扑克机及其进牌装置的制作方法

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扑克机及其进牌装置的制作方法

本实用新型属于扑克机技术领域,尤其涉及一种扑克机及其进牌装置。



背景技术:

扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目,玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间,人们发明了自动发牌机来进行发牌,例如公开号为CN201164714Y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机,具有洗牌腔,洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器,其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带,该输送带由输送电机驱动,每根输送带一侧安装理牌轮,另一侧安装与理牌轮相配合的挡块,所述理牌轮上安装螺旋形拨杆,发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时,将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中,通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作,但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌,导致游戏中劳动强度大,等待时间较长。

公开号为CN102580307A的专利文献中公开了一种全自动扑克机,其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿;在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口,设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备,设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备;设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备;设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备;设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中,洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张),顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向,即理牌),翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面),发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌),发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上,由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。

虽然,上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作,但是,受其结构限制存在下述问题:

1、采用输送皮带输送扑克牌,输送皮带与周边壁之间不可避免存在的缝隙容易嵌入扑克牌,这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障;

2、采用扑克牌平放在输送皮带上,通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向,从而达到水平理牌的目的,这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙,并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求,导致理牌效率较低;

3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌,存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点,并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点;

4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口,存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点,并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置,玩家取牌不方便,也存在作弊可能性。

公开号为CN103055499A的专利文献公开了一种全自动扑克机,包括:一用于放入扑克牌的进牌框,进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构;一用于竖立放置扑克牌的理牌槽,理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件;一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置;一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置,翻牌装置安装在理牌槽的出口侧;一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置;多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌,采用竖直理牌方式,极大提高了理牌准确性和效率。但是,该扑克机零部件装置较多,制造成本高。

公开号为CN105854274A的专利文献公开了一种扑克机及其扑克牌整理方法,省去理牌装置和竖牌移送装置,通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构,出牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面、发牌,能够将已经整理成一摞的扑克牌进行分离、翻面、洗牌和发牌,洗牌效率高、可靠性好、机器制造成本低。但是,该扑克机需要游戏者将大量的扑克牌不分正反面的整理成一摞,还是影响玩牌体验和机器使用方便性,因此,开发一种结构相对简单、制造成本较低、能够进行理牌、翻牌、发牌的扑克机势在必行。

公开号为CN103157272A的专利文献公开了一种用于扑克机进牌框的盖板装置,包括盖板、主滑块、副滑块以及导向座,盖板与副滑块固定,主滑块通过传动装置与电机连接,电机带动主滑块在导向座上滑动,导向座上设置有连通的水平轨道和竖直轨道,主滑块上设置有推动斜面,副滑块上设置有与推动斜面配合的承推斜面,电机带动主滑块,主滑块通过推动斜面推动副滑块沿水平轨道前进以及沿竖直轨道上升,主滑块上设置回拉板,副滑块位于主滑块的斜面与回拉板之间,并由回拉板带动沿水平轨道后退。该盖板装置,在关闭进牌框的时候,电机通过传动装置带动主滑块在导向座上滑动,主滑块推动副滑块先沿着水平方向前行,当水平方向前进到底之后就会沿着竖直方向上升,这样就将盖板从下面顶上来刚好将进牌口盖住;在打开进牌框的时候,电机通过传动装置带动主滑块后退,盖板和副滑块在自重下落下来,主滑块上的回拉板会拉着副滑块一起往后退,由于盖板落了下来,盖板就比桌面的高度低,这样盖板后退打开的时候就可以缩到桌面底下,而无需伸出桌面一侧。但是,在实际使用中,存在盖板被顶起过高,凸起于桌面,或者盖板无法靠自重落下,导致无法打开等问题。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种扑克机及其进牌装置,设置进牌仓门、滑动盖板和盖板支架三层部件配合运动,不仅实现了进牌仓门平移、升降运动,进牌仓门关闭后与桌面板的配合间隙小,而且进牌仓门和滑动盖板之间通过弹性部件拉拢连接,避免了现有技术中进牌仓门与进牌框卡死无法因自重下降的缺陷。

为了达到上述发明目的,本实用新型采用了以下的技术方案:

一种扑克机的进牌装置,包括用于放入扑克牌的进牌框(205),进牌框(205)底部设有输送扑克牌的送牌机构,其特征在于,所述进牌框(205)上安装有进牌仓门(201)、滑动盖板(202)和盖板支架(203),盖板支架(203)安装在进牌框(205)的一侧,进牌框(205)上设有连通的水平轨道(2051)和竖直轨道(2052),滑动盖板(202)与盖板支架(203)滑动连接并由安装在盖板支架(203)上的盖板电机(210)驱动移动,进牌仓门(201)安装在滑动盖板(202)上方并通过弹性部件拉拢两者上下叠置,滑动盖板(202)上设置有若干个推动坡面(2022),进牌仓门(201)上设有与推动坡面(2022)配合的承推坡面(2012),滑动盖板(202)带动进牌仓门(201)沿水平轨道(2051)移动从而实现打开或者关闭进牌框(205)的放牌仓,进牌仓门(201)通过推动坡面(2022)和承推坡面(2012)的配合实现沿竖直轨道(2052)上升,进牌仓门(201)通过弹性部件拉拢实现沿竖直轨道(2052)下降。

作为优选,所述弹性部件为弹性钢丝(216)。

作为优选,所述进牌仓门(201)的两侧设置有多个导向块(2011),导向块(2011)伸入进牌框(205)的水平轨道(2051)和/或竖直轨道(2052)内实现导向移动。

作为优选,滑动盖板(202)上固定有齿条(204),盖板支架(203)上转动设置有齿轮(209),盖板电机(210)通过齿轮(209)、齿条(204)驱动滑动盖板(202)移动。

作为优选,所述进牌框(205)的出牌口设置用于送出少数张扑克牌的出牌机构,出牌机构包括挡牌板(602)、输送辊B(215)和出牌压轮(214),挡牌板(602)具有一竖向延伸部,该竖向延伸部设在进牌框(205)的出牌口以限制扑克牌的一次出牌数量,挡牌板(602)底部与其下方的输送带(213)之间形成可供扑克牌送出的通道,挡牌板(602)上安装出牌压轮(214),该出牌压轮(214)与其下方的输送辊B(215)配合以进一步限制出牌口的一次出牌数量。

