调节制动器时，感应叶片的制动边缘不会紧密地沿磁体布置的磁体移动，不会产生制动力并且载客车辆不会被减慢。

要注意，制动边缘是当载客车辆在调节制动器的感应叶片被置于其活动位置中时经过调节制动器时感应叶片的紧密地沿载客车辆的一排磁体经过的那部分。由此，在磁体布置包括两排磁体(其限定它们之间的间隙)的实施例中，制动边缘是当载客车辆在调节制动器的感应叶片被置于其活动位置中时经过调节制动器时感应叶片穿过由载客车辆的这两排磁体限定的间隙的那部分。

致动器(优选地气动气缸)能够使感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间枢转。

速度系统进一步包括一个或多个传感器，这些传感器用于测量接近和/或经过调节制动器的载客车辆的速度，以及控制系统，该控制系统被配置用于从该一个或多个传感器接收速度信息并用于将速度测量与参考速度进行比较。控制系统进一步被配置用于：控制致动器以使感应叶片枢转进入和/或离开其活动位置，以调节经过调节制动器的载客车辆的速度，以调节经过的载客车辆的速度，优选地将速度调节到低于预定参考速度的速度，更优选地将速度调节成基本上参考速度。

调节载客车辆的速度的意图不是停止车辆，而是当载客车辆以高于预定最大速度行进时减慢该载客车辆。例如，当参考速度被设置在7m/s并且载客车辆以8m/s的速度接近调节制动器时，调节制动器将用于调节载客车辆的速度，即，减慢载客车辆。当速度已被降低到预定参考速度时，调节制动器的感应叶片将被枢转到其非活动位置中，以使得载客车辆以基本上参考速度行进。由此，速度系统被配置用于降低沿车辆轨道行进的该至少一个载客车辆的速度。

根据本发明的调节制动器可以用于控制载客车辆在沿轨道行进时(即，在乘客体验乘坐装置时)、但也沿乘坐装置的轨道的存储部分、或者在进入车站以供乘客上下车时的速度。

要注意，调节制动器的最大制动能力一方面由感应叶片的长度(更具体而言，感应叶片的制动边缘的长度)来确定，另一方面由在载客车辆和/或组合的载客车辆上提供的供感应叶片与之相互作用的磁体阵列的长度来确定。此外，可以提供调节制动器的阵列以增加制动能力。

认为基于本文档中提供的信息，技术人员可以设计调节制动器、磁体布置和/或调节制动器的阵列，这些调节制动器、磁体布置和/或调节制动器的阵列能够基于关于载客车辆在轨道部分的预期的和/或测量的速度范围、以及载客车辆在该轨道部分的优选速度的数据等等来调节载客车辆在该轨道部分的速度。

由于感应叶片可枢转地被支撑，以使得它能够在其活动位置与其非活动位置之间围绕感应叶片枢轴枢转，因此调节制动器被提供有感应叶片的可靠和稳健的低摩擦支撑件，该支撑件使得致动器能够使感应叶片在其活动位置与非活动位置之间快速地移动。

这与现有技术的制动系统形成对比，在现有技术的制动系统中制动器通过在轨道外基本上线性的方向上移动线性磁体阵列来致动，以使得磁体阵列与经过调节制动器的载客车辆的行进方向保持平行。磁体的这种横向移动需要引导系统来引导磁体和/或制动器，该引导系统引起磁体移动期间的摩擦。

此外，根据本发明，移动感应叶片而不是磁体阵列来使调节制动器在制动与不制动之间切换。由于感应叶片与磁体阵列相比具有低质量，因此它可以比磁体阵列更快速且更可靠地移动，特别是在枢转时。

此外，根据本发明，叶片被枢转离开其活动位置，而不是平移。由此，感应叶片的自由端(即，感应叶片的最远离枢转点的一端)比枢转叶片的最接近枢转点的一端更快地移动离开其活动位置。由此，感应叶片的制动边缘更加逐渐地移动离开其活动位置，即，开始于一端并结束于另一端，并且与磁体布置的相互作用更加逐渐地减小。由此，需要更小的力来将感应叶片移动离开磁体阵列的磁场，这在感应叶片要在载客车辆经过调节制动器时(即，在感应叶片的制动边缘被定位成紧邻经过的载客车辆的磁体阵列时)快速移动离开其活动位置时也是有益的。

因此，根据本发明的调节制动器允许对载客车辆更准确和精确的制动，并且因此允许更准确地调节载客车辆沿根据本发明的娱乐乘坐装置的轨道行进时的速度。

根据本发明的乘坐装置可以例如是包括闭环导轨轨道的过山车或者包括垂直轨道的升降机，其中载客车辆沿该轨道被提升并且随后被降落等等。在另一实施例中，导轨轨道可以是u形的，其中轨道的端部在垂直方向上延伸。在这种乘坐装置的情况下，乘客车厢在导轨轨道的相对端之间来回行进。在进一步实施例中，可向u形轨道的中间部分提供例如一个或多个环路。

载客车辆可以由重力和/或电机驱动，例如沿轨道安装的线性驱动器或助推器驱动器，许多过山车是这种情形。在一实施例中，乘坐装置包括用于在行进方向上沿轨道推进载客车辆的线性电机，并且在该至少一个载客车辆上提供的磁体布置也是线性电机的一部分。

车辆轨道结构可以例如包括两个或更多个导轨以用于支撑并引导载客车辆。在一实施例中，娱乐乘坐装置是具有车辆轨道结构的过山车，该车辆轨道结构包括两个主导轨管和所谓的主干，该主干经由轨枕彼此连接并被支撑在柱或吊架上。在升降装置中，轨道可以例如由安装到垂直框架或者是垂直框架一部分的垂直导轨形成。

载客车辆通常是导轨绑定的车辆，即，与轨道耦合，更具体而言，与车辆轨道结构耦合。例如，对于许多过山车，载客车辆包括车厢，该车厢具有接合轨道的导轨的车轮，以使得载客车辆与轨道耦合。由此，载客车辆沿着轨道，即，由轨道结构沿曲线、环路等引导。

载客车辆通常包括具有保持器系统的一个或多个座位，保持器系统用于在乘坐期间将乘客固定在其座位中。

磁体布置和感应叶片的组合形成涡电流调节制动器以用于降低沿车辆轨道行进的载客车辆的速度。根据本发明，磁体位于载客车辆上以便与沿轨道定位的调节制动器的感应叶片对接。在一实施例中，磁体布置具有位于两个线性且平行的磁体阵列之间的空气间隙或槽。该中心通道在载客车辆的行进方向上延伸，并且被配置用于接纳沿轨道定位的调节制动器的感应叶片的制动边缘。该制动边缘是当感应叶片被支撑在其活动位置中时感应叶片的突出到轨道中的那部分，以使得它在载客车辆经过调节制动器时沿中心通道移动。

