仿真动物玩具的制作方法

本发明涉及一种仿真动物玩具。

背景技术：

目前，市面上的仿生型玩具大多是简单的静态动物模型，或者是动物仿真外壳和简单运动部分组成。对于可以实现动态运动的仿生型玩具，其原理基本上只是运用安装在腿部的小轮运动，或只是腿部的前后圆周式摆动实现运动，需要多个驱动机构，结构复杂成本高昂，且不能生动地表达动物的运动特点，趣味性不强且较为呆板。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种新型的仿真动物玩具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种仿真动物玩具，包括动物身体部、动物头部，以及分设于所述动物身体部左右两侧的四条腿，每条所述腿均包括大腿杆、小腿杆及脚蹄，所述的大腿杆的上端部通过第一轴枢轴连接在所述动物身体部上，所述大腿杆的下端部与所述小腿杆的上端部之间通过第二轴相枢轴连接，所述小腿杆的下端部与所述脚蹄通过第三轴相枢轴连接，所述仿真动物玩具还包括分别用于驱使各条所述腿运动的四组驱动机构，

所述的驱动机构包括：

驱动轮，其可绕自身轴心线旋转地设置；

第一连杆，其一端部通过一一轴枢轴连接在所述驱动轮上，所述一一轴的轴心线与所述驱动轮的轴心线相平行；

第二连杆，所述第二连杆通过二一轴枢轴连接在所述动物身体部上，所述第二连杆的一端部与所述第一连杆的另一端部通过二二轴相枢轴连接；

第三连杆，其沿上下方向延伸，所述第三连杆的上端部通过三一轴与所述第二连杆的另一端部相枢轴连接，所述三一轴与所述二一轴、二二轴之间轴心线彼此相互平行地设置；

第四连杆，所述第四连杆通过三二轴枢轴连接在所述第三连杆的下端部上，所述第四连杆的一端部通过四一轴枢轴连接在所述大腿杆上，其另一端部通过四二轴枢轴连接在所述脚蹄上，所述四一轴与所述第二轴的轴心线相平行，所述四二轴与所述第三轴的轴心线相互平行地设置；

第五连杆，所述第五连杆的一端部通过五一轴枢轴连接在所述驱动轮上，其另一端部通过五二轴枢轴连接在所述大腿杆上。

优选地，所述的五一轴与所述的一一轴共轴设置；和/或，所述二一轴与所述第一轴共轴设置，和/或，所述四一轴与所述五二轴共轴设置。

进一步地，所述四一轴与所述五二轴共轴设置，且所述的四一轴/五二轴沿所述大腿杆的长度延伸方向上位于所述第一轴与第二轴之间。

优选地，所述第四连杆包括沿上下方向延伸的竖杆段和沿前后方向延伸的横杆段，所述横杆段的一端部与所述竖杆段的上端部相接，其另一端部通过所述四一轴枢轴连接在所述大腿杆上，所述第三连杆的下端部通过所述的三二轴枢轴连接在所述横杆段与所述竖杆段相接处。

优选地，四条所述的腿包括分设于所述动物身体部左右两侧的两组前腿与后腿，相应地，四组所述的驱动机构分别为两组前腿驱动机构和两组后腿驱动机构，同一侧的所述前腿驱动机构与后腿驱动机构中共用一个所述的驱动轮，同一侧上，所述前腿驱动机构中的所述一一轴与所述后腿驱动机构中的所述一一轴之间轴心线相互平行地设置或共线延伸地设置；

相异的两侧上，两所述前腿驱动机构中的两组所述一一轴的轴心线之间相互平行地设置，两所述后腿驱动机构中的两组所述一一轴的轴心线之间也为相互平行地设置。

进一步地，左侧的所述驱动轮与右侧的所述驱动轮，这两者绕同一驱动轮轴心线旋转地设置，或者两者为相互固定设置且绕所述驱动轮轴心线旋转的整体驱动轮，两所述前腿驱动机构中的两组所述一一轴的轴心线相互平行地设置，两所述后腿驱动机构中的两组所述一一轴的轴心线也为相互平行地设置。