作为优选,挡牌板(602)上设置有能够相对转动的压轮架(218),压轮架(218)的活动端安装出牌压轮(214),压轮架(218)的活动端通过弹簧或自重向一个方向转动从而使得出牌压轮(214)压住进入出牌口的多张扑克牌中的上面一张。

作为优选,所述盖板支架(203)安装在进牌框(205)的出牌口一侧,挡牌板(602)固定或者一体成型在盖板支架(203)下方,盖板支架(203)与进牌框(205)固定连接或者一体成型。

作为优选,盖板支架(203)与进牌框(205)通过连接臂(208)活动连接从而盖板支架(203)和挡牌板(602)能够向上打开。

一种扑克机,其特征在于,包括如上所述的进牌装置。

本实用新型由于采用上述技术方案,设置进牌仓门、滑动盖板和盖板支架三层部件配合运动,不仅实现了进牌仓门平移、升降运动,进牌仓门关闭后与桌面板的配合间隙小,而且进牌仓门和滑动盖板之间通过弹性部件拉拢连接,避免了现有技术中进牌仓门与进牌框卡死无法因自重下降的缺陷,可靠性好、机器制造成本低。

下面对自动扑克机的具体结构设置进行进一步说明如下:

如图1、图2、图3所示的一种自动扑克机,包括:进牌装置2、理牌装置6、分牌装置7、翻牌装置3、发牌装置4和升牌装置5,这些装置都安装在机架台面1上,机架台面1上方设置扑克机桌面板11。

所述进牌装置2,如图4、图5、图6所示,包括用于放入扑克牌的进牌框205,进牌框205底部设有输送扑克牌的送牌机构,所述进牌框205上安装有进牌仓门201。

进牌仓门的安装结构可以参见公开号为CN103157272B的专利文献公开的一种用于扑克机进牌框的盖板装置。但是,在实际使用中,上述结构存在盖板被顶起过高,凸起于桌面,或者盖板无法靠自重落下,导致无法打开等问题。为了克服这些技术问题,优选采用下述结构的进牌仓门装置:

如图4至图8的进牌仓门装置,包括设在进牌框205上的进牌仓门201、滑动盖板202和盖板支架203,盖板支架203安装在进牌框205的一侧,进牌框205上设有连通的水平轨道2051和竖直轨道2052,滑动盖板202与盖板支架203滑动连接并由安装在盖板支架203上的盖板电机210驱动移动,进牌仓门201安装在滑动盖板202上方并通过弹性部件拉拢两者上下叠置,如图9、图10所示,滑动盖板202上设置有若干个推动坡面2022,进牌仓门201上设有与推动坡面2022配合的承推坡面2012,滑动盖板202带动进牌仓门201沿水平轨道2051移动从而实现打开或者关闭进牌框205的放牌仓,进牌仓门201通过推动坡面2022和承推坡面2012的配合实现沿竖直轨道2052上升,进牌仓门201通过弹性部件拉拢实现沿竖直轨道2052下降。

所述弹性部件可以是弹簧、弹簧片等类似的部件,在本实施例中,如图7、图9、图10所示,所述弹性部件为弹性钢丝216,弹性钢丝216穿过进牌仓门201上的钢丝孔2013,弹性钢丝216的两端插入滑动盖板202上的钢丝槽2021内,钢丝槽2021优选具有一定的长度以供弹性钢丝216的端部在钢丝槽2021内活动。当然,也可以将钢丝孔2013设置在滑动盖板202上,而钢丝槽2021设置在进牌仓门201上。如图9、图10所示,本实施例中,进牌仓门201的两侧设置有多个导向块2011,导向块2011伸入进牌框205的水平轨道2051和/或竖直轨道2052内实现导向移动。滑动盖板202上固定有齿条204,盖板支架203上转动设置有齿轮209,盖板电机210通过齿轮209、齿条204驱动滑动盖板202移动。此外,在盖板支架203上也设置有与进牌框205的水平轨道2051连通的水平轨道槽以供进牌仓门201移动导向,盖板支架203上还设有检测进牌仓门201和/或滑动盖板202移动位置的传感器217。

如图4所示,当进牌仓门201打开时,进牌仓门201被弹性部件拉拢下降靠近滑动盖板202,在推动坡面2022和承推坡面2012的配合下,进牌仓门201和滑动盖板202错开一定的水平距离;关闭进牌仓门时,滑动盖板202始终向前水平移动,进牌仓门201首先沿水平轨道2051移动,当水平移动到底后,在推动坡面2022和承推坡面2012的配合下推动进牌仓门201沿竖直轨道2052上升,直至滑动盖板202移动到位,如图5所示,这样就将进牌仓门201从下面顶上来刚好将进牌框205的放牌口盖住并与桌面11基本平齐,进牌仓门关闭结束。在打开进牌框205的时候,盖板电机210驱动滑动盖板202后退,滑动盖板202在弹性部件拉拢作用下沿竖直轨道2052下降,然后沿水平轨道2051和滑动盖板202一起回退,由于进牌仓门201落了下来,进牌仓门201就比桌面的高度低,这样进牌仓门201后退打开的时候就可以缩到桌面底下,而无需伸出桌面一侧;直至传感器检测到位后,电机停止工作,进牌仓门打开结束。由于进牌仓门201和滑动盖板202之间通过弹性部件拉拢连接,避免了现有技术中进牌仓门与进牌框卡死无法因自重下降的缺陷。

所述进牌框的四周侧壁上设置相应的斜面或者弧面以使得放牌口从上往下逐渐缩小,即使放入的不够整齐的扑克牌也能够在进牌框的底部逐渐归拢。进牌框的出牌口设置在进牌框的底部一侧。

所述送牌机构可以参考CN103055499A等现有技术,例如采用排列的多个输送轮,进牌框的底面开有多个用于设置输送轮的开口,输送轮凸出其开口的部分构成有效输送面,输送轮与输送电机传动连接,其中,相邻两个输送轮的有效输送面的间距小于扑克牌的宽度,靠近进牌框侧壁的输送轮的有效输送面与进牌框侧壁的距离小于扑克牌的宽度,所述的多个开口的长度和宽度均小于扑克牌的宽度。如图4、图6所示,本实施例中,所述送牌机构为安装在进牌框205底部的输送带213,输送带213包绕在输送辊A212和输送辊B215上,输送辊B215位于进牌框205的出牌口侧,输送辊A212位于进牌框205出牌口的对侧,输送电机211通过传动带207带动输送辊A212转动从而实现输送带213送牌。作为优选,输送带213用于送牌的输送面大小与进牌框205的底面相匹配,这样可以避免散乱扑克牌在进牌框内做无效转动,提高送牌效率和理牌效率。