在替换的实施例中，磁体布置可包括单排磁体，该单排磁体沿感应叶片的制动边缘移动，以使得产生制动力。

优选地，载客车辆上的磁体布置是永磁体。由此，不需要能量源来对磁体供电，并且不需要向载客车辆提供例如电池或凸轮(wiper)连接以用于接合沿载客车辆的轨道延伸的电力轨道。使用永磁体由此允许对娱乐乘坐装置、更具体而言对娱乐乘坐装置的该至少一个载客车辆的简单配置。

在替换的实施例中，磁体布置中的至少一些磁体是电磁体。在这种实施例中，可关闭磁体以防止磁体与沿轨道定位的调节制动器的感应叶片之间的相互作用。

在一实施例中，在载客车辆上以固定配置提供磁体，例如以位于车厢面向轨道的底侧上的两排磁体的形式。在替换的实施例中，磁体能够可移动地被安装，以使得它们能够在用于与沿轨道定位的感应叶片相互作用的位置与它们不与沿轨道定位的调节制动器的感应叶片相互作用的位置之间移动。在一实施例中，磁体可以由乘客来移动，在另一实施例中，由远程控制和/或由控制系统自动地控制，该控制系统可在载客车辆上提供。

在一实施例中，载客车辆是列车式车辆，包括多个车辆连接以形成一串车辆。在这种实施例中，一个、多个或全部车辆可被提供有磁体布置。通过向所有车辆提供磁体布置，磁体布置可以被组合成实际上单个特长的磁体布置。

调节制动器的感应叶片是鳍状非铁制动元件，优选地由铝或黄铜制成。感应叶片的制动边缘是穿过经过调节制动器的载客车辆的磁体布置的磁场的那部分。制动边缘可以仅是较大感应叶片的边缘部分。替换地，感应叶片在其活动位置中时具有与磁体布置的磁体类似的高度，或者尺寸被设置成使得它被完全接纳在由经过的载客车辆的磁体布置的两排磁体限定的空气间隙中。在这种实施例中，感应叶片和制动边缘基本上相同。在进一步实施例中，感应叶片在其活动位置中时具有比磁体布置的磁体的高度小的高度。

当制动边缘经过磁体布置的相邻磁体时，或者可选地穿过由磁体布置的两排磁体限定的空气间隙时，产生磁力，该磁力基于涡电流制动原理而作用在载客车辆的行进方向相反的方向上，由此减慢该车辆。

感应叶片的制动边缘是鳍状细长制动边缘以便与沿轨道行进的载客车辆的磁体布置对接。要注意，制动边缘可以是叶片的直边缘，但是也可以例如是曲线或锯齿边缘。

根据本发明，调节制动器包括致动器(优选地气动气缸)，该致动器可以使感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间枢转。控制系统被配置用于控制致动器并且由此使制动器鳍枢转进入和离开其活动位置。调节制动器可以因变于车辆沿轨道的速度以经编程方式来控制。替换地或另外地，控制系统可被配置成从人员(例如控制乘坐装置的人员)、或者从载客车辆的一个或多个乘客接收输入，以激活、停用调节制动器和/或设置/调整由控制系统用于调节载客车辆的速度的参考速度。

本发明通过在载客车辆的速度已被降低到预定参考速度时使感应叶片枢转到其非活动位置中，来允许快速地并更加逐渐地从经过的载客车辆的磁体布置中移除感应叶片。当感应叶片在其非活动位置中时，消除制动力并且载客车辆不再被调节制动器减慢。要注意，叶片能够移除得越快，调节制动器就能够更准确地将载客车辆的速度调节到预定参考速度。

由此，在根据本发明的娱乐乘坐装置的轨道中，例如，以高于7m/s的速度(例如，以10m/s的速度)行进的载客车辆的速度可以被降低到约7m/s的速度。

在根据本发明的乘坐装置的实施例中，速度调节系统包括彼此毗邻并沿轨道定位的多个调节制动器的阵列，以使得当从经过调节制动器阵列的载客车辆的行进方向观看时，调节制动器的感应叶片在其活动位置中时彼此对齐，并且由此限定沿载客车辆轨道的轨迹延伸的速度调节区域。

由此，在该实施例中，速度调节系统使用多个调节制动器来调节经过调节区域的载客车辆的速度。

在进一步实施例中，在载客车辆穿过速度调节区域时测量该载客车辆的速度。控制系统由此可以控制调节制动器以与载客车辆经过速度调节区域中的调节制动器时的实际速度相一致。

优选地，在该速度调节区域中，调节制动器被定位成彼此紧邻，优选地链接成调节制动器的阵列，即，被放置成它们的感应叶片彼此对齐并且后续调节制动器的叶片之间的空气间隙被保持为最小，即，空气间隙小于单个感应叶片的制动边缘的长度的30％，更优选地小于单个感应叶片的制动边缘的长度的20％，最优选地小于单个感应叶片的制动边缘的长度的10％。由此，后续调节制动器的感应叶片当被支撑在其活动位置中时形成在速度调节区域的整个长度上延伸的经分段的感应叶片，这些分段可以各自独立地在活动位置与非活动位置之间枢转。

在根据本发明的实施例中，速度调节区域包括永久制动器，即，具有固定的感应叶片的制动器，以及调节制动器，根据本发明该调节制动器具有可枢转地安装的感应叶片。例如，在一实施例中，在车站的入口处提供速度调节区域以减慢进入车站的所有载客车辆。由此，永久制动器可以用于提供所需要的制动力的主要部分，并且调节制动器可以用于向以高于平均的速度接近车站的那些载客车辆提供附加的制动力。

此外，可以使用其他类型的制动器(例如，摩擦制动器)以提供速度调节区域中的主要制动力。

在一实施例中，每个调节制动器和/或调节制动器阵列可被提供有其自己的控制系统。替换地，单个控制系统控制位于轨道的不同部分的多个调节制动器和/或调节制动器阵列、或者甚至沿轨道定位的所有调节制动器和调节制动器阵列。

在根据本发明的乘坐装置的实施例中，该至少一个调节制动器被安装到轨道，以使得当感应叶片被支撑在其活动位置中时调节制动器的制动边缘的自由端(即，最远离枢轴的一端)指向与行进方向相对。

由此，在该实施例中，感应叶片的枢转点位于下游并且当感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间枢转时在最大距离上移动的自由端位于上游，游动方向是载客车辆沿轨道部分的行进方向。经过调节制动器的载客车辆由此首选遇到感应叶片的自由端，并且此后朝向感应叶片的位于最接近调节制动器的枢轴的一端行进。

通过由此放置调节制动器，感应叶片在从其活动位置朝向其非活动位置枢转时在载客车辆的行进方向上移动。此外，由经过调节制动器的载客车辆产生的电磁力将感应叶片拉动到其活动位置中，这是有益的，因为致动器的支撑功能由此不太关键，即，当感应叶片由于例如致动器或装饰件(trim)的磨损而未被完全支撑在其活动位置中时，经过的载客车辆可以将感应叶片拉动到该位置中。

