站立平衡架康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种站立平衡架康复训练装置，属于康复医疗器械领域。

背景技术：

目前国内中风、偏瘫、脑外伤患者总数在逐年增加，多数患者自主站立困难，需要在家人或医师的搀扶下进行行走、下肢康复，一方面由于治疗周期较长，拖累家人或在医院康复费用在经济上承受困难，另一方面，传统的康复设备采用外界动力驱动，存在一定的安全风险。

本站立平衡架康复训练装置通过伺服电机牵引站立以及人员辅助，将患者绑缚在站立平衡架康复训练装置上，患者进行站立训练，同时通过双弹簧支撑的双侧立柱，患者可以自由晃动，对患者进行站立双腿的力量和平衡力进行康复训练，无需外界动力驱动，结构简单，成本较低，安全性高。

技术实现要素：

本发明的目的在于为患有偏瘫、中风等下肢站立功能障碍患者提供一种辅助站立后进行站立晃动康复训练装置，提高患者下肢站立平衡能力，还可对下肢平衡功能能力进行评估的康复医疗器械。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座、桌面板，所述的左侧支撑装置包括左侧立柱、左侧支撑弹簧，所述的右侧支撑装置和左侧支撑装置关于底座左右方向的中间平面左右对称，左侧立柱、右侧立柱上端固定桌面板，左侧立柱、右侧立柱下端分别通过左侧支撑弹簧、右侧支撑弹簧固定在底座上；所述的站立平衡架康复训练装置还包括电器盒，电器盒直接或间接固定在桌面板上，所述的电器盒内设置有陀螺仪传感器；所述的电器盒左右两侧分别设置有左侧伺服电机、右侧伺服电机，左侧伺服电机输出轴上固定的左侧带轮上缠绕有左侧拉紧带，右侧伺服电机输出轴上固定的右侧带轮上缠绕有右侧拉紧带，用于牵引患者臀部的臀部绑缚带帮助患者站立；所述的左侧支撑弹簧上设置有左侧支撑位置调整机构，左侧支撑位置调整机构的结构为：左侧支撑弹簧外圆柱面套有可上下位置调整的左侧支撑套，左侧支撑套外侧套有左侧圆柱套筒，左侧圆柱套筒下端固定在底座上，用以调整支撑弹簧的支撑位置，右侧支撑弹簧上与左侧支撑位置调整机构关于底座左右方向中间平面对称设置有右侧支撑位置调整机构，右侧支撑位置调整机构与左侧支撑位置调整机构相同；所述的左侧立柱下方圆柱面上且位于左侧圆柱套筒的上方套有位置可上下调整的左侧固定套，用于使左侧圆柱套筒和左侧立柱之间为塞紧或放松状态，使左侧立柱不能晃动或自由晃动，所述的右侧立柱上设置有右侧固定套，右侧固定套与左侧固定套关于底座左右方向中间平面对称；所述的左侧固定套、右侧固定套分别通过左侧拉线、右侧拉线连接到固定在桌面板上的拉线盒，拉线盒设置有拉线手柄，并且左侧固定套、右侧固定套设置有复位弹簧结构；所述的左侧立柱上设置有上下位置可调整的左腿调整套，左腿调整套上固定设置有小腿横梁，小腿横梁左侧设置有左腿固定架，小腿横梁右侧设置有右腿固定架；所述的左侧立柱上设置有上下位置可调整的左腰部调整套，左腰部调整套上固定有向后方水平伸出的左侧横梁，用以防止患者向左侧倾倒，所述的立柱上设置有右腰部调整套，右腰部调整套上设置有右侧横梁，右腰部调整套与左腰部调整套、右侧横梁与左侧横分别关于底座左右方向中间平面对称；所述的左侧横梁、右侧横梁上的后方位置设置有可前后调整的患者固定杆，且右侧横梁短于左侧横梁；所述的底座上设置有左侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套、右侧脚跟固定套、右侧脚掌固定套，用以固定患者的双脚，左侧脚跟固定套与右侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套与右侧脚掌固定套分别关于底座左右方向中间平面对称设置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.利用双弹簧支撑，使患者晃动康复训练受到柔性阻力，舒适度提高。