所述进牌框205的出牌口设置用于送出少数张扑克牌的出牌机构,该出牌机构可以参考公开号为CN105854274A的专利文献所公开的进牌装置中的出牌机构,但是优选的实施方式是:如图6所示,出牌机构包括挡牌板602、输送辊B215和出牌压轮214,挡牌板602具有一竖向延伸部,该竖向延伸部设在进牌框205的出牌口以限制扑克牌的一次出牌数量,挡牌板602底部与其下方的输送带213之间形成可供扑克牌送出的通道,挡牌板602上安装出牌压轮214,该出牌压轮214与其下方的输送辊B215配合以进一步限制出牌口的一次出牌数量。优选将出牌压轮214通过施压部件作用使其能够压住上面的扑克牌,以实现上下叠合的多张扑克牌快速分离,例如图7所示,挡牌板602上设置有能够相对转动的压轮架218,压轮架218的活动端安装出牌压轮214,压轮架218的活动端通过弹簧或自重向一个方向转动从而使得出牌压轮214压住进入出牌口的多张扑克牌中的上面一张。

为了避免扑克牌嵌入输送皮带与进牌框尾部内壁之间的缝隙,如图6所示,在进牌框205尾部内壁上增加了向后凹的缺口2053,这样在扑克牌后退时不会插入输送带213与进牌框205的交接处。输送带213输送面底部增加凸轮结构2131,这样使扑克牌可以上下浮动分离,这样两张扑克牌不会出现并排顶牢无法分离送出的问题;该凸轮结构2131可以是固定不动结构,但是优选由电机驱动的可调整结构,以便于调试和选择使用。

如图6、图11、图12、图13所示的理牌装置6,包括安装在理牌支架601上的送牌皮带605、理牌皮带608、拨牌轮610和侧挡板6011,以及安装在所述挡牌板602上的压牌轮607,送牌皮带605通过送牌辊A604、送牌辊B606安装在理牌支架601上从而能够移送进入理牌装置6的扑克牌,送牌辊A604位于送牌皮带605的进牌一侧,送牌辊B606位于送牌皮带605的出牌一侧,理牌皮带608和侧挡板6011分别位于送牌皮带605的另外两侧,理牌皮带608的辊轴竖向设置,理牌皮带608的运动方向与送牌皮带605的运动方向相反,所述挡牌板602具有横向延伸部,该横向延伸部位于送牌皮带605的上方从而在两者之间形成供扑克牌通过的走牌通道,该走牌通道由挡牌板602和送牌皮带605实现上下封闭,该走牌通道由理牌皮带608和侧挡板6011实现左右封闭,该走牌通道后面为进牌口,前面为出牌口,压牌轮607伸入该走牌通道内并能够压着送牌皮带605上的扑克牌,拨牌轮610位于理牌皮带608的靠近出牌口一侧,拨牌轮610的轴竖向设置并且拨牌轮610的运动方向与理牌皮带608的运动方向相反,拨牌轮610上设有用于推移扑克牌的拨牌部6101。其中,如图17所示,理牌皮带608和侧挡板6011呈进牌口大出牌口小的喇叭口状布置,理牌皮带608到侧挡板6011的最短距离L大于扑克牌的宽度并小于扑克牌的长度,拨牌轮610上的拨牌部6101到侧挡板6011的最短距离M大于扑克牌的宽度并小于理牌皮带608到侧挡板6011的最短距离L。这样,当送牌皮带605向前输送扑克牌,送牌皮带605上的扑克牌与理牌皮带608接触时,理牌皮带608能够带动该扑克牌转动调整方向使其能够通过走牌通道,挡牌板602和压牌轮607可以避免转动的扑克牌浮起和卡死不动,并且压牌轮607能够提供扑克牌的转动中心范围以提高理牌效率,拨牌轮610能够拨正扑克牌的移送方向,从而使得各种方向的扑克牌在通过理牌装置6后按照一个方向快速送出。

本实施例中,如图11所示,所述盖板支架203和理牌支架601均安装在进牌框205的出牌口一侧,理牌支架601与进牌框205固定连接或者一体成型,所述挡牌板602固定或者一体成型在盖板支架203下方,盖板支架203可以与进牌框205固定连接或者一体成型。但是优选,盖板支架203与进牌框205通过连接臂208活动连接从而盖板支架203和挡牌板602能够向上打开,这样当需要清理理牌装置6的走牌通道内的扑克牌时,进牌仓门201和挡牌板602可以向上翻起,使得扑克牌的走牌通道打开,便于清理通道内扑克牌,方便组装、调试和后期维护。

如图12、图13所示,所述侧挡板6011与理牌支架601固定连接或者一体成型;所述送牌皮带605的送牌辊A604与安装在理牌支架601上的送牌电机611传动连接,理牌皮带608的辊轴与安装在理牌支架601上的理牌电机609传动连接,理牌皮带608的辊轴与拨牌轮610通过齿轮传动连接。拨牌轮610上的拨牌部6101可以呈条棱状、齿状或拨片状,优选所述拨牌部6101为具有弹性的橡胶或软塑料制成。所述送牌辊A604在伸出送牌皮带605的两侧圆周上设有凸环6041,这样在喇叭口状走牌通道的进牌处未被送牌皮带605所覆盖的位置也形成了移送扑克牌的移送动力,避免了扑克牌卡死或停留在走牌通道内不动。作为优选,送牌辊A604靠近侧挡板6011一侧圆周上的凸环6041外径高出送牌皮带605的输送面,这样有利于扑克牌向理牌皮带608一侧移动,提高理牌效率和进一步避免扑克牌卡死。进一步优选,所述凸环6041呈螺旋状以进一步促进扑克牌向理牌皮带608一侧移动。

作为优选,如图6所示,挡牌板602和输送带213的最小间距小于挡牌板602和送牌皮带605的最小间距,这样不仅可以限制走牌通道的进牌口进牌数量,而且理牌空间充分,保证进牌顺畅和理牌顺畅。

