一种可驱动乌龟玩具爬行用装置的制作方法

本发明涉及一种儿童用玩具，具体的说是一种可驱动乌龟玩具爬行用装置。

背景技术：

通常来说，随着幼儿年龄的增长，传统的静态玩具光依靠外形的可爱逼真已经不能俘获孩子的芳心，必须要具有动态的运动的玩具才能够获得孩子的青睐，但传统的电动玩具往往模式单一，即来来回回重复一个动作，显得十分呆板笨拙，孩子玩起来也就10分钟热度，因此，对玩具商家来说，玩具要如何做到灵动去吸引孩子，成了占领玩具市场所要解决的当务之急。

技术实现要素：

现为了让玩具显得灵动并能够有效地受到孩童们的青睐，本发明提出了一种可驱动乌龟玩具爬行用装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可驱动乌龟玩具爬行用装置，包括底板，所述底板上前侧、后侧均固装有横板架，每个横板架上均沿水平方向排布有凸块、凹槽；所述凸块与凹槽在水平方向上均呈交替式分布；每排凹槽中的任意有一个凹槽上均支撑有驱动架，每个驱动架均在靠近底板中心的一侧固装有配重块，每个驱动架均在远离底板中心的一侧焊接有吊架，每个吊架下端的左侧、右侧均安装有腿部束缚装置。

每个横板架的中部区域均沿水平方向以可旋转方式安装有一排转轴，每个转轴上均安装有皮带轮、转杆；所述转杆与驱动架相适配；在水平方向上每一排对应的皮带轮中，均具有将该排皮带轮传动相连的传动带；每排转轴中的最右侧的一根转轴均连接有交替式驱动装置。

所述转轴的数目以及排布方式与凸块的数目以及排布方式对应适配；两个横板架所对应的凸块在水平方向上呈交替式分布。

每个腿部束缚装置均包括与吊架相焊接且呈d形的环套架，每个环套架上左侧、右侧均固装有气缸；所述气缸均连接有弧形的压板。

所述交替式驱动装置包括焊接在两个横板架之间的纵板，所述纵板上安装有电机，所述电机连接有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮的前侧、后侧均设有可与不完全锥齿轮啮合相配的分向锥齿轮；两个分向锥齿轮分别对应安装在两排转轴中的最右侧的一根转轴上。

本发明的有益效果是：

本发明结构精巧，在将乌龟玩具的四条腿进行自动束缚的基础上，通过锥齿轮交替式驱动、传送带的传动以及转杆的推动，能够驱使乌龟玩具前侧的前腿、后腿迈步与乌龟玩具后侧的前腿、后腿迈步进行交替式进行，进而达到更逼真地模拟乌龟爬行行走的效果、不仅使得玩具显得灵动逼真，而且更能够受到广大孩童的青睐。。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1的i处局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图3所示，一种可驱动乌龟玩具爬行用装置，包括底板1，所述底板1上前侧、后侧均固装有横板架2，每个横板架2上均沿水平方向排布有凸块2a、凹槽2b；所述凸块2a与凹槽2b在水平方向上均呈交替式分布；每排凹槽2b中的任意有一个凹槽2b上均支撑有驱动架3，每个驱动架3均在靠近底板1中心的一侧固装有配重块7，每个驱动架3均在远离底板1中心的一侧焊接有吊架6，每个吊架6下端的左侧、右侧均安装有腿部束缚装置。

每个横板架2的中部区域均沿水平方向以可旋转方式安装有一排转轴16，每个转轴16上均安装有皮带轮4、转杆17；所述转杆17与驱动架3相适配；在水平方向上每一排对应的皮带轮4中，均具有将该排皮带轮4传动相连的传动带5；每排转轴16中的最右侧的一根转轴16均连接有交替式驱动装置。

所述转轴16的数目以及排布方式与凸块2a的数目以及排布方式对应适配；两个横板架2所对应的凸块2a在水平方向上呈交替式分布。

每个腿部束缚装置均包括与吊架6相焊接且呈d形的环套架13，每个环套架13上左侧、右侧均固装有气缸14；所述气缸14均连接有弧形的压板15。

所述交替式驱动装置包括焊接在两个横板架2之间的纵板9，所述纵板9上安装有电机8，所述电机8连接有不完全锥齿轮11，所述不完全锥齿轮11的前侧、后侧均设有可与不完全锥齿轮11啮合相配的分向锥齿轮12；两个分向锥齿轮12分别对应安装在两排转轴16中的最右侧的一根转轴16上。

在初始状态下，为了保证更逼真的模拟乌龟爬行，可将两个驱动架3在横板架2上的凹槽2b位置进行适配，即前侧的驱动架3位于前排的凹槽2b中的最右侧的一个凹槽2b上，则后侧的驱动架3位于后排的凹槽2b中的最右侧的一个凹槽2b上。

使用前，需将玩具乌龟的四条腿分别套入至四个环套架13中，并通过气缸14将压板15向环套架13中心区域进行推移，实现将乌龟的每条腿进行压紧束缚。

使用时，通过电机8带动不完全锥齿轮11恒速旋转，使得不完全锥齿轮11交替式地与两个分向锥齿轮12进行旋转，在最右侧的转轴16的传动作用下，两条传动带5均开始传动，使得所有的转轴16、转杆17均能够进行逆时针旋转，每次在转杆17旋转一圈的过程中，均能够将一个驱动架3由一个凹槽2b向左推移翻越凸块2a进入该凹槽2b右侧的一个凹槽2b中，即该驱动架3下方的两个环套架13带动乌龟玩具一侧的一条前腿和一条后腿向左侧迈了一步。由于前排的转杆17与后排的转杆17在时间上时交替进行转动的，因此，乌龟玩具前侧的前腿、后腿迈步与乌龟玩具后侧的前腿、后腿迈步进行交替式进行，进而达到更逼真地模拟乌龟爬行行走的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可驱动乌龟玩具爬行用装置，包括底板，所述底板上前侧、后侧均固装有横板架，每个横板架上均沿水平方向排布有凸块、凹槽；所述凸块与凹槽在水平方向上均呈交替式分布；每排凹槽中的任意有一个凹槽上均支撑有驱动架，每个驱动架均在靠近底板中心的一侧固装有配重块，每个驱动架均在远离底板中心的一侧焊接有吊架，每个吊架下端的左侧、右侧均安装有腿部束缚装置。本发明结构精巧，在将乌龟玩具的四条腿进行自动束缚的基础上，达到更逼真地模拟乌龟爬行行走的效果、不仅使得玩具显得灵动逼真，而且更能够受到广大孩童的青睐。

技术研发人员：丁浩然
受保护的技术使用者：丁浩然
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2018.01.16