2.不使用外界动力源，依靠患者自身晃动进行康复训练，安全性高。

3.弹簧支撑位置可调节，方便不同程度病情的患者使用。

4.使用陀螺仪传感器，可检测患者的晃动程度，以及对患者肢体偏斜程度进行评估。

5.采用患者小腿固定位置、腰部固定位置可调节机构，提高患者的舒适度。

6.机构简单，成本低，便于患者接受与推广。

附图说明

图1是站立平衡架康复训练装置的总体结构图。

图2是站立平衡架康复训练装置弹簧支撑结构示意图。

图3是站立平衡架康复训练装置患者脚掌绑缚结构示意图。

图4是站立平衡架康复训练装置小腿支撑和腰部支撑结构示意图。

图5是站立平衡架康复训练装置腰部支撑结构示意图。

图6是站立平衡架康复训练装置调整弹簧支撑功能的拉线连接示意图。

具体实施方式

结合图1～6，本发明的一种站立平衡架康复训练装置包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座1、桌面板3、电器盒4、患者固定杆36、腰部横梁28、小腿横梁23，所述的左侧支撑装置包括左侧立柱2、左侧支撑弹簧12、左侧固定套9、左侧支撑套16、左侧圆柱套筒13、左侧脚掌固定套191、左侧脚跟固定套19、左腿连接架20、左腿固定架24、左侧横梁26，右侧支撑装置与左侧支撑装置关于底座1左右方向对称的中间平面左右对称，即右侧支撑装置包括右侧立柱5、右侧支撑弹簧、右侧固定套、右侧支撑套、右侧圆柱套筒、右侧脚掌固定套、右侧脚跟固定套、右腿连接架、右腿固定架、右侧横梁。

左侧立柱2和右侧立柱5上方上方固定桌面板3，方便患者双上肢趴在上面并可靠地把持，所述的电器盒固定在桌面板3的下表面固定的向下相互平行伸出的电器盒支撑杆一、电器盒支撑杆二固定。

所述的左侧立柱2为空心结构，左侧立柱2下端内孔固定左侧中间轴11上端，左侧中间轴11的下端套紧或固定在左侧支撑弹簧12的上端内孔中，左侧支撑弹簧12下端内孔固定或套紧在左侧下轴15的上端，左侧下轴15下端固定在底座1上，所述的左侧支撑弹簧12外侧或套有可沿左侧支撑弹簧12上下移动的左侧支撑套16，左侧支撑套16外侧同轴设置有左侧圆柱套筒13，左侧圆柱套筒13下端固定在底座1上，所述的左侧支撑套16能够沿着左侧支撑弹簧12和左侧圆柱套筒13的环形空间内上下移动。左侧立柱2下方位于左侧中间轴11上方的圆柱面上设置有左侧固定套9，左侧固定套9可沿着左侧立柱2上移动，左侧固定套9位于左侧圆柱套筒13上方，当左侧固定套9向下移动，塞入到左侧圆柱套筒13和左侧立柱2之间的环形空间内，左侧立柱2在左侧固定套9和左侧圆柱套筒13的固定作用下，立柱2将不能前后左右的任意方向晃动。所述的左侧固定套9设置有向下方向直径变小的圆锥面，方便塞紧左侧立柱2下端和左侧圆柱套筒13之间的空隙，所述的左侧固定套9上端面固定有左侧连接销8，左侧连接销8上连接有左侧拉线6，左侧拉线6的拉紧或放松用于实现左侧固定套9的上下移动，左侧立柱2上套有左侧复位弹簧7，左侧复位弹簧7下端压在左侧固定套9的上端，左侧复位弹簧7上端压在左侧立柱2上固定的左侧固定环18上，用以左侧拉线6放松时左侧固定套9自动塞紧左侧立柱2和左侧圆柱套筒13，所述的左侧固定套9和左侧圆柱套筒13上安装有可伸缩的防尘罩10，所述的左侧支撑套16上固定有左侧调整手柄14，用于调整左侧支撑套16的沿上下方向的位置，使左侧支撑弹簧12的支撑位置发生变化，使得左侧立柱2的上下左右任意方向晃动范围变化，方便不同病情的患者使用。所述的底座1下方安装有带刹车的万向轮17，方便站立平衡架康复训练装置移动。

所述的左侧圆柱套筒13上设置有竖直方向的贯穿槽1301，用以左侧调整手柄14上下移动，从而带动左侧支撑套16上下移动，同时沿竖直方向贯穿槽1301设置有两个以上或若干个横向贯穿槽，用以左侧调整手柄14调整到合适位置时移动到横向贯穿槽内，防止左侧调整手柄14上下移动。

所述的左侧立柱2的后方设置有固定脚掌面的左侧脚掌固定套191，用于固定患者的左侧脚掌固定套191固定在底座1上表面上，且左侧脚掌固定套191两端通过螺栓连接在底座1上的位置可以调整，左侧脚掌固定套191后方设置有左侧脚跟固定套19，用于挡住患者左侧脚跟，防止后移，左侧脚跟固定套19固定在底座1上表面上，且其左右两侧与底座1连接螺栓位置可调整，以提高患者左脚固定的舒适度。

所述的立柱2的中间位置套有左腿调整套21，左腿调整套21上设置有锁紧螺栓一22，用于固定左腿调整套21的上下方向的位置，左腿调整套21上固定有小腿横梁23，小腿横梁23上设置有左腿连接架20，左腿连接架20可沿左右方向水平设置的小腿横梁23左右方向移动和固定，小腿横梁23上连接左腿固定架24，且左腿固定架24可沿左腿连接架20前后方向调整和固定，小腿横梁23右端右腿调整套固定，使左腿固定架24和右腿固定架上下调整位置在同一高度。

所述的立柱2的上端位置套有左腰部调整套27，左腰部调整套27上设置有锁紧螺栓二25，用于固定左腰部调整套27的上下方向的位置，左腰部调整套27固定有向后方水平伸出的左侧横梁26，用于防止患者向左侧倾倒。左腰部调整套27右侧固定有腰部横梁28，所述的左腰部调整套27右侧固定腰部横梁28左端，腰部横梁28右端固定右腰部调整套左端，实现左右两侧固定患者腰部高度一致。