作为优选,所述理牌皮带608与扑克牌接触的外表面上设有凹槽、凸棱或条齿等便于带动扑克牌转动的表面结构,以提高理牌效率。

压牌轮603可以是固定位置的,但是,所述压牌轮603优选通过动力传动可以上下动作,这样在理牌装置快速出牌时压牌轮603可以抬起以减少扑克牌的摩擦,在理牌装置长时间不出牌时,压牌轮603压下以保证理牌效率。压牌轮603可以由电机驱动上下动作。

理牌方法如下:

如图14所示,扑克牌1000任意角度放入进牌框,理牌装置6中,送牌电机带动送牌皮带605运动移送扑克牌,送牌皮带上平放扑克牌,压牌轮滚动压触扑克牌,当扑克牌不是以宽度边向前移动时,该扑克牌会接触到向后运动的理牌皮带608,在送牌皮带605与理牌皮带608的同时作用下,如图15所示,扑克牌做顺时针旋转,扑克牌在转动的同时继续向前运动直至调整出牌方向为宽度边向前,这样,理牌皮带通过带动扑克牌转动从而将其理顺为宽度边向前,如图16所示,拨牌轮610拨正扑克牌的移送方向,送牌皮带将扑克牌平移送出,理牌结束。

如图18、图19、图20所示,所述分牌装置7优选参考公开号为CN105854274A的专利文献中进牌装置的出牌机构,本实施例优选,所述分牌装置7包括分牌仓701,分牌仓701的底部设置输送机构702,分牌仓701的出牌口设置出牌机构,所述出牌机构包括进牌压板A703、进牌辊A711、进牌压板B710、进牌辊B709、出牌压板704、出牌压辊705和出牌辊轮706,进牌辊A711、进牌辊B709和出牌辊轮706平行设置在分牌仓701上并通过齿轮组与分牌电机708传动连接;进牌压板A703固定在分牌仓701上,进牌压板A703与进牌辊A711上下对应设置并在两者之间供扑克牌通行,进牌压板A703底部设有压板凸条,压板凸条与进牌辊A711的轴线错开一水平距离d并且压板凸条比进牌辊A711的轴线更靠近分牌仓701的储牌空间,压板凸条低于进牌辊A711的顶部并且压板凸条和进牌辊A711之间形成供扑克牌通行的间隙;进牌压板B710固定在分牌仓701上,进牌压板B710与进牌辊B709上下对应设置并且两者之间留有供扑克牌通行的间隙,进牌辊B709上设有若干条环形凸起,进牌压板B710上设有与环形凸起相对应的凹槽A,其中,进牌辊B709上的环形凸起突入进牌压板B710上相对应的凹槽A内;出牌压板704活动安装在分牌仓701上并通过弹性机构赋予其下压趋势,出牌压板704上安装出牌压辊705,出牌压辊705与出牌辊轮706上下对应转动设置并且两者之间夹持扑克牌从而将单张扑克牌从进牌装置的出牌口送出。送牌机构和出牌机构共用一个分牌电机。

本实施例中,出牌压板704通过转轴与分牌仓701铰接并通过扭簧赋予下压趋势(使得出牌压辊705压在出牌辊轮706上);进牌辊B709上设有两条环形凸起,进牌压板B710上设有与环形凸起相对应的两条凹槽A;分牌仓701的底部壁从储牌空间延伸至进牌辊B709,进牌辊B709和出牌辊轮706之间留出供扑克牌的纸质碎屑排出的空间,避免纸质碎屑造成运动部件故障或传感器故障。

现有技术中,如公开号为CN2801230Y、CN203303617U等专利文献所公开的发牌机构,采用发牌限制板限制发牌仓的出牌口的出牌高度,或者通过设置上下对滚的上下辊轮间距来限制发牌仓的出牌口的出牌高度,通过这样的结构限制通过发牌仓的出牌口的扑克牌数量,这样的结构当多张扑克牌进入发牌仓的出牌口时非常容易卡死,因而对使用的扑克牌要求非常高,发牌仓的出牌口大小调试也要求与扑克牌厚度完全一致,在使用时也容易因为扑克牌之间的静电或粘力导致多张扑克牌无法分离卡死在发牌仓的出牌口。

为了解决上述技术问题,本实用新型在压板凸条和进牌压板A703之间的间隙限制了只能是少数张扑克牌(本实施例最多三张)进入,并且通过压板凸条和进牌压板A703的前后错位和上下重叠设计(压板凸条与进牌辊A711的轴线错开一水平距离d并且压板凸条比进牌辊A711的轴线更靠近分牌仓701的储牌空间,压板凸条低于进牌辊A711的顶部),这样,当压板凸条和进牌辊A711之间的间隙进入多张扑克牌时,扑克牌的进入端会产生翘起使得上下两张扑克牌产生移位从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,因为压板凸条是静止不动并且与上面的扑克牌的压触面积较小,这样压板凸条与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于进牌辊A711,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,上下两张扑克牌产生分离。虽然压板凸条和进牌辊A711已经将上下叠合的两张扑克牌进行了分离,但是仍难免存在有两张扑克牌先后进入到进牌压板B710和进牌辊B709之间,本实用新型通过进牌压板B710和进牌辊B709上的凹凸错位结构配合使得上下两张扑克牌产生变形从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,并且因为进牌压板B是静止不动并且其凹凸结构与上面的扑克牌的压触面积较小,这样进牌压板B与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于进牌辊B,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,仅有下面的一张扑克牌被从进牌压板B710和进牌辊B709之间送出;送出的扑克牌被出牌压辊705与出牌辊轮706夹持送出至翻牌装置。

在本实用新型的分牌机构的其他实施方式中,还可以将其中的进牌压板A703与进牌辊A711的上下位置进行互换,或者进牌压板B710与进牌辊B709的上下位置进行互换,或者出牌压板205及出牌压辊705与出牌辊轮706的上下位置进行互换,再或者将进牌辊B709和进牌压板B710上的凹凸结构进行凹凸互换或变形,均可实现上述多张扑克牌的有效分离,都是应用本实用新型上述扑克牌分离原理的具体实施方式之一。所述的进牌压板A703、进牌辊A711、进牌压板B710、进牌辊B709、出牌压板704、出牌压辊705和出牌辊轮706这几个部件,每个部件可以是一个一体成型部件,也可以是一个由多个零件组成实现同样功能的组合型部件,例如,进牌压板B710可以是一个具有凹凸结构的一体成型部件,进牌压板B710也可以是由一个具有凹凸环的辊式零件固定在一个压板零件上组成,在另一个实施方式中,该具有凹凸环的辊式零件以转动阻力极大的方式安装在压板零件上(即辊式零件可以相对于压板零件转动,但是转动困难阻力大)。