要注意，当本文中引用载客车辆沿轨道的行进方向时，是指当速度控制系统(更具体而言，沿轨道的该部分定位的调节控制器)要用于在车辆超过预定参考速度时调节车辆速度时载客车辆的行进方向。通常，这是载客车辆在沿轨道运输乘客时(即，在使用期间)的行进方向，并且可能不是载客车辆例如要在景点关闭时间期间停车的行进方向。

在根据本发明的一实施例中，致动器被控制成：当载客车辆接近调节制动器时，将调节制动器的感应叶片支撑在其活动位置中，并在载客车辆经过并且载客车辆的速度处于或低于预定参考速度时，使感应叶片枢转到其非活动位置中。由此，当速度调节系统准备好接纳载客车辆以根据需要调节其速度时，调节制动器的感应叶片被支撑在其活动位置中。在该实施例中，该一个或多个调节制动器的一般状况是其活动或制动状况。调节制动器的这种“始终开启(alwayson)”状况降低了载客车辆以高于预定参考速度经过调节制动器而不会被减慢的可能性。

在根据本发明的乘坐装置的实施例中，该至少一个调节制动器的叶片支撑件包括感应叶片间隔臂，该感应叶片间隔臂在一端具有支撑部并且在相对端具有间隔部，该支撑部被安装到感应叶片，间隔臂将由该间隔部可枢转地被支撑以使得间隔部的一部分在感应叶片枢轴与感应叶片的细长制动边缘之间延伸，并且制动边缘由此在其纵向方向上位于离感应叶片枢轴一间隔距离处。

在一实施例中，间隔距离是至少15厘米和/或至少制动边缘的长度的15％。

通过使用间隔臂来支撑感应叶片，感应叶片的制动边缘被设置在离枢轴某一距离处。由此，用于使感应叶片(更具体而言，感应叶片的制动边缘)在活动位置与非活动位置之间移动而应当枢转感应叶片的角度减小，这实现了在调节制动器的活动位置与非活动位置之间的快速切换并实现了紧凑的调节制动器。

此外，提供间隔臂允许将枢轴定位成紧靠轨道，即，接近经过调节制动器的车辆，更具体而言，接近在该经过的车辆上提供的磁体阵列，这与小的枢转角度结合允许紧凑的调节制动器。要注意，间隔臂优选地与制动边缘基本上平行地(即，在与制动边缘的纵轴基本上平行的方向上)延伸以最大化该效果。

相比之下，当枢轴被定位成紧靠轨道并且制动边缘的一端被定位成紧靠枢轴时，制动边缘的这一端在感应叶片枢转到其非活动位置中时并未显著从轨道移开。此外，制动边缘的相对端(即，自由端)在感应叶片枢转到其非活动位置中时移动了显著的距离。这种调节制动器需要在轨道结构中或沿轨道结构的显著空间以使得感应叶片能够恰当地被放置。

向调节叶片提供间隔臂由此在提供其中可枢转地安装感应叶片的紧凑调节制动器时是有益的。

在根据本发明的娱乐乘坐装置的进一步实施例中，间隔臂的间隔部相对于支撑部偏移，以使得间隔部位于由感应叶片限定的平面外部，以允许两个或更多个调节制动器被定位成彼此紧邻，以使得调节制动器的感应叶片在其活动位置中时彼此对齐，并且感应叶片的制动边缘之间的空气间隙小于间隔臂的间隔部的长度。

换言之，在该实施例中，间隔臂被提供有间隔部，该间隔部相对于支撑部交错，这允许两个或更多个类似的调节制动器被定位成彼此紧邻，以使得当在经过调节制动器的载客车辆的行进方向上观看时，毗邻调节制动器的感应叶片(更具体而言，毗邻调节制动器的感应叶片的制动边缘)之间的距离小于间隔臂的间隔部的长度。

间隔臂由此允许调节制动器被链接成调节制动器的阵列，其中调节制动器被放置成它们的感应叶片彼此对齐并且后续调节制动器的感应叶片之间的空气间隙保持为最小，即，空气间隙小于单个感应叶片的制动边缘的长度的30％，更优选地小于单个感应叶片的制动边缘的长度的20％，最优选地小于单个感应叶片的制动边缘的长度的10％。由此，后续调节制动器的感应叶片在被支撑在其活动位置中时形成在速度调节区域的整个长度上延伸的经分段的感应叶片，这些分段可以各自独立地在活动位置与非活动位置之间枢转。

此外，感应叶片枢轴优选地被定位成靠近轨道，以使得当感应叶片在其活动位置中时第一调节制动器的感应叶片枢轴与感应叶片和/或该感应的间隔臂的支撑部相交。该配置对于提供紧凑的调节制动器阵列是有益的。

在根据本发明的娱乐乘坐装置的进一步实施例中，调节制动模块包括多个被枢转支撑的感应叶片，这些感应叶片共享单个调节叶片支撑件基部，并且该至少一个载客车辆包括用于与相应感应叶片协作的对应磁体布置。

由此，间隔臂的间隔部的双臂在它们之间限定了用于放置毗邻调节制动器的感应叶片的端部的接纳空间，并允许经由双臂可枢转地安装间隔臂，例如，在该接纳空间的相对侧上。由此，该实施例组合了对感应叶片的稳定支撑以及将多个调节制动器链接成紧凑的调节制动器阵列的能力。

在根据本发明的娱乐乘坐装置的一实施例中，调节制动器是调节制动模块，该调节制动模块能够作为整体被安装到轨道并从轨道卸下，在该调节制动模块中感应叶片支撑件包括支撑件基部，调节制动器经由该支撑件基部被安装到轨道。调节制动器的该配置促成替换调节制动器例如以实现维护。在优选实施例中，使用螺母和螺杆或其他易于移除的固定装置将模块安装到轨道。在替换实施例中，模块被焊接到轨道结构，并且仅在例外情形中移除。此外，提供调节制动器的各组件(诸如致动器)安装到其上的支撑件基部使得能够更好地控制各组件的相对位置。例如，支撑件基部可以被提供有用于可枢转地安装感应叶片或支撑感应叶片的间隔臂的安装件，用于安装致动器的安装件等等，由于基部限定了各安装件的相对位置，因此它也限定了各组件的相对位置。

在进一步实施例中，所述调节制动模块包括多个被枢转支撑的感应叶片，这些感应叶片共享单个调节叶片支撑件基部，并且该至少一个载客车辆包括用于与相应感应叶片协作的对应磁体布置。

例如，调节制动模块可被提供有一对平行可枢转支撑的感应叶片，并且载客车辆包括用于与相应感应叶片协作的两个对应磁体布置。通过向调节制动模块提供多个感应叶片，调节制动模块的制动能力增加而不会增加调节制动模块的长度。取决于载客车辆、轨道的设计以及调节制动模块的位置，例如还可以提供三个或更多个平行感应叶片以进一步增加调节制动器的制动能力。