更进一步地，所述动物身体部的左侧上，所述前腿驱动机构中的所述一一轴、五一轴与所述后腿驱动机构中的所述一一轴及五一轴这四者的轴心线共线延伸且构成第一转动中心线；所述动物身体部的右侧上，所述前腿驱动机构中的所述一一轴、五一轴与所述后腿驱动机构中的所述一一轴及五一轴这四者的轴心线共线延伸且构成第二转动中心线；所述第一转动中心线、第二转动中心线在所述第一转动中心线与所述驱动轮轴心线形成的平面内关于所述驱动轮的轴心线对称地设置。

优选地，所述仿真动物玩具还包括用于驱使所述驱动轮绕自身轴心线旋转的旋转驱动件，所述动物身体部上具有收容腔，所述驱动轮与所述旋转驱动件均收容于所述收容腔中。

优选地，所述动物头部通过第四轴枢轴连接在所述动物身体部的前端部上，所述仿真动物玩具还包括用于驱使所述动物头部相对所述动物身体部前后摆动的头部驱动件。

进一步地，所述头部驱动件包括头部驱动杆，所述头部驱动杆的一端部通过第五轴枢轴连接在所述动物头部上，其另一端部通过第六轴枢轴连接在其中一组所述驱动机构中的所述第二连杆上，且所述第六轴与第一轴之间轴心线相互平行地设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的仿真动物玩具，其能够模拟具有行走四肢动物在行走时各腿之间的协调运动，以及每条腿中大腿杆、小腿杆及脚蹄之间的联动运动，很好地模拟了其行走步伐与动作，生动地表达了动物的运动特点，具有良好的逼真效果，趣味性较强。

附图说明

附图1为本实施例中玩具马运动状态一的示意图（一）；

附图2为本实施例中玩具马运动状态一的示意图（二）；

附图3为本实施例中玩具马运动状态二的示意图；

附图4为本实施例中玩具马运动状态三的示意图；

附图5为本实施例中玩具马运动状态四的示意图；

附图6为本实施例中玩具马运动状态五的示意图；

附图7为本实施例中玩具马运动状态六的示意图；

其中：1、动物身体部（马身）；2、动物头部（马头）；3、前腿（左）；3’、前腿（右）；31、前大腿杆；32、前小腿杆；33、前脚蹄；34、第一轴；35、第二轴；36、第三轴；

4、后腿（左）；4’、后腿（右）；41、后大腿杆；42、后小腿杆；43、后脚蹄；

5、前腿驱动机构（左）；5’、前腿驱动机构（右）；50、驱动轮；

51、第一连杆；511、一一轴；

52、第二连杆；521、二一轴；522、二二轴；

53、第三连杆；531、三一轴；532、三二轴；

54、第四连杆；54a、横杆段；54b、竖杆段；541、四一轴；542、四二轴；

55、第五连杆；551、五一轴；552、五二轴；

6、后腿驱动机构（左）；6’、后腿驱动机构（右）；60、驱动轮（后）；61、第一连杆（后）；62、第二连杆（后）；63、第三连杆（后）；64、第四连杆（后）；65、第五连杆（后）；611、一一轴（后）；651、五一轴（后）；

7、头部驱动杆；71、第五轴；72、第六轴；8、第四轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图7所示的仿真动物玩具，其包括动物身体部1、动物头部2，以及分设于动物身体部1左右两侧的四条腿，该仿真动物玩具还包括用于驱使各条腿运动的四组驱动机构。

参见各附图所示，四条腿包括分设于动物身体部1左右两侧的两组前腿3（3’）与后腿4（4’），四组驱动机构包括分别用于驱使两前腿3（3’）运动的两组前腿驱动机构5（5’）、分别用于驱使两后腿4（4’）运动的两组后腿驱动机构6（6’）。本实施例中示出的仿真动物为马的造型，即动物身体部1、动物头部2及两侧的前腿3（3’）与后腿4（4’）均按照马的外形予以仿真设置，亦即，动物身体部1为马身、动物头部2为马头。

以下以马左侧的前腿3与后腿4为例具体阐述其结构及工作原理：

参见各附图所示，前腿3包括前大腿杆31、前小腿杆32及前脚蹄33，前大腿杆31的上端部通过第一轴34枢轴连接动物身体部1上，前大腿杆31的下端部与前小腿杆32的上端部之间通过第二轴35相枢轴连接，前小腿杆32的下端部通过第三轴36枢轴连接在前脚蹄33上。