所述的左侧横梁26后端设置有患者固定杆36，患者固定杆36左端的圆环套在左侧横梁26上，患者固定杆左侧圆环前方设置有在左侧横梁26上位置可调整固定的左侧挡销31，患者固定杆左侧圆环后方设置有套在左侧横梁26上左侧后圆环33，左侧后圆环33上设置有锁紧螺栓三32，所述的患者固定杆36左侧设置有左侧腰部固定架35，左侧腰部固定架35能够沿着患者固定杆36左右方向移动，以提高患者的舒适度，左侧腰部固定架35上设置有锁紧螺栓四34来固定或放松左侧腰部固定架35。与左侧横梁26相对于底座1左右中间平面对称的右侧横梁，其长度短于左侧横梁，以使患者固定杆36向后移动时，其右端先攻右侧横梁脱出，而不必拆卸与左侧横梁的连接。

所述的电器盒4后侧的左侧设置有左侧拉紧带30，右侧设置有右侧拉紧带29，左侧拉紧带30与电气盒4内设置的左侧伺服电机输出轴上固定的左侧带轮连接，右侧拉紧带29与电气盒4内设置的右侧伺服电机输出轴上固定的右侧带轮连接，患者需要帮助站立时，左侧拉紧带30、右侧拉紧带29扣合在患者穿带的臀部绑缚带的左右两侧，控制左侧伺服电机、右侧伺服电机转动，通过左侧拉紧带30和右侧拉紧带29的牵引作用，帮助患者站立。所述的电器盒4内设置有陀螺仪传感器，用于检测患者晃动幅度，对康复效果进行评估；或者用于检测患者在不进行运动康复时的双侧下肢朝哪个方向偏斜的程度，对患者的病情进行评估。

所述的桌面板3的后侧中间位置设置有内凹的半圆形缺口301，用以适应患者上身的轮廓，提高患者的舒适度。

所述的桌面板3的右前方下表面设置有拉线盒38，拉线盒38上设置有拉线手柄37，拉线盒38与左侧拉线6和右侧拉线39连接，用于同时将左侧拉线和右侧拉线拉紧使左侧固定套9和右侧固定套上移，使患者能够前后左右任意方向摆动，或者同时放松左侧拉线6和右侧拉线39，使左侧固定套9和右侧固定套下移，使左侧立柱2和右侧立柱5不能晃动，方便患者使用站立平衡架康复训练装置前的绑缚或者保证患者离开时的安全性。

将坐在轮椅上的患者推到站立平衡架康复训练装置后侧，转动拉线手柄37，使左侧拉线6和右侧拉线39处于放松状态，此时站立平衡架康复训练装置不能摇晃，将患者固定杆36右端从右侧横梁上移出，将患者的左脚后跟部位靠在左侧脚跟固定套19内，绑好左侧脚掌固定套191，右脚靠在右侧脚跟固定套内，绑好右侧脚掌固定套，将患者的双脚固定在底座1上，调整左腿调整套21的上下位置、左腿固定架24、右腿固定架的前后、左右方向位置并固定，以适应患者双侧小腿的位置，将患者左腿放在左腿固定架24的凹槽内，右腿放在右腿固定架的凹槽内，调整左腰部调整套27、右腰部调整套的上下高度，以适应患者的腰部高度，将患者预先穿好的臀部绑缚带左右两侧分别扣合在左侧拉紧带30和右侧拉紧带29上，控制左侧私服电机和右侧私服电机，将患者缓慢拉起站立，患者上肢趴在桌面板3上，将患者固定杆36右端移入右侧横梁，调整左侧后圆环33的固定位置、右侧后圆环的固定位置使患者腰部空间达到较为舒适的程度，调整左侧挡销31固定位置，右侧挡销固定位置，使患者固定杆36不会发生前后移动，从而提高患者晃动时的安全性，转动拉线手柄37，拉紧左侧拉线6和右侧拉线39，使左侧固定套9和右侧固定套上移，使左侧立柱2和右侧立柱5的下端通过左侧支撑弹簧12和右侧支撑弹簧与底座1连接，根据患者的病情调整左侧调整手柄14和右侧调整手柄的高度，从而调整左侧支撑套16和右侧支撑套的高度，使左侧支撑弹簧12和右侧支撑弹簧的支撑点发生变化，使站立平衡架康复训练装置的前后左右任意方向的晃动程度达到患者能够承受的程度，或者在患者不晃动时，对患者身体的偏斜情况利用陀螺仪传感器进行采集。

当患者离开站立平衡架康复训练装置时，将患者固定杆36右端从右侧横梁上移出，控制左侧伺服电机和右侧伺服电机，将患者缓慢放松，在康复医师的帮助下坐在轮椅上，松开左侧脚掌固定套191、右脚掌固定套，使患者双脚放在轮椅上，完成康复训练或身体偏斜状况评估。