一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统的制作方法

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统。

背景技术：

在我国羽毛球运动是一项很普及的体育运动，深受广大人们的喜爱。随着人们生活水平的提高，更多的人进入羽毛球场馆进行羽毛球运动，在羽毛球场馆内，有对打的训练的，有单人击球训练的，有发球训练的，有进行羽毛球比赛的，在进行羽毛球过程中，特别是单人击球训练和发球训练时，场馆底板上会出现大量散落的羽毛球，在场馆休息时段，人工捡取这些球需要弯腰或者下蹲捡球，对于身高叫高的人、老年人或者腰腿不好的工作人员，甚至会因为多次弯腰捡球而腰腿酸痛，所以很多人对这些球置之不理，场馆招聘专门的工作人员来捡球又提高了人工成本。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统；

本发明提出的一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，包括：

判断模块，用于判断当前时间是否属于休息时段；

实景图像获取模块，用于当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像；

预处理模块，用于对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像；

路径规划模块，用于获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线；

行走捡球模块，用于根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。

优选地，所述预处理模块，具体用于：

对场馆地板图像进行增加对比度处理；

对增加对比度处理后的场馆地板图像进行灰度处理，得到场馆预处理图像。

优选地，所述路径规划模块，具体用于：

获取场馆地板图像中各像素点的灰度值q1…qn；

将q1…qn与预设灰度值q0进行比较，当qi＞q0时，判断该像素点所在位置为场馆预处理图像中羽毛球位置，其中，qi表示第i个像素点的灰度值；

根据场馆预处理图像中所有羽毛球位置规划捡羽毛球路线。

优选地，所述实景图像获取模块包括多个实景图像获取子模块，任一个实景图像获取子模块至少包括一个红外摄像仪，用于获取场馆地板图像。

优选地，所述判断模块，具体用于：所述休息时段可由用户编辑。

优选地，还包括手动设定模块，与实景图像获取模块，用于供用户手动调节当前时间为休息时段。

本发明通过判断当前时间是否属于休息时段，当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像，再对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像，获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线，然后根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。如此，在休息时段时，智能的对场馆内地板上散落的羽毛球进行捡球，不需要用户进行捡球，增加用户的用户体验，提高场馆的竞争力，同时减少专门捡球人员的人工成本，一举多得。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统的模块示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，包括：

判断模块，用于判断当前时间是否属于休息时段；其中，所述休息时段可由用户编辑；

手动设定模块，与实景图像获取模块，用于供用户手动调节当前时间为休息时段。

在具体方案中，场馆工作人员预设休息时段，判断模块获取当前时间，并判断当前时间是否属于休息时段，进一步的，场馆工作人员可手动调节当前时间为休息时段。

实景图像获取模块，用于当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像；其中，实景图像获取模块包括多个实景图像获取子模块，任一个实景图像获取子模块至少包括一个红外摄像仪，用于获取场馆地板图像。

在具体方案中，当判断当前时间为休息时段时，通过多个红外摄像仪，获取场馆地板图像。

预处理模块，用于对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像，具体用于：对场馆地板图像进行增加对比度处理；对增加对比度处理后的场馆地板图像进行灰度处理，得到场馆预处理图像。

在具体方案中，由于场馆环境和羽毛球的颜色有可能会相近，所以对场馆地板图像进行增加对比度处理，增大场馆环境和羽毛球的区别，对增加对比度处理后的场馆地板图像进行灰度处理，将图像中每个像素点的颜色去除，保留灰度值。

路径规划模块，用于获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线，具体用于：获取场馆地板图像中各像素点的灰度值q1…qn；将q1…qn与预设灰度值q0进行比较，当qi＞q0时，判断该像素点所在位置为场馆预处理图像中羽毛球位置，其中，qi表示第i个像素点的灰度值；根据场馆预处理图像中所有羽毛球位置规划捡羽毛球路线。

在具体方案中，获取场馆地板图像中各像素点的灰度值，将各像素点的灰度值与预设灰度值进行比较，从而确定羽毛球位置，再根据所述羽毛球位置规划捡羽毛球路线。

行走捡球模块，用于根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。

在具体方案中，按照捡羽毛球路线对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取，完成对场馆内地板上散落的羽毛球的捡取。

本实施方式通过判断当前时间是否属于休息时段，当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像，再对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像，获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线，然后根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。如此，在休息时段时，智能的对场馆内地板上散落的羽毛球进行捡球，不需要用户进行捡球，增加用户的用户体验，提高场馆的竞争力，同时减少专门捡球人员的人工成本，一举多得。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，所述系统包括：判断模块，用于判断当前时间是否属于休息时段；实景图像获取模块，用于当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像；预处理模块，用于对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像；路径规划模块，用于获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线；行走捡球模块，用于根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。

技术研发人员：裴峰
受保护的技术使用者：安徽禹缤体育科技有限公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.03