前腿驱动机构5包括：

驱动轮50，其绕自身轴心线旋转地设置，其轴心线沿马的左右方向延伸；

第一连杆51，其一端部通过一一轴511枢轴连接在驱动轮50上，一一轴511的轴心线与驱动轮50的轴心线相平行，亦即两者之间沿驱动轮50的径向存在间距地设置；

第二连杆52，其一端部通过二一轴521枢轴连接在动物身体部1上，第二连杆52的一端部与第一连杆51的另一端部通过二二轴522相枢轴连接；

第三连杆53，其沿上下方向延伸，该第三连杆53的上端部通过三一轴531与第二连杆52的另一端部相枢轴连接，三一轴531与二一轴521、二二轴522这三者之间的轴心线相互平行地设置，且这三者轴心线在同一平面上的投影线不共线延伸，三个投影点的两两连线构成三角形，亦即，三一轴531的转点与二一轴521的转点的连线、三一轴531的转点与二二轴522的转动的连线为相交的两条直线。在本实施例中，第三连杆53设置呈三角形结构，三一轴531与二一轴521、二二轴522分别连接于上述三角形结构的三个角上而与其他杆件连接；

第四连杆54，该第四连杆54通过三二轴532枢轴连接在第三连杆53的下端部上，第四连杆54的一端部通过四一轴541枢轴连接在前大腿杆31上，其另一端部通过四二轴542枢轴连接在前脚蹄33上，上述四一轴541与第二轴35的轴心线相平行，第二轴542与第三轴36的轴心线相互平行地设置；

第五连杆55，第五连杆55的一端部通过五一轴551枢轴连接在驱动轮50上，其另一端部通过五二轴552枢轴连接在前大腿杆31上。

参见各附图所示，在本实施例中，上述的前腿驱动机构5中，五一轴551与一一轴511共轴设置，其轴心线与驱动轮50的轴心线之间存在间距，即上述的五一轴551/一一轴511为偏心设置，以使得驱动轮50绕自身轴心线旋转时驱使第一连杆51及第五连杆55相应转动。

参图2所示，本实施例中，二一轴521与第一轴34共轴设置；四一轴541与五二轴552共轴设置，且该四一轴541/五二轴552在前大腿杆31的长度延伸方向上位于第一轴34与第二轴35之间。

第四连杆54包括沿上下方向延伸的竖杆段54b和沿前后方向延伸的横杆段54a，横杆段54a的一端部与竖杆段54b的上端部相接，其另一端部通过四一轴541枢轴连接在大腿杆31上；第三连杆53的下端部通过三二轴532枢轴连接在上述横杆段54a与竖杆段54b相接的位置处。

如上述，参见图1、图2所示，前腿3及前腿驱动机构5中，第一连杆51、第二连杆52、前大腿杆31及第五连杆55之间构成四连杆机构；第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54的横杆段54a及前大腿杆31之间也构成四连杆机构；第四连杆、前大腿杆31、前小腿杆32及前脚蹄33之间也构成四连杆机构。

当驱动轮50绕自身轴心线旋转时带动第一连杆51与第五连杆55摆动，从而使得上述的三个四连杆机构中的各个杆件相对转动，进而使得马的前腿3中前大腿杆31、前小腿杆32及前脚蹄33之间相对转动，亦即：前大腿杆31绕第一轴34相对动物身体部1前后摆动的同时，前小腿杆32绕第二轴35相对前大腿杆31前后摆动，以及前脚蹄33绕第三轴36相对前小腿杆32前后摆动，从而模拟马在行走时前腿3的运动状态。

参见各附图所示，后腿4包括后大腿杆41、后小腿杆42及后脚蹄43，其连接结构与前腿3的结构相类似，相应地，后腿驱动机构6的设置结构也与前腿驱动机构5的结构相类似，具体包括驱动轮60、第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64及第五连杆65，此处不再展开赘述。

设置时，同一侧上后腿驱动机构6（6’）中的驱动轮60与前腿驱动机构5（5’）中的驱动轮50可以为同一个驱动轮，且同一侧上，前腿驱动机构5（5’）中的一一轴511与后腿驱动机构6（6’）中的一一轴611之间轴心线相互平行地设置或共线延伸地设置，前腿驱动机构5（5’）中的五一轴551与后腿驱动机构6（6’）中的五一轴651之间轴心线也为相互平行或共线延伸地设置。