作为优选,进牌压板A703在压板凸条靠近进牌方向一侧形成有斜面或弧面,这样多张扑克牌通过阻挡区分后仅有少数张扑克牌进入压板凸条和进牌辊A711之间,减轻了出牌机构的扑克牌分离压力。同样的,进牌压板B710在靠近进牌方向一侧形成有斜面或弧面,这样当两三张扑克牌经过压板凸条和进牌辊A711后向上翘起的扑克牌可以进一步方便上下两张扑克牌的上下移位,使得经过阻挡仅有一两张扑克牌进入进牌压板B710与进牌辊B709之间,同样可以减轻出牌机构的扑克牌分离压力、避免扑克牌卡死。此外,在进牌压板A703和进牌压板B710之间设有供扑克牌一端翘起的空间,即在压板凸条之后形成有向上的斜面或弧面,这样使得经过压板凸条和进牌辊A711的多张扑克牌能够充分翘起彻底分离。

作为优选,压板凸条的横截面呈V形,这样具有更好的压牌分离效果。

如图21、图22所示,所述翻牌装置,包括与翻牌座301转动连接的翻牌盒309,翻牌盒309具有能够放置扑克牌并供扑克牌移动进出的前后贯通空隙,翻牌盒309的前端设有入牌口,翻牌盒309的后端设有出牌口,翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面安装有发牌机构,翻牌盒309与安装在翻牌座301上的翻牌电机303传动连接,翻牌盒309内设有识别扑克牌正反面的识别元件和检测扑克牌位置的检测元件。所述翻牌盒309的入牌口和出牌口的中心均位于其转动轴线上。

本实施例中,所述入牌口设有便于扑克牌进入的坡面。所述翻牌盒309通过一个大轴承306以能够转动的方式安装在翻牌座301上,所述翻牌盒309上固定有转盘,该转盘通过传动带或齿轮与翻牌电机303传动连接。

翻牌盒309上的推送牌结构可以采用公开号为CN103041579A的专利文献中公开的推牌摇臂形式的推牌机构,也可以采用公开号为CN103083896A的专利文献中公开的送牌轮结构,本实施例采用后者,在翻牌盒309的两侧都开一个与内部相通的宽缝隙,使两侧的送牌轮310都通过宽缝隙可以伸到翻牌盒309内部,两个送牌轮之间留有至少一张扑克牌厚度的间隙,两个送牌轮都能够伸入翻牌盒内,翻牌座301上设置有两套传动机构,两套传动机构分别对应翻牌盒309两侧的送牌轮,翻牌座301上固定有发牌电机302,翻牌盒309翻转后,一侧送牌轮压入翻牌盒309内,发牌电机302通过传动机构驱动一侧送牌轮转动将扑克牌送出。

所述翻牌盒309内设有识别扑克牌正反面的识别元件,所述翻牌盒309内设有多个检测扑克牌位置的检测元件。所述识别元件为摄像头,摄像头与图像识别模块连接。这样,通过对扑克牌进入翻牌盒309内的不同位置时分别进行拍照,从而获取扑克牌同一面不同位置的照片信息,利用扑克牌背面图案为单元图案四方连续各位置重合度高的规律,根据这些照片的图形重合程度确定是扑克牌的正面还是反面。

翻牌盒的进一步设置以及具体翻牌过程可参考公开号为CN103083896A的专利文献以及本实用新型人的相关专利申请。

所述翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面设置有发牌机构,可参考公开号为CN105854274A的专利文献所公开的发牌机构。该发牌机构包括安装在翻牌盒309出牌口外面的发牌支架,发牌支架的一端固定在翻牌座301上,发牌支架上安装一发牌压板307,发牌压板307的一端与发牌支架铰接,发牌压板307的另一端安装压牌件305,发牌支架和发牌压板307之间形成供扑克牌通过的通道,一与压牌件305上下对应设置的发牌辊304安装在翻牌座301或发牌支架上并与发牌电机302传动连接,发牌压板307通过弹性机构赋予压牌件305靠近发牌辊304的趋势。在本实施例中,所述弹性机构是指套设在发牌压板307的铰接轴上的扭簧,扭簧的一端与发牌支架或翻牌座相抵,扭簧的另一端与发牌压板307相抵。

虽然在分牌装置中已经将上下叠合的两张扑克牌进行了分离,但是在概率极小的情况下仍旧存在同时有两张扑克牌进入到翻牌盒内的可能性,因此作为优选,在本实施例中,发牌辊304与压牌件305上下对应设置并且两者之间留有供扑克牌通行的间隙,发牌辊304上设有若干条环形凹槽,压牌件305上设有与环形凹槽相对应的凸起,压牌件305上的凸起突入发牌辊304上的环形凹槽内。所述压牌件305固定在发牌压板307上,或者与发牌压板307一体成型,或者以转动阻力极大的方式安装在发牌压板上,使得压牌件305无法与发牌辊304同步转动。这样,本实用新型通过发牌辊304与压牌件305上的凹凸结构配合使得上下两张扑克牌产生变形从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,并且因为压牌件305无法与发牌辊304同步转动并且其凹凸结构与扑克牌的压触面积较小,这样压牌件与扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来自发牌辊,所以,与发牌辊接触的扑克牌被输送继续向前移动,与压牌件接触的扑克牌被暂时滞留,仅有一张扑克牌被从发牌辊304和压牌件305之间送出。

在本实施例中,压牌件305是一个固定在发牌压板上的辊,所述凸起呈环形设置在该辊的圆周面上,这样不仅方便加工制造,而且也利于纸质碎屑沿环形凸起两侧排出。在另外的实施方式中,压牌件可以和发牌压板一体成型,在与发牌辊对应的压牌件位置设置相应的凹凸结构。在本实用新型的其他实施方式中,发牌支架也可以与翻牌座一体成型。

