一种具有雷达探测的玩具飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，特别是一种具有雷达探测的玩具飞行器。

背景技术：

雷达系统是由数个感应器与一组藏有微电脑控制器及蜂鸣器所组成。其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后由报警器发出不同的报警声。

现在市面上玩具飞行器多种多样，如遥控飞机、遥控飞碟等，但是这些飞行器极易与障碍物发生相撞，并且都是通过遥控操作，使得飞行器飞行，因此对小孩的操作性要求较好，并且这种飞行器价格昂贵，因此这种飞行器不适用于10岁以下儿童玩耍。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有雷达探测的玩具飞行器。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有雷达探测的玩具飞行器，它包括机身、传动轴、安装在所述传动轴上的螺旋桨和驱动所述传动轴转动的驱动电机，所述机身内安装有重心偏移装置和防撞雷达，所述机身的顶部开设有传动轴穿过的摇摆孔，所述重心偏移装置包括伸缩部件、电机安装板和支撑板，所述支撑板固定安装在所述机身内，所述伸缩部件至少为四个，且均匀分布在所述支撑板上，所述伸缩部件的伸缩端与所述电机安装板的底部铰接，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述机身内还安装有一控制器，所述控制器分别与所述防撞雷达、所述伸缩部件、所述驱动电机电连接。

所述伸缩部件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆的端部与所述电机安装板的底部铰接。

所述支撑板上安装有一球头座，所述电机安装板的底部安装有一球头，所述球头的球形部安装在所述球头座内。

所述球头座的底部中心安装有红外传感器，所述球头的顶部中心也安装有红外传感器。

所述机身的底部为水平端部。

本发明具有以下优点：本发明的玩具飞行器，将机身设置成卡通人物，从而使得该飞行器能吸引小孩，具有市场价值，同时该飞行器设置有防撞雷达，防撞雷达能够360全角检测飞行器周围的障碍物，并且该飞行器还设置有重心偏移装置，通过重心偏移装置和防撞雷达，使得飞行器能够自动的避障，避免了飞行器在飞行过程中被撞毁，从而提高了飞行器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为红外传感器的安装示意图；

图中，1-机身，2-螺旋桨，3-摇摆孔，4-驱动电机，5-电机安装板，6-球头，7-球头座，8-伸缩部件，9-支撑板，10-控制器，11-防撞雷达，12-红外传感器，13-传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种具有雷达探测的玩具飞行器，它包括机身1、传动轴13、安装在传动轴13上的螺旋桨2和驱动传动轴13转动的驱动电机4，驱动电机4转动，从而带动传动轴13转动，螺旋桨2和传动轴13做同步转动，从而通过螺旋桨2的转动带动机身1起飞，在本实施例中，机身1的内部中空，机身1的底部为水平端部，通过水平端部，可以将该玩具飞行器放置再水平台面上，以至于玩具飞行器在静置时，不会倾倒，当然在机身1的底部也可以设置起落架等部件，以防止玩具飞行器倾倒，为增加玩具飞行器的趣味性，机身1可以做成各种卡通人物，其卡通人物的脚掌，就可作为机身1底部的水平端部，在本实施例中，机身1内安装有重心偏移装置和防撞雷达11，机身1的顶部开设有传动轴13穿过的摇摆孔3，传动轴13在重心偏移装置的作用下，可在摇摆孔3内摆动一定的弧度，在本实施中，传动轴13摆动的弧度不大于15°，在本实施例中，重心偏移装置包括伸缩部件8、电机安装板5和支撑板9，支撑板9固定安装在机身1内，伸缩部件8至少为四个，且均匀分布在支撑板9上，伸缩部件8的伸缩端与电机安装板5的底部铰接，进一步的，伸缩部件8选用伸缩气缸，缩气缸的活塞杆的端部与电机安装板5的底部铰接驱动电机4安装在电机安装板5上，在本实施例中，活塞杆与电机安装板5的铰接方式为通用的铰接结构，即在电机安装板5的底部安装铰接座，在活塞杆的端部开设铰接孔，通过一铰接轴分别安装在铰接座和铰接孔上，伸缩部件8的活塞杆伸缩，从而造成玩具飞行器的重心发生偏移，从而改变玩具飞行器的飞行方向，所述电机安装板5上安装有机身1内还安装有一控制器10，控制器10分别与防撞雷达11、伸缩部件、驱动电机4电连接，防撞雷达11能够检测到机身1周围的障碍物，并且将该检测信号传输给控制器10，控制器控制伸缩部件8和驱动电机工作，从而实现避障，具体实现方式为，当防撞雷达11检测到左侧有障碍物时，控制器控制伸缩部件8工作，使得传动轴13往右偏移，从而使得玩具飞行器往右侧飞行，从而避开左侧的障碍物，同理，当检测到右侧有障碍物时，传动轴13往左偏移，使得玩具飞行器往左侧飞行，从而避开右侧的障碍物，当玩具飞行器检测到底部有障碍时，则会提高螺旋桨2转速，从而使得玩具飞行器往上飞行，因此，小孩在玩耍该玩具飞行器时，小孩在抓取玩具飞行器时，小孩的手即为防撞雷达11检测到的障碍物，从而玩具飞行器将会改变方向或转速，从而使得小孩抓取不到玩具飞行器，从而增加了该玩具飞行器的乐趣。

在本实施例中，支撑板9上安装有一球头座7，电机安装板5的底部安装有一球头6，球头6的球形部安装在球头座7内，球头座7的底部中心安装有红外传感器12，球头6的顶部中心也安装有红外传感器12，两个红外传感器12，一个为红外线发射，另一个为红外线接收，当其中一红外传感器12能接收到红外线时，从而证明球头座7与球头对中，及传动轴13处于竖直状态，在没有外界风力的干扰下，玩具飞行器，将上下飞行。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有雷达探测的玩具飞行器，它包括机身、传动轴、安装在传动轴上的螺旋桨和驱动传动轴转动的驱动电机，机身内安装有重心偏移装置和防撞雷达，机身的顶部开设有传动轴穿过的摇摆孔，重心偏移装置包括伸缩部件、电机安装板和支撑板，支撑板固定安装在机身内，伸缩部件至少为四个，且均匀分布在支撑板上，伸缩部件的伸缩端与电机安装板的底部铰接，驱动电机安装在电机安装板上，机身内还安装有一控制器，控制器分别与防撞雷达、伸缩部件、驱动电机电连接。本发明的有益效果是：通过设置防撞雷达盒重心偏移装置，使得该飞行器能够自动避障，从而避免了飞行器在飞行过程中与障碍物相撞，保证了飞行器的使用寿命。

技术研发人员：万永伦;刘进军
受保护的技术使用者：成都瑞达物联科技有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.01.16