本实用新型涉及桌球摆放装置技术领域,涉及一种用于桌球自动码球机的分拣装置。
背景技术:
桌球是很多人都热爱的一种娱乐活动,但是人工摆球不仅会增大桌球的娱乐场所的工作人员的工作压力,而且摆球过程中会经常性的对球桌台面上的台布进行摩擦,很容易损坏台布,大大缩短了台布的使用寿命,间接的提高了经营成本,而且两场球之间的等待时间也比较长。
现有的自动摆球机主要通过抓球器将筛选后的桌球进行码放。其中,抓球器包括横向丝杆、纵向丝杆、垂直丝杆和抓球爪。使用时,横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆按照设定好的程序驱动抓球爪移动至指定桌球处,接着抓球爪抓住该桌球,然后横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆再次驱动抓球爪移动至目标位置,最后抓球爪将桌球放置在摆盘里。由于,抓球器的结构复杂、各个部件的精度要求和造价都很高。因此,长期使用后横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆极易发生定位不准确、抓球爪抓力不足的问题。
技术实现要素:
本实用新型要解决的是现有技术中的用于桌球自动码球机的分拣装置结构复杂、容易损坏、实用性差的技术问题。
为解决上述问题,本实用新型提供一种用于桌球自动码球机的分拣装置,该分拣装置包括分拣板和摆球板,所述分拣板上设有多个呈环形分布的进口,所述摆球板上设有多个呈三角形分布的出口,所述进口和所述出口一一对应设置,每个所述进口通过通道与相应 的所述出口连通。
其中,所述分拣板设置在所述摆球板的正上方,每个所述通道均穿过所述分拣板。
其中,多个所述通道包括多个第一通道和多个第二通道,所述第一通道包括设置在所述分拣板上的第一水平部以及连通所述分拣板和所述摆球板的第一竖直部,所述第二通道包括设置在所述摆球板上的第二水平部以及连通所述分拣板和所述摆球板的第二竖直部,所述第一水平部的一端与对应的所述进口连通、另一端通过所述第一竖直部与对应的出口连通,所述第二竖直部的一端与对应的进口连通、另一端通过所述第二水平部与对应的出口连通。
其中,所述第一水平部为开设在所述分拣板上的凹槽。
其中,所述第一水平部由与对应所述进口连接的一端至与所述第一竖直部连接的一端向下倾斜。
其中,所述第二水平部为开设在所述摆球板上的凹槽。
其中,所述第二水平部由与所述第二竖直部连接的一端至与对应所述出口连接的一端向下倾斜。
其中,所述第一水平部和/或第二水平部的形状为直线型、曲线型中的一种或二者的结合。
其中,所述分拣板上设有母球孔,所述母球孔和多个所述进口呈环形分布,所述摆球板朝向所述分拣板的一侧的边缘上设有第一母球槽,所述第一母球槽位于多个所述出口围设形成的三角形区域的外侧,所述母球孔位于所述第一母球槽的正上方。
其中,所述分拣板上设有相互连通的母球口和第二母球槽,所述母球口和多个所述进口呈环形分布,所述第二母球槽设于所述分拣板的边缘、且位于所述母球口和多个所述进口围设形成的环形区域的外侧。
本实用新型结构简单、实用性强、操作便捷,通过多个进口接 收指定颜色和球号的桌球后,再通过通道将桌球传递至对应的出口,不仅实现了桌球的快速、自动的摆放,减少使用者的等待时间,而且由于进口与出口一一对应,使摆球的正确率被大大提高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种用于桌球自动码球机的分拣装置的轴侧视图;
图2是本实用新型实施例的一种用于桌球自动码球机的分拣装置的后视图;
图3是本实用新型实施例的一种用于桌球自动码球机的分拣装置的轴侧视图;
图4是本实用新型实施例的一种用于桌球自动码球机的分拣装置的摆球板的轴侧视图。
附图标记:
1、进口;2、出口;3、分拣板;4、摆球板;5-1、第一水平部;
5-2、第一竖直部;6、第二水平部;7、母球孔;8-1、母球口;
8-2、第二母球槽。
具体实施方式
为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实用新型中的附图,对实用新型中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因 此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
结合图1和图2所示,本实用新型提供了一种用于桌球自动码球机的分拣装置,该分拣装置包括分拣板3和摆球板4,分拣板3上设有多个呈环形分布的进口1,摆球板4上设有多个呈三角形分布的出口2,进口1和出口2一一对应设置,每个进口1通过通道与相应的出口2连通。例如,分拣板3上设有15个进口1,摆球板上设有15个出口2。