要进一步注意，优选地感应叶片以及由此载客车辆上的对应磁体布置相对于轨道的中心定位，以使得当载客车辆经过调节制动器时产生的制动力作用于车辆的重心。由此，在大部分情形中，磁体布置和感应叶片相对于轨道中心对称地定位，即，当使用单个反应叶片时它位于轨道的中心，当使用两个感应叶片时它们位于轨道中心的相对侧，等等。

在根据本发明的乘坐装置的一实施例中，致动器是气缸，优选地是气动气缸。该致动器非常适合于使感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间移动。在一实施例中，气缸是直接作用气缸，即，气缸的一端耦合到感应叶片，并且另一端耦合到感应叶片支撑件。在一实施例中，气缸被安装在调节制动器中以使得气缸的中心轴被定位成与叶片对齐。该配置允许窄的调节制动器，这是有益的，因为可用于在轨道结构中安装调节制动器的空间通常是有限的。

在进一步实施例中，气缸的耦合到感应叶片的一端被定位成与制动边缘的背离感应叶片枢轴的一端(即，自由端)相比更靠近制动边缘的面向感应叶片枢轴的一端(即，枢转端)。由此，气缸用作杠杆，与在或接近制动边缘的背离感应叶片枢轴的一端链接到感应叶片的致动器相比，该气缸可以以增加的速度枢转感应叶片。

在替换的实施例中，致动器是电磁体或驱动器，诸如电机，该电机例如经由链条链接直接或间接与叶片支撑件的枢轴接合以便使感应叶片在其活动位置与非活动位置之间枢转。

在根据本发明的娱乐乘坐装置的一实施例中，在载客车辆的面向轨道的一侧提供载客车辆的磁体布置，并且优选地调节制动器被接纳在轨道结构中，例如，在所述轨道的两个导轨之间，这些导轨引导并支撑载客车辆。该配置可以例如与过山车乘坐装置联用，过山车乘坐装置通常包括由主干支撑的两个导轨的管道结构，这些导轨和主干形成被支撑在圆柱或吊架上的轨道。在该实施例中，调节制动器可以例如被安装到将导轨彼此固定并固定到主干的轨枕，即，连接结构。

要注意，这些类型的过山车可以被提供有主要沿轨道结构的顶侧行进的载客车辆，或者可以被提供有主要沿轨道结构的顶侧行进的载客车辆，并且其中乘客例如悬挂低于轨道以模拟飞行体验。

本发明进一步提供一种用于沿娱乐乘坐装置的车辆轨道安装的调节制动模块，以调节沿轨道行进的载客车辆的速度，优选地与一个或多个传感器和控制系统结合使用以提供根据本发明的娱乐乘坐装置。

要注意，根据本发明的调节制动模块可以用于根据本发明的娱乐乘坐装置中。由此，上面关于根据本发明的娱乐乘坐装置所描述的许多特征和优点也可以组合并且也可以由根据本发明的调节制动模块提供。此外，下面关于根据本发明的调节制动模块所描述的许多特征和优点也可以组合并且也可以由根据本发明的娱乐乘坐装置提供。

在一实施例中，根据本发明的调节制动模块包括调节制动器，该调节制动器具有：

-感应叶片，该感应叶片具有细长制动边缘以用于沿载客车辆的磁体布置中的至少一排磁体经过；

-感应叶片支撑件，该感应叶片支撑件能够枢转地支撑感应叶片，以使得该感应叶片能够在活动位置与非活动位置之间围绕感应叶片枢轴枢转，该活动位置用于在载客车辆经过调节制动器时调节该载客车辆的速度；以及

-致动器，优选地气动气缸，该致动器能够使感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间枢转；

其中，感应叶片支撑件包括支撑件基部，该支撑件基部被配置成将调节制动器安装到娱乐乘坐装置的车辆轨道的轨道结构

以使得感应叶片在其活动位置中时被支撑，其中它的制动边缘与由轨道结构沿车辆轨道并且由此沿被安装到该车辆轨道的轨道结构的调节制动器引导的载客车辆的行进方向基本上平行地延伸；

以使得感应叶片的制动边缘在其活动位置中时位于经过调节制动器的载客车辆的磁体布置的轨迹中，以便与那些磁体相互作用并产生制动力；以及

以使得感应叶片在其非活动位置中时被支撑，其中它的制动边缘与经过调节制动器的载客车辆的行进轨迹成一角度延伸，并且其中它的制动边缘位于经过的载客车辆的磁体布置的轨迹外部。

在根据本发明的调节制动模块的一实施例中，感应叶片支撑件进一步包括感应叶片间隔臂，该感应叶片间隔臂在一端具有支撑部并且在相对端具有间隔部，该支撑部被安装到感应叶片，间隔臂经由该间隔部可枢转地被安装到支撑件基部，并且其中，间隔部的一部分在感应叶片枢轴与感应叶片的细长制动边缘之间延伸，并且制动边缘由此在其纵向方向上位于离感应叶片枢轴一间隔距离处。

通过使用间隔臂来支撑感应叶片，感应叶片的制动边缘被设置在离枢轴某一距离处。由此，用于使感应叶片(更具体而言，感应叶片的制动边缘)在活动位置与非活动位置之间移动而应当枢转该感应叶片的角度减小，这实现了在调节制动器的活动位置与非活动位置之间的快速切换并实现了紧凑的调节制动器。

此外，提供间隔臂允许将枢轴定位成紧靠轨道，这与小的枢转角度结合允许紧凑的调节制动器。要注意，间隔臂优选地与制动边缘基本上平行地(即，在与制动边缘的纵轴基本上平行的方向上)延伸以最大化该效果。

在一实施例中，间隔距离至少是15厘米和/或至少是制动边缘的长度的10％，优选地至少是制动边缘的长度的15％，最优选地至少是制动边缘的长度的20％。

在根据本发明的调节制动模块的进一步实施例中，间隔臂的间隔部相对于支撑部偏移，以使得间隔部位于由感应叶片限定的平面外部，以允许沿车辆轨道彼此毗邻地安装两个调节制动模块，以使得这两个调节制动模块的调节制动器的感应叶片在其活动位置中时彼此对齐，并且感应叶片的制动边缘之间的空气间隙小于间隔臂的间隔部的长度。由此，制动边缘位于小于间隔距离的相互距离处，并且调节制动模块可以被放置成沿车辆轨道彼此紧邻以形成调节制动器的阵列，并且由此限定沿载客车辆轨道的轨迹延伸的速度调节区域。这些调节制动器的感应叶片在被支撑在其活动位置中时形成在速度调节区域的整个长度上延伸的经分段的感应叶片，这些分段可以各自独立地在活动位置与非活动位置之间枢转。