为了避免压牌件以很大的压力压着在发牌辊上造成扑克牌损伤和机器故障,设置有一用于限制压牌件活动范围的压牌限位机构,该压牌限位机构可以是设置在翻牌座或发牌支架上的腰形孔结构或上下限位挡结构,压牌件的两端受到腰形孔结构或上下限位挡结构限制,而本实施例中,该压牌限位机构包括安装在发牌辊304两端的滚轮和安装在压牌件305两端的轴承,发牌辊的滚轮安装在发牌辊的辊轴两端,轴承安装在压牌件305两端的轴上,发牌辊的滚轮与压牌件的轴承相抵滚动接触,这样通过轴承和滚轮的相抵配合,不仅可以限制压牌件和发牌辊之间的最小间隙,而且具有非常高的配合精度和运转精度。弹性机构施加在压牌件上的作用力可以较大以更精确地控制压牌件和发牌辊之间的间隙,为了避免压牌件在多张扑克牌挤入压牌件和发牌辊之间造成压牌件退回过度,在翻牌座或发牌支架上设置有限制压牌件305或发牌压板307回退的限位杆以用于限制压牌件和发牌辊之间最大间隙。

翻牌座301在发牌机构外面安装有发牌罩,发牌罩限制了从发牌机构送出的扑克牌的飞行范围从而避免扑克牌无法落入接牌盒内,发牌罩上设置有用于检测是否有扑克牌送出的检测元件。

扑克牌在扑克机运行过程中以及在游戏者游戏过程中,都会产生大量静电,静电是导致上下多张扑克牌产生较大粘合力而无法分离处理的原因,同时静电还会导致传感器等零部件受污染和失效,而在扑克牌从发牌机构送出飞行过程中,带有静电的扑克牌往往会因电场力而产生漂移,无法落入接牌盒内,为此,在本实施例中,压牌件305优选采用导电金属材料制成,并将压牌件305接地以消除扑克牌上的静电。

所述发牌装置4,包括安装在翻牌盒309出牌口外面的发牌机构,用于接收发牌机构发出的扑克牌的多个接牌盒沿同一圆周分布并沿该圆周移动。所述发牌机构位于接牌盒的转动圆周内,发牌机构的出牌方向与接牌盒的转动圆周的径向一致。所述的多个接牌盒固定在一个转动环上,该转动环与电机传动连接。

作为优选,所述机架台面1上沿同一圆周安装有三个定位轮,所述转动环悬空安装在三个定位轮中间并与三个定位轮滚动摩擦接触。所述转动环设有圆周内齿,转动环与分牌电机齿轮传动连接。转动环上设有用于定位和识别接牌盒的磁钢和挡片,机架台面上设有相应的磁钢检测元件和挡片检测元件,控制模块控制分牌电机随机分配扑克牌至各接牌盒,控制模块记录各接牌盒的接牌数量,最终完成随机发牌过程。

发牌装置、接牌盒的进一步设置以及具体发牌过程可参见公开号为CN103083896A的专利文献以及本实用新型人的相关专利申请。

所述的升牌装置5和升牌过程参见公开号为CN103055500A、CN103170131A的专利文献以及本实用新型人的相关专利申请。

附图说明

图1是本实用新型扑克机的桌面示意图(俯视);

图2是本实用新型扑克机的结构示意图(进牌仓门关闭,部分升牌装置);

图3是本实用新型扑克机的结构示意图(进牌仓门打开,部分升牌装置);

图4是本实用新型进牌装置和理牌装置的结构示意图(进牌仓门关闭);

图5是本实用新型进牌装置和理牌装置的结构示意图(进牌仓门打开);

图6是本实用新型进牌装置和理牌装置的纵剖结构示意图;

图7是本实用新型进牌仓门安装结构的爆炸图;

图8是本实用新型进牌仓门安装结构的立体图;

图9是本实用新型进牌仓门的立体图;

图10是本实用新型滑动盖板的配合结构示意图;

图11是本实用新型进牌装置和理牌装置的结构示意图(进牌仓门结构翘起);

图12是本实用新型进牌装置和理牌装置的结构示意图(进牌仓门结构去掉);

图13是本实用新型进牌装置和理牌装置的传动结构示意图;

图14是本实用新型理牌装置的理牌过程示意图之一;

图15是本实用新型理牌装置的理牌过程示意图之二;

图16是本实用新型理牌装置的理牌过程示意图之三;

图17是本实用新型理牌装置的理牌过程示意图之四;

图18是本实用新型分牌装置的立体图之一;

图19是本实用新型分牌装置的立体图之二;

图20是本实用新型分牌装置的传动结构示意图;

图21是本实用新型翻牌装置的结构示意图;

图22是本实用新型翻牌装置的传动结构示意图;

图23是本实用新型翻牌装置另一种实施方式的传动结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2、图3所示的一种自动扑克机,包括:进牌装置2、理牌装置6、分牌装置7、翻牌装置3、发牌装置4和升牌装置5,这些装置都安装在机架台面1上,机架台面1上方设置扑克机桌面板11。

所述进牌装置2,如图4、图5、图6所示,包括用于放入扑克牌的进牌框205,进牌框205底部设有输送扑克牌的送牌机构,所述进牌框205上安装有进牌仓门201。

进牌仓门的安装结构可以参见公开号为CN103157272B的专利文献公开的一种用于扑克机进牌框的盖板装置。但是,在实际使用中,上述结构存在盖板被顶起过高,凸起于桌面,或者盖板无法靠自重落下,导致无法打开等问题。为了克服这些技术问题,优选采用下述结构的进牌仓门装置:

如图4至图8的进牌仓门装置,包括设在进牌框205上的进牌仓门201、滑动盖板202和盖板支架203,盖板支架203安装在进牌框205的一侧,进牌框205上设有连通的水平轨道2051和竖直轨道2052,滑动盖板202与盖板支架203滑动连接并由安装在盖板支架203上的盖板电机210驱动移动,进牌仓门201安装在滑动盖板202上方并通过弹性部件拉拢两者上下叠置,如图9、图10所示,滑动盖板202上设置有若干个推动坡面2022,进牌仓门201上设有与推动坡面2022配合的承推坡面2012,滑动盖板202带动进牌仓门201沿水平轨道2051移动从而实现打开或者关闭进牌框205的放牌仓,进牌仓门201通过推动坡面2022和承推坡面2012的配合实现沿竖直轨道2052上升,进牌仓门201通过弹性部件拉拢实现沿竖直轨道2052下降。

