一种易操作娃娃机的制作方法

本发明涉及游戏设备领域，具体涉及一种易操作娃娃机。

背景技术：

抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机，是一种通过投游戏币来利用自身所带的三爪机械手，抓取里面所放东西的玩具。具体是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。随着游乐设备和商场娱乐设施的流行，市面上出来了多种娃娃机，摆放在商场的显眼位置和人流大的位置。这类机器可玩性强，管理方便、营收方面也很可观，深受很多商家的青睐。市场上的娃娃机内主要装有毛绒娃娃，然后利用娃娃机内天车带动三爪机械手对毛绒娃娃进行抓取。但现有的娃娃机在抓取娃娃时，由于本身机械手设计问题，抓紧力很小，在抓取娃娃时机械手很难抓紧娃娃，娃娃抓取难度高，人们在玩娃娃机时，当经过多次投币后还是无法取出娃娃时，会对娃娃机避而远之，从而导致现在的娃娃机虽然放置在那里，但是玩的人越来越少。而且，现有市场中的娃娃机的种类较为单一，基本都是用于抓取毛绒娃娃，不利于进一步深入大众市场；鉴于此，现有技术人员发明了一些其他种类的娃娃机，比如在娃娃机内放置塑料球，然后利用利用改制的机械手抓取塑料球，但是，娃娃机种类不足的缺陷仍然存在。

因此，申请号为cn201420802874.4、名称为一种易操作娃娃机天车结构的专利，包括本体框架，本体框架内设有第一滑轨、第一平移装置、第二滑轨和第二平移装置，第一滑轨固定在本体框架上，第一平移装置的滑轮设置在第一滑轨上，第二滑轨固定在第一平移装置上，第二滑轨垂直于第一滑轨，第二平移装置的滑轮设置在第二滑轨上；第二平移装置上设置有自动伸缩杆，自动伸缩杆上设置有机械手。该专利通过自动伸缩杆带动机械手上下移动，具有较高的稳定性，便于使用者操作。但该结构对不同材质的娃娃的抓取难度依然较高，并没有完全解决现有问题。同时，该结构采用三爪机械手对不同大小的娃娃的抓取难度不易，所以，机械手也需要进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为解决使用娃娃机抓取娃娃难度高、种类少的问题，提供了一种易操作娃娃机，通过改装娃娃机抓取机构的设计，从而降低抓取难度，便于操作，吸引更多的顾客。

本发明采用的技术方案如下：

一种易操作娃娃机，包括机架，所述机架内设置有控制机构、移动机构和抓取机构，所述控制机构安装在机架上，所述抓取机构包括驱动机构、主动齿轮、从动齿轮和连接臂组，所述驱动机构的输出端与主动齿轮连接，所述连接臂组的一端与从动齿轮连接，所述连接臂组的另一端设置有夹持爪。

进一步地，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间相互啮合，第一从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步地，所述抓取机构还包括一定位支架，所述从动齿轮与定位支架连接。

进一步地，所述连接臂组设置有两组，所述连接臂组包括有多个连接臂，所述连接臂之间相互连接。

进一步地，所述连接臂组和夹持爪沿机架的高度方向呈对称结构。

进一步地，所述夹持爪为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过驱动机构带动抓取机构上下移动，具有较高的稳定性，便于操作，可以吸引更多的客户。

2、本发明中，夹持爪采用刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得本发明能够满足无需更换夹持爪，即可实现对多种不同类娃娃的夹持，进而使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。

3、本发明中，两个夹持爪分别设置在连接臂组上，增大了抓取范围，降低了抓取难度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中抓取机构的结构示意图。

图中标记：1-机架、2-控制机构、3-移动机构、4-抓取机构、5-控制手柄、41-驱动机构、42-主动齿轮、43-从动齿轮、44-连接臂组、45-夹持爪、46-定位支架、47-连接臂、48-第一从动齿轮、49-第二从动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，一种易操作娃娃机，包括机架1，机架内1设置有控制机构2、移动机构3和抓取机构4，控制机构2安装在机架1上，控制机构2上设置有控制手柄5，控制机构2对移动机构3进行控制。控制机构2通过控制自动伸缩杆控制抓取机构4的位置。抓取机构4包括驱动机构41、主动齿轮42、从动齿轮43和连接臂组44。驱动机构41外侧设置一定位支架46，定位支架46与主动齿轮42和从动齿轮43连接，连接臂组44的一端与定位支架46连接。从动齿轮43包括第一从动齿轮48和第二从动齿轮49，第一从动齿轮48与第二从动齿轮49之间相互啮合，第一从动齿轮48与主动齿轮42啮合，驱动机构41的输出端与主动齿轮42连接。设置两组连接臂组44，每组连接臂组44包括多个连接臂47，连接臂47之间铰接。连接臂组44的一段与从动齿轮43连接，另一端设置夹持爪45，连接臂组44和夹持爪455沿机架1的高度方向呈对称结构。夹持爪45采用刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合。驱动机构41与控制机构2连接并对夹持爪45的夹紧力进行控制，驱动机构41采用两种或以上的控制形式，不同的控制形式具有不用的夹紧力。

将硬币投入控制机构2，控制机构启2动，通过控制手柄5对机架1内的自动伸缩杆进行控制，使抓取机构4在机架1内进行前后左右移动，再通过夹持爪45对娃娃进行抓取。在投币的过程中，控制机构2根据设定的控制形式对投入硬币的数量进行判断，将判断结果发送至驱动机构41。驱动机构41启动，驱动机构41的输出端带动主动齿轮42旋转，主动齿轮42带动第一从动齿轮48旋转，第一从动齿轮48带动第二从动齿轮49旋转，从而加大两个夹持爪45之间的距离。在两个夹持爪45之间的距离达到一定程度后，驱动机构41的输出端带动主动齿轮42反向旋转，主动齿轮带动42第一从动齿轮48反向旋转，第一从动齿轮48带动第二从动齿轮49反向旋转，从而减小两个夹持爪45之间的距离，从而使夹持爪45能够有效的对娃娃进行抓紧和取出。当娃娃取出后，驱动机构41发送信号至控制机构2，从而使控制机构2控制抓取机构4还原到原始设定位置，并使连接臂组44回到正常状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种易操作娃娃机，包括机架，所述机架内设置有控制机构、移动机构和抓取机构，所述控制机构安装在机架上，所述抓取机构包括驱动机构、主动齿轮、从动齿轮和连接臂组，所述驱动机构的输出端与主动齿轮连接，所述连接臂组的一端与从动齿轮连接，所述连接臂组的另一端设置有夹持爪。本发明的结构能提高操作效率，提高操作的灵活性以及抓取娃娃的成功率。

技术研发人员：罗小东
受保护的技术使用者：四川省汇泉罐头食品有限公司
技术研发日：2017.12.01
技术公布日：2018.03.20