在一实施例中，根据本发明的调节制动模块，感应叶片支撑件的支撑件基部是安装结构，优选地具有板的形式，以用于将调节制动器安装在轨道结构的主干上，并且该安装结构优选地被配置成支承轨道的主干和/或被配置成接合轨道的导轨。例如，调节制动模块可包括两个或更多个平行感应叶片，每个感应叶片可枢转地被支撑并且每个感应叶片被提供有其自己的致动器，这些感应叶片和致动器各自被安装在感应叶片支撑件的共享支撑件基部上，以使得通过将共享支撑件基部安装到轨道结构，整个调节制动模块被安装到该轨道结构。

在根据本发明的调节制动模块的一实施例中，致动器包括用于使感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间枢转的单个气动气缸，该气缸优选地是直接作用气缸，即，该气缸的一端耦合到感应叶片或承载感应叶片的叶片支撑件的间隔臂的支撑部，并且气缸的另一端耦合到感应叶片支撑件的支撑件基部。

在进一步实施例中，气缸的耦合到感应叶片的一端被定位成与制动边缘的背离感应叶片枢轴的一端(即，自由端)相比更靠近制动边缘的面向感应叶片枢轴的一端(即，枢转端)。由此，气缸用作杠杆，与在或接近制动边缘的背离感应叶片枢轴的一端链接到感应叶片的致动器相比，该气缸可以以增加的速度枢转感应叶片。

进一步和/其中优选地，气缸的中心轴被定位成与叶片对齐以提供窄且紧凑的调节制动器。根据本发明的调节制动器的紧凑设计使得调节制动器能够被安装在通常是过山车轨道的导轨之间。

在根据本发明的调节制动模块的一实施例中，调节制动模块包括多个可枢转支撑的感应叶片，优选地每个感应叶片被提供有专用的间隔臂和致动器，以便与在沿轨道行进的载客车辆上提供的对应磁体布置相互作用。

由此，本发明提供了具有大的制动能力的紧凑的调节制动模块。例如，可以提供三个或更多个平行的感应叶片以增加调节制动模块的制动能力。优选地，感应叶片被定位成相对于调节制动模块的(虚)中心平面对称。通过将调节制动模块安装成使得轨道的中心轴位于所述中心平面中，感应叶片被定位成相对于轨道的中心对称，即，当使用单个感应叶片时它位于轨道的中心，当使用两个感应叶片时它们位于轨道中心的相对侧，等等，由此在载客车辆上施加的制动力相对于所述车辆的中心更加平衡。较不平衡的制动力可以例如引起制动期间车辆的振动。

根据本发明，提供了快速可缩回的感应叶片以便如果载客车辆的速度高于预定参考速度(例如10m/s)则将沿车辆轨道行进的载客车辆的速度调节回到预定参考速度，例如调节到7m/s的参考速度。本发明提供了一种具有感应叶片的调节制动器，该感应叶片不仅可以快速地移动到非活动位置中，而且可以在制动载客车辆时移动到该非活动位置中，以便由此只要载客车辆已达到预定参考速度就停止制动该载客车辆。

本发明提供了一种允许稳健且紧凑的调节制动器的调节制动器设计，该调节制动器具有对可枢转地安装的感应叶片的稳定支撑，并且可以被纳入调节制动模块中。感应叶片的可枢转支撑件，使得叶片围绕感应叶片枢轴枢转，允许低摩擦的支撑件，并且允许将叶片快速地移动进入和离开经过的载客车辆的轨迹。此外，枢转叶片而不是移动磁体阵列来降低制动速度提供了可以快速移动的低质量配置。由此，本发明允许主动制动，即，在载客车辆经过调节制动器时快速地降低制动力。

本发明还提供了一种速度调节系统，包括控制系统和具有根据本发明的可枢转支撑的感应叶片的调节制动器，以便安装在娱乐乘坐装置的车辆轨道上以提供根据本发明的娱乐乘坐装置。

本发明进一步提供了一种用于调节沿根据本发明的娱乐乘坐装置的轨道行进的载客车辆的速度的方法，该方法包括以下步骤：

-提供至少一个调节制动器；

-将该至少一个调节制动器的感应叶片支撑在其活动位置中；

-测量接近调节制动器的载客车辆的速度；

-如果载客车辆的速度高于预定参考速度；在载客车辆经过调节制动器时制动该载客车辆；以及

-当载客车辆已被减慢到预定参考速度时，使调节制动器枢转到其非活动位置中。

要注意，可以提供传感器以测量载客车辆在经过调节制动器并且由此被调节制动器减慢时的速度，并且向控制系统传达载客车辆是否已被减慢到参考速度。在替换的实施例中，测量接近的载客车辆的速度，该信息用于计算将载客车辆减慢到参考速度所需要的制动时间，即，感应叶片要被支撑在其活动位置中并之后要枢转到其非活动位置中的时间。

上述方法可以与单个调节制动器或与多个调节制动器联用。当使用多个调节制动器来调节经过的载客车辆的速度时，这些调节制动器优选地彼此紧邻安装，以使得它们形成调节制动器的阵列。

根据本发明的进一步方法包括以下步骤：

-提供调节制动器的阵列，该调节制动器的阵列限定沿娱乐乘坐装置的轨道的速度调节区域；

-将调节制动器的感应叶片支撑在其活动位置中；

-测量接近调节制动器的载客车辆的速度；

-可选地，取决于所测得的速度，使优选地位于阵列的下游端的调节制动器的一个或多个感应叶片枢转到其非活动位置中，以便由此向调节制动器阵列提供专用的制动能力

-如果载客车辆的速度高于预定参考速度：在载客车辆经过调节制动器阵列时制动该载客车辆；以及

-当载客车辆已被减慢到预定参考速度时，使一个或多个感应叶片枢转到其非活动位置中。

要注意，在涡电流制动器的情况下，特别是在使用永磁体时，最大制动能力一方面由感应叶片的长度和/或所提供的感应叶片数目确定，另一方面由在载客车辆和/或组合的载客车辆上提供的磁体阵列的长度来确定。

使用单个调节制动器来减慢载客车辆特别适合于具有长磁体布置的载客车辆，例如，一串相连接的载客车辆，每个载客车辆被提供有磁体阵列。

根据本发明的进一步方法包括以下步骤：

-以阵列配置提供多个调节制动器，该调节制动器的阵列限定沿娱乐乘坐装置的轨道的速度调节区域；

-将调节制动器的感应叶片支撑在其活动位置中；

-测量接近调节制动器的载客车辆的速度；

-可选地，取决于所测得的速度，使优选地位于阵列的下游端的调节制动器的一个或多个感应叶片枢转到其非活动位置中，以便由此向调节制动器的阵列提供专用的制动能力

-如果载客车辆的速度高于预定参考速度；在载客车辆经过调节制动器时制动该载客车辆；以及

-当载客车辆已被减慢到预定参考速度时，使一个或多个感应叶片枢转到其非活动位置中。

与一串载客车辆和/或具有有限长度的磁体布置的载客车辆相比，使用调节制动器的阵列来减慢载客车辆特别适合于减慢单个载客车辆。

优选地，根据本发明的方法进一步提供了以下步骤：在载客车辆已经过调节制动器之后，使调节制动器的感应叶片枢转回到活动位置中。

根据本发明的娱乐乘坐装置、调节制动器的有利实施例以及根据本发明的方法在从属权利要求和描述中公开，其中进一步基于数个示例性实施例解说并阐明了本发明，其中一些示例性实施例在示意图中示出。