所述弹性部件可以是弹簧、弹簧片等类似的部件,在本实施例中,如图7、图9、图10所示,所述弹性部件为弹性钢丝216,弹性钢丝216穿过进牌仓门201上的钢丝孔2013,弹性钢丝216的两端插入滑动盖板202上的钢丝槽2021内,钢丝槽2021优选具有一定的长度以供弹性钢丝216的端部在钢丝槽2021内活动。当然,也可以将钢丝孔2013设置在滑动盖板202上,而钢丝槽2021设置在进牌仓门201上。如图9、图10所示,本实施例中,进牌仓门201的两侧设置有多个导向块2011,导向块2011伸入进牌框205的水平轨道2051和/或竖直轨道2052内实现导向移动。滑动盖板202上固定有齿条204,盖板支架203上转动设置有齿轮209,盖板电机210通过齿轮209、齿条204驱动滑动盖板202移动。此外,在盖板支架203上也设置有与进牌框205的水平轨道2051连通的水平轨道槽以供进牌仓门201移动导向,盖板支架203上还设有检测进牌仓门201和/或滑动盖板202移动位置的传感器217。

如图4所示,当进牌仓门201打开时,进牌仓门201被弹性部件拉拢下降靠近滑动盖板202,在推动坡面2022和承推坡面2012的配合下,进牌仓门201和滑动盖板202错开一定的水平距离;关闭进牌仓门时,滑动盖板202始终向前水平移动,进牌仓门201首先沿水平轨道2051移动,当水平移动到底后,在推动坡面2022和承推坡面2012的配合下推动进牌仓门201沿竖直轨道2052上升,直至滑动盖板202移动到位,如图5所示,这样就将进牌仓门201从下面顶上来刚好将进牌框205的放牌口盖住并与桌面11基本平齐,进牌仓门关闭结束。在打开进牌框205的时候,盖板电机210驱动滑动盖板202后退,滑动盖板202在弹性部件拉拢作用下沿竖直轨道2052下降,然后沿水平轨道2051和滑动盖板202一起回退,由于进牌仓门201落了下来,进牌仓门201就比桌面的高度低,这样进牌仓门201后退打开的时候就可以缩到桌面底下,而无需伸出桌面一侧;直至传感器检测到位后,电机停止工作,进牌仓门打开结束。由于进牌仓门201和滑动盖板202之间通过弹性部件拉拢连接,避免了现有技术中进牌仓门与进牌框卡死无法因自重下降的缺陷。

所述进牌框的四周侧壁上设置相应的斜面或者弧面以使得放牌口从上往下逐渐缩小,即使放入的不够整齐的扑克牌也能够在进牌框的底部逐渐归拢。进牌框的出牌口设置在进牌框的底部一侧。

所述送牌机构可以参考CN103055499A等现有技术,例如采用排列的多个输送轮,进牌框的底面开有多个用于设置输送轮的开口,输送轮凸出其开口的部分构成有效输送面,输送轮与输送电机传动连接,其中,相邻两个输送轮的有效输送面的间距小于扑克牌的宽度,靠近进牌框侧壁的输送轮的有效输送面与进牌框侧壁的距离小于扑克牌的宽度,所述的多个开口的长度和宽度均小于扑克牌的宽度。如图4、图6所示,本实施例中,所述送牌机构为安装在进牌框205底部的输送带213,输送带213包绕在输送辊A212和输送辊B215上,输送辊B215位于进牌框205的出牌口侧,输送辊A212位于进牌框205出牌口的对侧,输送电机211通过传动带207带动输送辊A212转动从而实现输送带213送牌。作为优选,输送带213用于送牌的输送面大小与进牌框205的底面相匹配,这样可以避免散乱扑克牌在进牌框内做无效转动,提高送牌效率和理牌效率。

所述进牌框205的出牌口设置用于送出少数张扑克牌的出牌机构,该出牌机构可以参考公开号为CN105854274A的专利文献所公开的进牌装置中的出牌机构,但是优选的实施方式是:如图6所示,出牌机构包括挡牌板602、输送辊B215和出牌压轮214,挡牌板602具有一竖向延伸部,该竖向延伸部设在进牌框205的出牌口以限制扑克牌的一次出牌数量,挡牌板602底部与其下方的输送带213之间形成可供扑克牌送出的通道,挡牌板602上安装出牌压轮214,该出牌压轮214与其下方的输送辊B215配合以进一步限制出牌口的一次出牌数量。优选将出牌压轮214通过施压部件作用使其能够压住上面的扑克牌,以实现上下叠合的多张扑克牌快速分离,例如图7所示,挡牌板602上设置有能够相对转动的压轮架218,压轮架218的活动端安装出牌压轮214,压轮架218的活动端通过弹簧或自重向一个方向转动从而使得出牌压轮214压住进入出牌口的多张扑克牌中的上面一张。

为了避免扑克牌嵌入输送皮带与进牌框尾部内壁之间的缝隙,如图6所示,在进牌框205尾部内壁上增加了向后凹的缺口2053,这样在扑克牌后退时不会插入输送带213与进牌框205的交接处。输送带213输送面底部增加凸轮结构2131,这样使扑克牌可以上下浮动分离,这样两张扑克牌不会出现并排顶牢无法分离送出的问题;该凸轮结构2131可以是固定不动结构,但是优选由电机驱动的可调整结构,以便于调试和选择使用。

如图6、图11、图12、图13所示的理牌装置6,包括安装在理牌支架601上的送牌皮带605、理牌皮带608、拨牌轮610和侧挡板6011,以及安装在所述挡牌板602上的压牌轮607,送牌皮带605通过送牌辊A604、送牌辊B606安装在理牌支架601上从而能够移送进入理牌装置6的扑克牌,送牌辊A604位于送牌皮带605的进牌一侧,送牌辊B606位于送牌皮带605的出牌一侧,理牌皮带608和侧挡板6011分别位于送牌皮带605的另外两侧,理牌皮带608的辊轴竖向设置,理牌皮带608的运动方向与送牌皮带605的运动方向相反,所述挡牌板602具有横向延伸部,该横向延伸部位于送牌皮带605的上方从而在两者之间形成供扑克牌通过的走牌通道,该走牌通道由挡牌板602和送牌皮带605实现上下封闭,该走牌通道由理牌皮带608和侧挡板6011实现左右封闭,该走牌通道后面为进牌口,前面为出牌口,压牌轮607伸入该走牌通道内并能够压着送牌皮带605上的扑克牌,拨牌轮610位于理牌皮带608的靠近出牌口一侧,拨牌轮610的轴竖向设置并且拨牌轮610的运动方向与理牌皮带608的运动方向相反,拨牌轮610上设有用于推移扑克牌的拨牌部6101。其中,如图17所示,理牌皮带608和侧挡板6011呈进牌口大出牌口小的喇叭口状布置,理牌皮带608到侧挡板6011的最短距离L大于扑克牌的宽度并小于扑克牌的长度,拨牌轮610上的拨牌部6101到侧挡板6011的最短距离M大于扑克牌的宽度并小于理牌皮带608到侧挡板6011的最短距离L。这样,当送牌皮带605向前输送扑克牌,送牌皮带605上的扑克牌与理牌皮带608接触时,理牌皮带608能够带动该扑克牌转动调整方向使其能够通过走牌通道,挡牌板602和压牌轮607可以避免转动的扑克牌浮起和卡死不动,并且压牌轮607能够提供扑克牌的转动中心范围以提高理牌效率,拨牌轮610能够拨正扑克牌的移送方向,从而使得各种方向的扑克牌在通过理牌装置6后按照一个方向快速送出。

