一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具的制作方法

本实用新型涉及玩具加工制造器械技术领域，尤其涉及一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具。

背景技术：

在玩具的制备工艺中，通常涉及到对玩具零部件的移印，在移印过程中往往需要对固定玩具零部件的夹具进行移动，以方便工作人员对夹具上的零部件进行取出和更换，现有的夹具以及放置夹具的工作台因距离移印机太近，工作人员极易在操作过程中因为距离机器过近而造成不必要的工伤。

技术实现要素：

基于上述情况，本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足之处，有必要提供一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具。

一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具，设置在升降工作台上，包括一安装板，所述安装板设置在所述升降工作台上，所述安装板上固定设置了两块支撑板，两块所述支撑板对称设置在安装板的两侧，其中一块支撑板的外侧固定安装一翻转电机，两块所述支撑板内侧上部设置有一前后旋转轴，所述前后旋转轴通过轴承与支撑板可旋转的铰接，所述前后旋转轴与翻转电机传动连接；所述前后旋转轴中间固定设置有一固定架，所述固定架中安装有一左右旋转电机，所述固定架中间具有一左右旋转轴，所述左右旋转轴与左右旋转电机传动连接，所述左右旋转轴末端固定设置有一夹具安装台，所述夹具安装台用以根据移印零部件不同选择安装相应零部件夹具。

进一步的，所述升降工作台上表面沿前后旋转轴轴向设置有一滑槽，和与滑槽平行设置的螺杆，所述滑槽内设置有一滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述滑块中具有一螺母，所述螺母套设于所述螺杆上，所述螺杆两端通过轴承固定连接于升降工作台上，其中螺杆一端与横向移动电机传动连接。

具体的，所述前后翻转电机、横向移动电机和所述左右旋转电机为步进电机或伺服电机。

作为一种改进，还包括一控制装置，所述控制装置分别与前后翻转电机、横向移动电机和左右旋转电机电性连接，用以控制前后翻转电机、横向移动电机和左右旋转电机启停、正向旋转或反向旋转以及旋转角度。

作为更进一步的改进，所述前后翻转电机驱动前后旋转轴旋转角度不超过180度，所述左右旋转电机驱动左右旋转轴旋转角度不超过360度。

本实用新型一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具，通过将夹具安装台设置在左右旋转轴上，通过左右旋转电机驱动，实现多角度旋转，从而可以完成同一零件同一夹具多个角度多个面同时实现移印的效果，节省了工艺步骤；进一步通过将上述部件经固定架固定在前后旋转轴上，由前后翻转电机驱动进行前后翻转，使得工作人员与移印机位于夹具两侧，工作人员上好待移印零件后经翻转到另一侧进行移印加工，将移印与工作人员操作进行了隔离，降低了工伤事故产生的可能性，保护了工作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具示意图；

图2为本实用新型一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具组装升降工作台整体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1－2所示，一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具，设置在升降工作台上，包括一安装板1，所述安装板1设置在所述升降工作台上，所述安装板1上固定设置了两块支撑板2，两块所述支撑板2对称设置在安装板1的两侧，其中一块支撑板2的外侧固定安装一翻转电机3，两块所述支撑板2内侧上部设置有一前后旋转轴4，所述前后旋转轴4通过轴承与支撑板2可旋转的铰接，所述前后旋转轴4与翻转电机3传动连接；所述前后旋转轴4中间固定设置有一固定架7，所述固定架7中安装有一左右旋转电机5，所述固定架7中间具有一左右旋转轴(未图示)，所述左右旋转轴与左右旋转电机5传动连接，所述左右旋转轴末端固定设置有一夹具安装台6，所述夹具安装台6用以根据移印零部件不同选择安装相应零部件夹具。

进一步的，所述升降工作台上表面沿前后旋转轴4轴向设置有一滑槽(未图示)，和与滑槽平行设置的螺杆(未图示)，所述滑槽内设置有一滑块8，所述滑块8与安装板1固定连接，所述滑块8中具有一螺母，所述螺母套设于所述螺杆上，所述螺杆两端通过轴承固定连接于升降工作台上，其中螺杆一端与横向移动电机传动连接。

本实用新型通过前后翻转电机3和所述左右旋转电机5已经可以实现移印零件的360度旋转，适合全方位移印，同时也能解决更换零件不方便的问题；在此基础之上，本实用新型还设置了横向移动相关组件，该横向移动相关组件，不但可以调整上述部件与移印机之间的位置对准关系，同时还能够实现在零件同一角度不同位置的移印，使得玩具零部件移印全方位无死角。

具体的，所述前后翻转电机3、横向移动电机和所述左右旋转电机5为步进电机或伺服电机。

作为一种改进，还包括一控制装置，所述控制装置分别与前后翻转电机3、横向移动电机和左右旋转电机5电性连接，用以控制前后翻转电机3、横向移动电机和左右旋转电机5启停、正向旋转或反向旋转以及旋转角度。

作为更进一步的改进，所述前后翻转电机3驱动前后旋转轴4旋转角度不超过180度，所述左右旋转电机5驱动左右旋转轴旋转角度不超过360度。

本实用新型一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具，通过将夹具安装台设置在左右旋转轴上，通过左右旋转电机驱动，实现多角度旋转，从而可以完成同一零件同一夹具多个角度多个面同时实现移印的效果，节省了工艺步骤；进一步通过将上述部件经固定架固定在前后旋转轴上，由前后翻转电机驱动进行前后翻转，使得工作人员与移印机位于夹具两侧，工作人员上好待移印零件后经翻转到另一侧进行移印加工，将移印与工作人员操作进行了隔离，降低了工伤事故产生的可能性，保护了工作人员的人身安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。