附图简述

在附图中：

图1示出了根据本发明的娱乐乘坐装置的示意立体视图；

图2示出了图1的乘坐装置提供的车辆轨道的部分的立体视图；

图3示出了图2的调节制动器的立体视图；

图4示出了图2的调节制动器的俯视图；

图5示出了图2的调节制动器的侧视图，其中该调节制动器的感应叶片在活动位置中；

图6示出了图2的调节制动器的侧视图，其中该调节制动器的感应叶片在非活动位置中；

图7示出了载客车辆的磁体布置；

图8示出了替换的乘坐装置；

图9示出了根据本发明的替换调节制动器；以及

图10示出了根据本发明的另一替换调节制动器。

附图的详细描述

图1示出了根据本发明的娱乐乘坐装置1的示意立体视图，在所示出的特定实施例中为过山车乘坐装置。该娱乐乘坐装置包括车辆轨道2，该车辆轨道包括用于支撑载客车辆的车辆轨道结构3。在所示出的特定实施例中，轨道是导轨式轨道，包括经由轨枕连接到主干的导轨管。此类轨道通常与过山车乘坐装置联用。

在所示出的特定实施例中，娱乐乘坐装置被提供有多个载客车辆4，这些载客车辆链接以形成一串载客车辆。车辆轨道结构3被配置用于在用箭头5指示的行进方向上沿车辆轨道2引导该串载客车辆4。

用于沿由车辆轨道结构限定的车辆轨道行进的载客车辆在本领域已知。这些类型的车厢包括框架，该框架被提供有一个或多个乘客支撑件，例如用于支撑悬挂在向前位置的乘客以在乘坐期间提供飞行体验的座椅或设备。图7以横截面示出了载客车辆4和车辆轨道结构3的一部分的特写。载客车辆4被提供有车轮30以支撑轨道结构3上(更具体而言，轨道结构的导轨管上)的载客车辆，以及将载客车辆固定到轨道结构(更具体而言，固定到导轨管29和主干28)的侧辊31和提升辊32。在示例性实施例中，行进轮、侧轮和提升辊相对于彼此以90度间隔放置，并且在导轨管的表面上移动。然而，替换的配置也是可能的。

由于现有技术中载客车辆、用于娱乐乘坐装置的轨道结构是已知的，因此将不再详述。

娱乐乘坐装置1被提供有用于降低沿车辆轨道2行进的该至少一个载客车辆4的速度的速度调节系统6。

根据本发明，速度调节系统6包括位于载客车辆4上的磁体布置7，在所示出的实施例中这些磁体布置各自包括两排磁体8，这些磁体8限定了它们之间的间隙9。图7示出了载客车辆4及其磁体布置7的一部分的特写。在所示出的实施例中，在载客车辆4的底侧(即，载客车辆面向轨道2的一侧)提供磁体布置7。

速度调节系统6进一步包括沿车辆轨道2定位并被安装到轨道结构3的多个调节制动器10。在所示出的实施例中，调节制动器10以阵列提供，即，数排紧邻的调节制动器，这些调节制动器10的阵列各自限定速度调节区域11。

图2示出了被提供有两个调节制动器10的车辆轨道2的部分的立体视图。调节制动器是调节制动模块12的一部分，该调节制动模块可以作为整体被安装在车辆轨道2中。在根据本发明的乘坐装置的示例性实施例中，多个这些模块化单元12沿轨道2安装以形成调节制动器10的阵列。

图3以特写示出了单个调节制动器10。调节制动器包括感应叶片13、感应叶片支撑件14、以及致动器15。要注意，在所示出的实施例中，感应叶片支撑件14与其它调节制动器共享并且仅部分地示出。

调节制动器10的感应叶片13具有细长制动边缘16以便穿过位于载客车辆4上的磁体布置7的间隙9。感应叶片13穿过由位于载客车辆4上的磁体布置7的磁体所限定的间隙9使得在感应叶片中感应出涡电流，这引起磁体与感应叶片之间的制动力。

感应叶片支撑件14可枢转地支撑感应叶片13，以使得感应叶片能够在图4中所示的活动位置(用于在载客车辆经过调节制动器时调节该载客车辆的速度)与图5中所示的非活动位置之间围绕感应叶片枢轴17枢转。

在所示出的特定实施例中以气动气缸形式提供的致动器15可以使感应叶片13在其活动位置与其非活动位置之间枢转。

当在其活动位置中时，感应叶片13被支撑，其中它的制动边缘16与经过调节制动器10的载客车辆4的行进方向5基本上平行地延伸、并且其中它的制动边缘16位于经过的载客车辆的磁体布置7的轨迹中(同样参见图7)。

当在其非活动位置中时，感应叶片13被支撑，其中它的制动边缘16与经过调节制动器10的载客车辆4的行进方向5成(图5中用箭头27指示的)一角度延伸，并且其中它的制动边缘16位于经过的载客车辆4的磁体布置7的轨迹外部。由此，载客车辆的磁体将在超过实质磁相互作用的范围的情况下经过感应叶片。

速度调节系统进一步包括传感器18和控制系统19。在所示出的特定实施例中，每个调节制动器阵列被提供有传感器18以用于测量靠近调节制动器(更具体而言，调节制动器10的阵列)的载客车辆4的速度。另外，还沿调节制动器10的阵列提供传感器18，以在载客车辆4经过所述阵列的调节制动器10时测量该载客车辆4的速度。要注意，该测量还可以用于提供关于载客车辆相对于位于轨道正下方的调节制动器的接近速度的信息。观察到，在沿轨道的许多配置或设置中，已知许多类型的传感器用于测量载客车辆沿轨道行进的速度。这些传感器以及设置被视为技术人员的知识的一部分并且因此本文中不再详述。

速度调节系统6的控制系统19被配置用于从沿车辆轨道2定位的传感器18接收速度信息并被配置用于将速度测量与参考速度进行比较。控制系统19被进一步配置用于控制致动器15以使感应叶片13枢转进入或离开其活动位置，以便将经过调节制动器10的载客车辆4的速度调节到接近或低于预定参考速度的速度。