使用时,将该分拣板3设于自动码球机的分球装置的下方。其中分球装置可为盖设在所有进口1上方的转盘,该转盘上表面设有一通孔,该通孔到转盘中心的距离恰好等于多个进口1围设形成的环形的半径。当被确定颜色和球号的桌球落入转盘后,转盘根据该桌球的颜色和球号转动指定角度,以使转盘上的通孔恰好位于与用于接收该颜色和球号的桌球的进口1的正上方。当该桌球通过该通孔落入对应的进口1中后,又会在与该进口1连接的通道的引导下到达对应的出口2。由此,当所有桌球通过各个进口1分别到达对应的出口2后就会围设形成三角形。从而该分拣装置不仅可实现桌球的快速、自动的摆放,减少使用者的等待时间,而且还可大大提高摆球的正确率。另外,由于多个进口1呈环形分布,使分球装置在确定桌球释放位置时只需考虑转动角度这一个参数,而无需考虑三维坐标。因此不仅大大简化了分球装置的结构,而且还进一步提高了摆球的正确率。
优选地,分拣板3设置在摆球板4的正上方,每个通道均穿过 分拣板3。将分拣板3和摆球4上下相对设置可大大节省安装空间,减小整个分拣装置的大小。
进一步地,多个通道包括多个第一通道和多个第二通道即部分通道为第一通道,剩余的通道为第二通道,第一通道包括设置在分拣板3上的第一水平部5-1以及连通分拣板3和摆球板4的第一竖直部5-2,第二通道包括设置在摆球板4上的第二水平部以及连通分拣板和摆球板的,第一水平部5-1的一端与对应的进口连通、另一端通过第一竖直部5-2与对应的出口2连通,第二竖直部的一端与对应的进口2连通、另一端通过第二水平部与对应的出口2连通,即部分进口1依次通过第一水平部5-1、第一竖直部5-2与相应数量的出口2连通,剩余部分进口1依次通过第二竖直部、第二水平部与剩余的出口2连通。
由此,当桌球落入与第一水平部5-1连通的进口1后,会在第一水平部5-1的引导下通过第一竖直部5-2落入对应的出口2;当桌球落入与第二竖直部连通的进口1后,会直接穿过第二竖直部并在第二水平部的引导下滚入对应的出口2。当所有桌球通过各个进口1达到相应出口2后,就会围设形成三角形。这样设置的好处在于:由于多个进口1呈环形分布,而多个出口2呈三角形分布,将分拣板3和摆球板4上下相对设置时,当进口1的数量较多时,若将第一水平部5-1和第二水平部均设于分拣板3上会造成通道之间的相互干涉,进而导致摆球发生错误。因此,通过将第一水平部5-1设置在分拣板3上,第二水平部设置在摆球板4上,可避免各个通道相互发生干涉,从而可进一步提高摆球的正确率。
进一步地,第一水平部5-1为开设在分拣板3上的凹槽。将第一水平部5-1设置为凹槽不仅可以节省材料,而且还能降低整个装置的高度,节省空间、方便安装。优选地,凹槽的截面形状为半圆形,且该截面的半径大于或等于桌球的半径。另外,第一水平部5-1 也可为设置在分拣板3上的向外凸起的轨道。
优选地,第一水平部5-1由与对应进口1连接的一端至与第一竖直部5-2连接的一端向下倾斜,以便于桌球在自身重力的分力作用下滚入第一竖直部5-2中。
进一步地,第二水平部为开设在摆球板4上的凹槽。将第二水平部设置为凹槽这样设置的好处在于,不仅可以节省材料,而且还能降低整个装置的高度,节省空间、方便安装。优选地,凹槽的截面形状为半圆形,且该截面的半径大于或等于桌球的半径。另外,第二水平部也可为设置在摆球板4上的向外凸起的轨道。
优选地,第二水平部由与第二竖直部连接的一端至与对应出口2连接的一端与向下倾斜,以便于桌球在自身重力的分力作用下滚入出口2中。
优选地,第一水平部5-1和/或第二水平部的形状为直线型、曲线型中的一种或二者的结合。
优选地,出口2的大小均与桌球的大小相适应,即出口2的等于桌球的半径。这样设置不仅可在水平方向对桌球形成约束,而且还可使多个出口2围设形成的三角形最为紧凑。
优选地,分拣板3上设有母球孔7,母球孔7和多个进口1呈环形分布,摆球板4朝向分拣板3的一侧的边缘上设有第一母球槽,第一母球槽位于多个出口2围设形成的三角形区域的外侧,母球孔7位于第一母球槽的正上方。由此,当母球即白球被分球装置筛选出来后会直接从母球孔7落到第一母球槽中,然后沿着第一母球槽从摆球板4的侧面滚出,并最终到达预设的位置。
再结合图3和图4可知,母球的收集除了通过设置母球孔7和第一母球槽这种方式以外,还可以在分拣板3上设置相互连通的母球口8-1和第二母球槽8-2,母球口8-1和多个进口1呈环形分布,第二母球槽8-2设于分拣板3的边缘、且位于母球口8-1和多个进口 1围设形成的环形区域的外侧。由此,当母球即白球被分球装置筛选出来后会直接掉落到母球口8-1上,并可在第二母球槽8-2的引导下从分拣板的侧面滚出。这样设置不仅可将母球从子球中区分出来,而且还无需再摆球板4上开设凹槽,进而可避免第二母球槽8-2和第二水平部6之间发生干涉。
需要说明的是,本实用新型的技术方案中分拣板和摆球板除了可以正对设置以外,还可以可根据实际情况进行错位设置。例如,可将摆球板设于分拣板的斜下方,其中分拣板水平设置,摆球板垂直设置,分拣板上的每个进口均通过设于分拣板和摆球板之间的通道与相应的出口连通。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的精神和范围。