具体地，在本实施例中，参见各附图所示，动物身体部1的左侧上，前腿驱动机构5中的一一轴511、五一轴551与后腿驱动机构6中的一一轴611、五一轴651这四者共轴设置，其轴心线形成第一转动中心线，其转动中心投影点为a。这样，一方面可以采用同一驱动轮50（60）来驱使同一侧的前腿3与后腿4，另一方面还可以使得同一侧的前腿3与后腿4做出类似四肢动物在行走时单侧双腿运动时的模拟运动。

参见各附图所示，右侧的前腿3’、后腿4’、前腿驱动机构5’、后腿驱动机构6’与上述的左侧的结构相类似，此处不再赘述。

在该仿真动物玩具在设置时，相异的两侧上，亦即动物身体部1的左侧与右侧上，两前腿驱动机构5、5’中的两组一一轴511的轴心线之间相互平行地设置，两组后腿驱动机构6、6’中的两组一一轴611的轴心线之间也为相互平行地设置，以使得该仿真玩具马的四条腿在运动时，两侧的前腿3、3’之间相互错开，两侧的后腿4、4’也相互错开。

该仿真动物玩具上，左侧的驱动轮50（60）与右侧的驱动轮这两者绕同一驱动轮轴心线旋转地设置，或者两者为相互固定设置且绕驱动轮50（60）旋转的整体驱动轮，两侧驱动轮共同的驱动轮轴心线的转动中心投影点为o。两前腿驱动机构5、5’中的两一一轴511的轴心线相互平行地设置，即两者为轴心线不相重合的两根转轴，两后腿驱动机构6、6’中的两一一轴611的轴心线也为相互平行地设置。

参见各附图所示，在本实施例中具体设置为：右侧的前腿驱动机构5’中的一一轴、五一轴与后腿驱动机构6’中的一一轴、五一轴这四者也为共轴设置，其轴心线形成第二转动中心线，其转动中心投影点为a’。参见各附图所示，第一转动中心线与第二转动中心线在所述第一转动中心线与所述驱动轮50轴心线形成的平面内对称地设于驱动轮50轴心线的两侧，且所述第一转动中心线、第二转动中心线及驱动轮50的轴心线位于同一平面内，亦即第一转动中心线与第二转动中心线关于驱动轮50轴心线对称地设置，也亦即a与a’对称地位于o点的相异两侧。在本实施例中，a、o、a’这三者共线延伸地设置。这样，左侧双腿与右侧双腿之间交替换步并能够以同样大小的步伐予以迈进，获得包括但不限于图1至7所示的多种行走运动姿态，很好地模拟了马在行走时的运动步伐与各腿之间的协调动作。

无图示，在本实施例中，右侧也设置有一个驱动轮，上述的右侧驱动轮与左侧的驱动轮50（60）固定在同一驱动轮轴的两端。该仿真动物玩具还包括用于驱使上述驱动轮轴绕自身轴心线旋转的旋转驱动件，动物身体部1上具有收容腔，两侧的驱动轮与上述的旋转驱动件均收容于上述的收容腔中。通过切换旋转驱动件的旋转方向，相应地可使得仿真动物玩具的四肢实现前进或后退的行走动作。

参见各附图所示，动物头部2通过第四轴8枢轴连接在动物身体部1的前端部上，该仿真动物玩具还包括用于驱使动物头部2相对动物身体部1前后摆动的头部驱动件。具体地，该头部驱动件包括头部驱动杆7，该头部驱动杆7的一端部通过第五轴71枢轴连接在动物头部2上，其另一端部通过第六轴72枢轴连接在其中一组驱动机构中的第二连杆上，且第六轴72与该组驱动机构中的第一轴34之间轴心线相互平行地设置。在本实施例中，头部驱动杆7的上述另一端通过第六轴72枢轴连接在左侧的前腿驱动机构5中的第二连杆52上，且该第六轴72位于二二轴522与三一轴531之间。这样，当左侧的前大腿杆31前后摆动的同时，便会驱使头部驱动杆7转动从而驱使动物头部2绕第四轴8前后摆动，进而模拟动物行走时其动物头部2相应地抬起或低下的动作。

该仿真动物玩具所模拟的仿真动物包括但不限于如马、牛、羊等具有行走四肢的兽类动物，其结构简单，可很好地模拟动物的行走步伐与动作，生动地表达了动物的运动特点，具有良好的逼真效果，趣味性较强。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。