在所示出的特定实施例中，单个控制系统19与调节制动器10的所有传感器18和致动器15相连接。由此，单个控制系统可以控制调节制动模块的所有阵列，并且由此调节载客车辆沿车辆轨道的不同部分的速度。在替换实施例中，作为调节制动器阵列的替代或补充，可以使用单个调节制动器。此外，可以提供多个控制系统，例如每个阵列可被提供有其自己的控制系统。

图3中所示出的示例性调节制动器10被配置成使得当致动器被致动时调节制动器的感应叶片13被支撑在其活动位置中。在该实施例中，以气动气缸15的形式提供致动器以用于使感应叶片13在其活动位置与其非活动位置之间枢转。当气缸在其致动状态中时，即，当气缸被延伸时，该气缸将感应叶片支撑在其活动位置中。

此外，所示出的优选实施例，控制系统19被配置成：当载客车辆4接近调节制动器10时，将感应叶片13支撑在其活动位置中，并且仅当载客车辆的速度处于或低于预定参考速度时，使感应叶片枢转到其非活动位置中。

根据本发明，感应叶片13具有细长制动边缘16，该制动边缘16在所示出的实施例中是感应叶片的上部，即，当感应叶片被支撑在其活动位置中时感应叶片的被接纳在经过的载客车辆的磁体布置的间隙中的那部分。

根据本发明，感应叶片10可枢转地被支撑在其一端，以使得当在其活动制动位置与其非活动位置之间移动时制动边缘16沿曲线轨迹27移动，在非活动位置中制动边缘16位于轨道外部，或者至少在沿轨道行进的载客车辆上提供的磁体的轨迹外部。本发明由此提供了娱乐乘坐装置1，其中可快速且准确并以低成本调节在该至少一个载客车辆4的磁体布置7与感应叶片13之间起作用的制动力。

由于感应叶片13的移动性，因此可以快速且准确地调节由感应叶片13与经过的载客车辆4的磁体布置7之间的相互作用产生的磁场、以及由此在感应体中感应出的涡电流的限度(该涡电流与有效制动力成比例)。与现有技术相比，不再移动磁体布置的总质量来改变制动力。

此外，通过提供根据本发明的具有速度调节系统的娱乐乘坐装置，可以调整经过的载客车辆的速度差异，更具体而言，以高于预定参考速度的速度沿轨道行进的载客车辆的速度可以被向下调节到该参考速度。

在所示出的特定实施例中，速度调节系统6包括多个调节制动器10的阵列，更具体而言，各自包括两个平行安装的感应叶片13的调节制动模块12的阵列。调节制动器10彼此毗邻并沿轨道2定位，以使得当从经过调节制动器阵列的载客车辆的行进方向观看时，这些调节制动器10的感应叶片13在其活动位置中时被定位成彼此对齐，并且由此限定沿载客车辆轨道2的轨迹延伸的速度调节区域11。

通过提供这些调节制动器阵列，不仅可以通过使感应叶片从其活动位置枢转到其非活动位置，而且可以通过调节被支撑在其活动位置中的感应叶片的数目(即，要用于调节载客车辆的速度的调节制动器的数目)，来调节制动能力。此类调节制动器阵列由此允许更精确的速度调节，并且当与沿轨道行进的短(例如，单个)载客车辆(即，具有相对较短的磁体阵列的载客车辆)结合使用时特别有益。

在所示出的实施例中，以调节制动模块12的形式提供调节制动器10，调节制动模块12的感应叶片支撑件14包括感应叶片支撑件基部20，该基部20被配置成将调节制动器10安装到娱乐乘坐装置1的车辆轨道结构3。在特定实施例中，感应叶片支撑件14的基部20是具有板形式的安装结构，以用于将调节制动器10安装在车辆轨道结构3的主干上，并且被配置成支承轨道的主干并接合轨道的导轨。

此外，在所示出的优选实施例中感应叶片支撑件14进一步包括感应叶片间隔臂21，该感应叶片间隔臂具有一端处的支撑部22以及间隔部23，感应叶片13经由该支撑部安装到间隔臂，间隔臂经由该间隔部可枢转地被安装到感应叶片支撑件基部20。间隔部的一部分在感应叶片枢轴17与感应叶片13的细长制动边缘16之间延伸，以使得制动边缘在其纵向方向上位于离感应叶片枢轴17一间隔距离26处。由此，感应叶片13不仅在其一端可枢转地被支撑(以使得当制动边缘16在其活动制动位置与其非活动位置之间移动时该制动边缘16沿曲线轨迹移动)，而且在制动边缘的该一端的某一距离处可枢转地被支撑，以便更快速且准确地并以低成本将感应叶片在其活动位置与其非活动位置之间调节。

此外，在所示出的特定实施例中，间隔臂21的间隔部23相对于支撑部22偏移，以使得间隔部位于由感应叶片限定的平面外部，这在图4中所描绘的俯视图中示出。间隔臂的该配置允许将两个调节制动器彼此相邻地安装到轨道结构，以使得这两个调节制动器的感应叶片在其活动位置中时被定位成彼此对齐，并且制动边缘位于小于间隔距离的相互距离处。由此，间隔臂的效果可以与感应叶片阵列的紧凑配置组合。

在所示出的优选实施例中，间隔臂21基本上是y形的，其中y形的两个臂部形成间隔臂的间隔部23，并且y形状的单个支柱形成间隔臂的支撑部22。间隔部23由此被配置用于在其两个臂部之间接纳毗邻调节制动器的感应叶片的端部。

要注意，在所示出的实施例中，感应叶片支撑件基部被配置用于可枢转地安装间隔臂的两个支柱。因此，基部被提供有两个专用的安装件。在图3-6中，除了调节制动器10的基部20之外，还描绘了毗邻调节制动器的安装件25。这是为了阐明感应叶片13的自由端可以如何被放置成接近并与毗邻调节制动器10的感应叶片对齐。在所示出的配置中，当毗邻调节制动器的感应叶片被置于其活动位置中时，感应叶片枢轴17与该毗邻调节制动器的感应叶片相交。

此外，在所示出的示例性实施例中，气缸15是直接作用的气缸，即，它的一端耦合到感应叶片13，在所示出的特定实施例中，耦合到间隔臂21的支撑部22，并且它的另一端耦合到叶片支撑件14的支撑件基部20。此外，在所示出的实施例中，气缸15的中心轴被定位成与感应叶片13对齐，以提供紧凑的调节制动器10。

在所示出的实施例中，调节制动器10是模块化设计，以使得它能够作为整体安装到车辆轨道2并从车辆轨道2卸下，更具体而言，安装到车辆轨道结构3并从车辆轨道结构卸下。调节制动器10包括两个平行的感应叶片13，每个感应叶片可枢转地被支撑并且每个感应叶片被提供有其自己的致动器15，这些感应叶片和致动器各自被安装在感应叶片支撑件14的共享基部20上，以使得通过从车辆轨道结构卸下共享基部而从车辆轨道结构卸下整个调节制动器。

