一种智能机器人玩具的制作方法

本发明涉及智能玩具技术领域，具体是涉及一种智能机器人玩具。

背景技术：

玩具动作人偶已经变得非常流行并且在玩具业中对于儿童和成人来说是众所周知的游戏选择。主要针对年轻男孩和收集者，这些玩具人偶通常复制男性导向的英雄，坏人，等等。最常见的主题包括摔跤选手，军人，动画片角色，战士，或超级英雄。此外，逼真元件的增加，包括细节的雕刻和服装，还进一步增强这些玩具动作人偶的可玩性和收集性。

常见的智能玩具有机器人、智能车和及其动物等，由于机器人能够模仿人的肢体动作，广受孩童的喜爱。但是现有的机器人玩具一般只能够实现几个简单的肢体动作，肢体动作较少且比较单一，大大降低了孩童的兴趣。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种肢体动作丰富且便于在肢体中穿线的机器人玩具。

本发明的目的提供一下技术方案实现：一种智能机器人玩具，包括头部、与头部连接的上半身和分别与上半身连接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊、下胳膊和手掌组成，所述上胳膊相对于上半身做前后方向的旋转运动，所述下胳膊相对于上胳膊做360°旋转；

所述上半身的内部装有单片机，所述单片机分别与玩具的头部、上胳膊、下胳膊、手掌和下半身通讯连接；所述单片机与安装在上半身内部的电池连接；

所述上胳膊与上半身之间通过铰链连接，所述铰链连接包括固定在上半身上的基座、卡扣和固定把手，所述卡扣固定连接在基座上，所述卡扣与固定把手通过基座连接；所述基座还包括夹板，所述夹板的一端设有插头；所述夹板的另一端设有圆形卡箍；

所述卡扣的一侧设有支撑体，另一侧设有“u”形槽孔，所述“u”形槽孔的两侧均设有通孔，支撑体正好放置在圆形卡箍内，插头穿过通孔；

固定把手的一端设有固定板，所述固定把手的另一端设有插板所述插板的中间位置设有插孔，其直径大小与所述通孔一致，所述具有插板的一端固定在“u”形槽孔内，插头依次穿过通孔、插孔和通孔；所述固定板与上胳膊连接。

进一步地，所述圆形卡箍为不完全封闭的圆，边缘处设有圆柱状的柱体。

进一步地，所述机器人玩具的上半身的内部还设有与单片机通讯连接的用于语音互动的语音模块和用于信息传递的通讯模块。

进一步地，所述机器人玩具的上半身的内部还设有与单片机通讯连接的用于获取表情的摄像模块，所述摄像模块还与摄像头通讯连接，所述摄像头安装在机器人玩具的头部的眼睛内。

进一步地，所述语音模块还与语音播放器通讯连接，所述语音播放器安装再机器人玩具的头部的嘴巴处。

进一步地，所述机器人玩具的上半身的内部还设有用于播放视频和图片的投影模块，所述投影模块与单片机通讯连接。

进一步地，所述投影模块与微型显示屏通讯连接，所述微型显示屏安装在机器人玩具的上半身的前面。

本发明的有益效果：

本发明提供改善机器人玩具部件之间的连接方式，使其能够较灵活的完成肢体动作，上胳膊与上半身之间采用的铰链连接，使得两连接件之间的连接更加牢固耐摔；组装方便、有利于开发小孩的智商。

附图说明

图1为本发明的一种智能机器人玩具的结构示意图；

图2为本发明的智能机器人玩具的上胳膊与上半身之间的连接件的结构示意图；

图1至图2的各标注为：1头部，2上半身，3上胳膊，4下胳膊，5手掌，6基座，7卡扣，8固定把手，9夹板，10插头，11圆形卡箍，12支撑体，13“u”形槽孔，14通孔，15固定板，16插板，17插孔，18柱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更能易于被本领域的技术人员理解。

如图1所示，一种智能机器人玩具，包括头部1、与头部连接的上半身2和分别与上半身2连接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊3、下胳膊4和手掌5组成，所述上胳膊3相对于上半身做前后方向的旋转运动，所述下胳膊4相对于上胳膊做360°旋转；

所述上半身2的内部装有单片机，所述单片机分别与玩具的头部1、上胳膊3、下胳膊4、手掌5和下半身通讯连接；所述单片机与安装在上半身2内部的电池连接

所述上胳膊3与上半身2之间通过铰链连接，所述铰链连接包括固定在上半身上的基座6、卡扣7和固定把手8，所述卡扣7固定连接在基座6上，所述卡扣7与固定把手8通过基座6连接；所述基座6还包括夹板9，所述夹板9的一端设有插头10；所述夹板9的另一端设有圆形卡箍11；所述圆形卡箍11为不完全封闭的圆，边缘处设有圆柱状的柱体18。

所述卡扣7的一侧设有支撑体12，另一侧设有“u”形槽孔13，所述“u”形槽孔13的两侧均设有通孔14，支撑体12正好放置在圆形卡箍11内，插头穿过通孔14；

固定把手8的一端设有固定板15，所述固定把手8的另一端设有插板16；所述插板16的中间位置设有插17孔，其直径大小与所述通孔一致，所述具有插板16的一端固定在“u”形槽孔13内，插头依次穿过通孔14、插孔17和通孔14，所述固定板15与上胳膊3连接。

所述机器人玩具的上半身2的内部还设有与单片机通讯连接的用于语音互动的语音模块和用于信息传递的通讯模块。

所述机器人玩具的上半身2的内部还设有与单片机通讯连接的用于获取表情的摄像模块，所述摄像模块还与摄像头通讯连接，所述摄像头安装在机器人玩具的头部1的眼睛内。

所述语音模块还与语音播放器通讯连接，所述语音播放器安装再机器人玩具的头部1的嘴巴处。

所述机器人玩具的上半身2的内部还设有用于播放视频和图片的投影模块，所述投影模块与单片机通讯连接。

所述投影模块与微型显示屏通讯连接，所述微型显示屏安装在机器人玩具的上半身2的前面。

总而言之，本发明提供改善机器人玩具部件之间的连接方式，使其能够较灵活的完成肢体动作，上胳膊与上半身之间采用的铰链连接，使得两连接件之间的连接更加牢固耐摔；组装方便、有利于开发小孩的智商。

技术特征：

技术总结
一种智能机器人玩具，包括头部、与头部连接的上半身和分别与上半身连接的胳膊和下半身；所述上胳膊与上半身之间通过铰链连接，所述铰链连接包括固定在上半身上的基座、卡扣和固定把手，所述卡扣固定连接在基座上，所述卡扣与固定把手通过基座连接；所述基座还包括夹板，所述夹板的一端设有插头；所述夹板的另一端设有圆形卡箍；所述卡扣的一侧设有支撑体，另一侧设有“U”形槽孔，所述“U”形槽孔的两侧均设有通孔，支撑体正好放置在圆形卡箍内，插头穿过通孔；本发明提供改善机器人玩具部件之间的连接方式，上胳膊与上半身之间采用的铰链连接，使得两连接件之间的连接更加牢固耐摔；组装方便、有利于开发小孩的智商。

技术研发人员：张思银
受保护的技术使用者：张思银
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.08