一种智能玩具机器人的制作方法

本发明涉及智能玩具领域，具体为一种智能玩具机器人。

背景技术：

智能玩具指的是在普通玩具的基础上增添更多的智能化技术，其中智能玩具在为孩子提供娱乐的同时也能够提供启蒙教育和开发智力，所以当前玩具的发展更偏向于智能玩具。

中国发明专利公开号为cn106492469a提供的一种智能机器人玩具，其核心技术为：一种智能机器人玩具，包括摄像头一、平板电脑、语音播放器、电源、扫描探头、信号接收器、遥控器和学习卡片，平板电脑具有无线上网功能并能设置摄像头一进入实时摄像将数据传送至移动终端，遥控器用于发出遥控信号并由信号接收器接收信号，信号接收器将接收信号传送至平板电脑，学习卡片上设置有二维码并由扫描探头扫描其二维码方式确认信息，电源为摄像头一、平板电脑、语音播放器、扫描探头和信号接收器提供电能。该智能机器人玩具结构简单，操作便捷，提高儿童动手能力，让儿童在玩的过程中获得学习的乐趣，提高儿童的学习效率，增加的智慧。并且具有监督监管儿童学习的功能，不至于儿童一些玩乐而不学习，影响儿童的智力成长。

所述的一种智能机器人玩具通过设置学习卡片上的二维码并由扫描探头扫描其二维码方式确认信息，此种方法能够识别学习卡片上的内容，但是由于儿童在将卡片上的二维码进行扫描识别时容易出现无法准确识别。本发明提供的一种智能玩具机器人通过安装在学习卡片内的加速度传感器来准确获取使用者拿起的学习卡片，并经过无线信号传输然后玩具机器人播放相应的学习卡片的内容。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能玩具机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能玩具机器人，包括：

学习卡片，其内部安装有依次电性连接的加速度传感器、信号处理器和信号发送电路；

玩具机器人，其安装有信号接收器、机器人处理器、存储器、扬声器、控制电路、驱动机构和灯光单元，所述信号接收器、存储器、扬声器和控制电路与机器人处理器电性连接，所述驱动机构和灯光单元电性连接控制电路，所述信号发送电路与信号接收器无线通信连接；

第一供电单元，其与学习卡片电性连接；

第二供电单元，其与玩具机器人电性连接。

优选的，所述加速度传感器为gy-291adxl345三轴重力加速度倾斜角度传感器。

优选的，所述信号处理器为at89s51单片机。

优选的，所述机器人处理器为mcs51单片机。

优选的，所述存储器为存有卡片语音内容的flash存储器。

优选的，所述驱动机构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮安装在机器人脚部，所述驱动电机安装在机器人运动关节处。

优选的，所述灯光单元为led灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过安装在学习卡片内的加速度传感器来准确获取使用者拿起的学习卡片，并将学习卡片的信息无线传输给玩具机器人，简化了使用过程，并且其与未拿起的学习卡片则不会进行无线信号传输，使得玩具机器人在工作时不受其他学习卡片的影响，增加了工作的稳定性，玩具机器人会对不同的学习卡片进行不同的语音播报和灯光显示，增加了玩具机器人的功能性。

附图说明

图1为本发明的系统模块图；

图2为本发明信号发送电路的电路图；

图3为本发明控制电路的电路图；

图4为本发明驱动机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图4所示，其中不同学习卡片发送的信号均不同，玩具机器人内的存储器为存有学习卡片语音内容的flash存储器，其中每一种学习卡片对应一种语音内容，在工作的过程中第一供电单元为与其电性连接的学习卡片供电，第二供电单元为与其电性连接的玩具机器人供电。

当拿起学习卡片后，安装在学习卡片内部的加速度传感器准确的检测到拿起了学习卡片，并将此信号传输至与加速度传感器电性连接信号处理器内，当信号处理器接收到加速度传感器传来的电信号后，信号处理器将进行信号处理，进而信号处理器发出可以通过信号发送电路无线传输的信号，然后信号传输至信号发送电路内，在信号发送电路内的各个电路器件的作用下信号最终经过信号发送电路内的天线j1发送，其中所述加速度传感器为gy-291adxl345三轴重力加速度倾斜角度传感器，所述信号处理器为at89s51单片机，所述信号发送电路的data接口与at89s51单片机的i/o接口电性连接。

天线j1发送的信号由信号接收器进行接收，接收到的信号传输至与信号接收器电性连接的机器人处理器内，当机器人处理器接收到信号后，从存储器调取对应传来信号的学习卡片中的语音内容，其中存储器为存有学习卡片语音内容的flash存储器，并将调取的语音信号传输至扬声器，机器人处理器并向驱动电路传输高电平信号，其中信号接收器、存储器、扬声器与机器人处理器电性连接，所述机器人处理器为mcs51单片机，其中控制电路的接口ctrl_sig与mcs51单片机的i/o接口电性连接，当扬声器接收到语音信号后将接收到的语音信号以语音的形式播放出来，当控制电路接收到高电平信号后，经过控制电路内的各个电路元器件最终传至继电器rl1内，当继电器rl1接收到高电平信号后，继电器rl1处于闭合状态，则电性连接在继电器rl1接口3与接口4上的驱动机构和灯光单元将会处于开启的状态，所述灯光单元为led灯，进而led灯处于点亮的状态，其中驱动机构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮安装在机器人脚部，所述驱动电机安装在机器人运动关节处，则驱动电机和驱动轮处于工作状态，此时玩具机器人处于运动的状态。

当语音播报结束后机器人处理器将停止传输高电平信号，则玩具机器人的灯光单元和驱动机构停止工作。

当再拿起学习卡片进行上述工作过程。其中不同的学习卡片所发出的信号不同，当接收到所发的信号后机器人处理器调取存储器内相对应的语音内容。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能玩具机器人，其包括：学习卡片由依次电性连接的加速度传感器、信号处理器和信号发送电路组成；玩具机器人由信号接收器、机器人处理器、存储器、扬声器、控制电路、驱动机构和灯光单元组成，驱动机构包括驱动轮和驱动电机；第一供电单元与学习卡片电性连接；第二供电单元与玩具机器人电性连接。本发明通过安装在学习卡片内的加速度传感器来准确获取使用者是否拿起的卡片，通过无线信号传输使得玩具机器人能够语音播报学习卡片内容，在播放学习卡片内容语音时玩具机器人可以进行运动并有灯光闪烁。

技术研发人员：王冬
受保护的技术使用者：安徽硕威智能科技有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.01.16