在所示出的优选实施例中，该至少一个调节制动器10被安装到载客车辆轨道2，以使得当感应叶片被支撑在其活动位置中时制动边缘的自由端(即，制动边缘的最远离感应叶片枢轴17的一端)被定向成与经过的载客车辆的行进方向5相对。通过由此放置调节制动器，当感应叶片从其非活动位置枢转向其活动位置时，该感应叶片在载客车辆的行进方向上移动。由此，由经过调节制动器的载客车辆产生的电磁力将感应叶片拉动到其活动位置中，这是有益的，因为制动器的支撑功能由此不太关键，即，当感应叶片由于例如致动器或装饰件的磨损而未被完全支撑在其活动位置时，经过的载客车辆可以将感应叶片拉动到该位置中。

关于在载客车辆上提供的用于与沿轨道定位的调节制动器的对应感应叶片协作的该一个或多个磁体布置，要注意，使用磁体布置中的永磁体是期望的，这是因为与电磁体相比，从永磁体发出的磁场不依赖于电源。

根据本发明，沿娱乐乘坐装置1朝向调节制动器10行进的载客车辆4的速度可以由控制系统19来调节。速度调节系统6的传感器18测量接近调节制动器的载客车辆的速度。如果载客车辆的速度高于预定参考速度；载客车辆在经过调节制动器时被减慢。调节制动器的感应叶片被支撑在其活动位置中，以使得它与载客车辆上的对应磁体布置相互作用，由此在载客车辆经过调节制动器时制动该载客车辆。当载客车辆已被减慢到预定参考速度时，调节制动器枢转到其非活动位置中。

在所示出的特定实施例中，以阵列提供调节制动器，调节制动器的阵列限定沿轨道的速度调节区域。由此，根据本发明，沿娱乐乘坐装置1的轨道2朝向调节制动器10的阵列行进的载客车辆4的速度可以由速度调节区域中的控制系统19来调节。

在测量接近调节制动器阵列的载客车辆的速度时，控制系统将调节制动器的感应叶片支撑在其活动位置中。由于阵列包括多个调节制动器，取决于所测得的速度，控制系统可以将(优选地位于阵列下游端的调节制动器的)一个或多个感应叶片枢转到其非活动位置中，以便由此向调节制动器阵列提供专用的制动能力，即，与减慢接近的载客车辆直到其以预定参考速度行进所需要的制动量匹配的制动能力。

当载客车辆经过调节制动器阵列中的第一个调节制动器，并在它经过调节制动器阵列时继续制动载客车辆；以及当载客车辆已达到预定参考速度时，将一个或多个感应叶片枢转到其非活动位置中，以停止制动载客车辆。

在根据本发明的进一步方法中，当载客车辆已达到预定参考速度时，使调节制动器逐个枢转到其非活动位置中，以逐渐降低制动力。

已结合载客车辆或车厢解说了本发明。然而要注意，其它类型的车辆也可以与根据本发明的乘坐装置结合使用，并且可以使用根据本方面的调节制动模块减慢。例如，无人维护车或抓取器车(用于沿轨道的轨迹拉动或推动一串车厢)也可以被提供有与根据本发明的制动模块协作的磁体。

图8示出了根据本发明的替换娱乐乘坐装置40，其中车辆轨道41在第一端42与第二端43之间延伸，并且载客车辆44在这些端点之间行进。在该特定实施例中，在车站的相对侧提供速度调节区域45。在乘坐期间，或者至少在载客车辆加速至到达轨道的上端所需要的速度的乘坐阶段期间，调节制动器的感应叶片被保持在其非活动位置中。当乘坐结束时，速度调节区域中的调节制动器用于将载客车辆减慢到适合于将载客车辆停止在车站中的速度。在这种乘坐装置中，载客车辆的速度可能太高以至于无法允许它在单次穿过位于车站入口处的速度调节区域中被减慢。由此，载客车辆可多次经过速度调节区域，直到它已被足够减慢以使载客车辆停止在车站内部。此外，控制系统46可被配置成：每次载客车辆经过速度调节区域时逐渐减小预定的、例如以一定的百分比，以实现逐渐减慢载客车辆。

由此注意到，在根据本发明的各实施例中，例如图8中所示出的实施例，载客车辆可多次经过速度调节区域，直到它达到最终的预定参考速度，并且预定参考速度可在乘坐期间(即，在载客车辆沿车辆轨道行进时)调整。

图9示意性地描绘了沿根据本发明的娱乐乘坐装置的车辆轨道51定位的调节制动器50。调节制动器50具有感应叶片52，该感应叶片52可枢转地由感应叶片支撑件54的感应叶片间隔臂53支撑，以使得感应叶片52可以围绕枢轴60枢转角度56。在所示出的实施例中，感应叶片间隔臂53是感应叶片52的组成部分。感应叶片支撑件54进一步包括感应叶片支撑件基部55和感应叶片间隔臂53。致动器57以电驱动器的形式提供，该电驱动器经由链条58连接到在调节制动器50的枢轴60上提供的链轮59。

在图10中，示意性地描绘了根据本发明的另一替换的调节制动器70，该调节制动器70包括感应叶片支撑件基部71、感应叶片间隔臂72以及致动器73以用于使感应叶片75在其活动位置与非活动位置之间枢转角度74。致动器73以电磁体的形式提供，该致动器在被致动时使感应叶片75枢转到其活动位置中。此外，在所示出的实施例中，在感应叶片75与感应叶片间隔臂72的与致动器耦合的部分之间提供感应叶片75的枢轴76。

从前述内容，技术人员将清楚，在权利要求中阐述的本发明的框架内，除了上述示例之外的许多变型也是可构想的。

参考标记

01娱乐乘坐装置

02车辆轨道

03车辆轨道结构

04载客车辆

05行进方向

06速度调节系统

07磁体布置

08多排磁体

09各排磁体之间的间隙

10调节制动器

11速度调节区域

12包括两个调节制动器的调节制动模块

13感应叶片

14感应叶片支撑件

15致动器

16制动边缘

17枢轴

18速度调节系统的传感器

19速度调节系统的控制系统

20感应叶片支撑件基部

21感应叶片间隔臂

22支撑部间隔臂

23间隔部间隔臂

26间隔距离

27位移感应叶片角度

28主干

29导轨管

30车轮

31侧辊

32提升辊

40娱乐乘坐装置

41车辆轨道

42第一端轨道

43第二端轨道

44载客车辆

45速度调节区域

46控制系统

…

50调节制动器

51车辆轨道

52感应叶片

53感应叶片间隔臂

54感应叶片支撑件

55感应叶片支撑件基部

56枢转角度

57致动器

58链条

59链轮

60枢轴

70调节制动器

71感应叶片支撑件基部

72感应叶片间隔臂

73致动器

74枢转角度

75感应叶片

76枢轴