本实施例中,如图11所示,所述盖板支架203和理牌支架601均安装在进牌框205的出牌口一侧,理牌支架601与进牌框205固定连接或者一体成型,所述挡牌板602固定或者一体成型在盖板支架203下方,盖板支架203可以与进牌框205固定连接或者一体成型。但是优选,盖板支架203与进牌框205通过连接臂208活动连接从而盖板支架203和挡牌板602能够向上打开,这样当需要清理理牌装置6的走牌通道内的扑克牌时,进牌仓门201和挡牌板602可以向上翻起,使得扑克牌的走牌通道打开,便于清理通道内扑克牌,方便组装、调试和后期维护。

如图12、图13所示,所述侧挡板6011与理牌支架601固定连接或者一体成型;所述送牌皮带605的送牌辊A604与安装在理牌支架601上的送牌电机611传动连接,理牌皮带608的辊轴与安装在理牌支架601上的理牌电机609传动连接,理牌皮带608的辊轴与拨牌轮610通过齿轮传动连接。拨牌轮610上的拨牌部6101可以呈条棱状、齿状或拨片状,优选所述拨牌部6101为具有弹性的橡胶或软塑料制成。所述送牌辊A604在伸出送牌皮带605的两侧圆周上设有凸环6041,这样在喇叭口状走牌通道的进牌处未被送牌皮带605所覆盖的位置也形成了移送扑克牌的移送动力,避免了扑克牌卡死或停留在走牌通道内不动。作为优选,送牌辊A604靠近侧挡板6011一侧圆周上的凸环6041外径高出送牌皮带605的输送面,这样有利于扑克牌向理牌皮带608一侧移动,提高理牌效率和进一步避免扑克牌卡死。进一步优选,所述凸环6041呈螺旋状以进一步促进扑克牌向理牌皮带608一侧移动。

作为优选,如图6所示,挡牌板602和输送带213的最小间距小于挡牌板602和送牌皮带605的最小间距,这样不仅可以限制走牌通道的进牌口进牌数量,而且理牌空间充分,保证进牌顺畅和理牌顺畅。

作为优选,所述理牌皮带608与扑克牌接触的外表面上设有凹槽、凸棱或条齿等便于带动扑克牌转动的表面结构,以提高理牌效率。

压牌轮603可以是固定位置的,但是,所述压牌轮603优选通过动力传动可以上下动作,这样在理牌装置快速出牌时压牌轮603可以抬起以减少扑克牌的摩擦,在理牌装置长时间不出牌时,压牌轮603压下以保证理牌效率。压牌轮603可以由电机驱动上下动作。所述挡牌板602上还设有与送牌辊B606配合的压轮607。

理牌方法如下:

如图14所示,扑克牌1000任意角度放入进牌框,理牌装置6中,送牌电机带动送牌皮带605运动移送扑克牌,送牌皮带上平放扑克牌,压牌轮滚动压触扑克牌,当扑克牌不是以宽度边向前移动时,该扑克牌会接触到向后运动的理牌皮带608,在送牌皮带605与理牌皮带608的同时作用下,如图15所示,扑克牌做顺时针旋转,扑克牌在转动的同时继续向前运动直至调整出牌方向为宽度边向前,这样,理牌皮带通过带动扑克牌转动从而将其理顺为宽度边向前,如图16所示,拨牌轮610拨正扑克牌的移送方向,送牌皮带将扑克牌平移送出,理牌结束。

如图18、图19、图20所示,所述分牌装置7优选参考公开号为CN105854274A的专利文献中进牌装置的出牌机构,本实施例优选,所述分牌装置7包括分牌仓701,分牌仓701的底部设置输送机构702,分牌仓701的出牌口设置出牌机构,所述出牌机构包括进牌压板A703、进牌辊A711、进牌压板B710、进牌辊B709、出牌压板704、出牌压辊705和出牌辊轮706,进牌辊A711、进牌辊B709和出牌辊轮706平行设置在分牌仓701上并通过齿轮组与分牌电机708传动连接;进牌压板A703固定在分牌仓701上,进牌压板A703与进牌辊A711上下对应设置并在两者之间供扑克牌通行,进牌压板A703底部设有压板凸条,压板凸条与进牌辊A711的轴线错开一水平距离d并且压板凸条比进牌辊A711的轴线更靠近分牌仓701的储牌空间,压板凸条低于进牌辊A711的顶部并且压板凸条和进牌辊A711之间形成供扑克牌通行的间隙;进牌压板B710固定在分牌仓701上,进牌压板B710与进牌辊B709上下对应设置并且两者之间留有供扑克牌通行的间隙,进牌辊B709上设有若干条环形凸起,进牌压板B710上设有与环形凸起相对应的凹槽A,其中,进牌辊B709上的环形凸起突入进牌压板B710上相对应的凹槽A内;出牌压板704活动安装在分牌仓701上并通过弹性机构赋予其下压趋势,出牌压板704上安装出牌压辊705,出牌压辊705与出牌辊轮706上下对应转动设置并且两者之间夹持扑克牌从而将单张扑克牌从进牌装置的出牌口送出。送牌机构和出牌机构共用一个分牌电机。

本实施例中,出牌压板704通过转轴与分牌仓701铰接并通过扭簧赋予下压趋势(使得出牌压辊705压在出牌辊轮706上);进牌辊B709上设有两条环形凸起,进牌压板B710上设有与环形凸起相对应的两条凹槽A;分牌仓701的底部壁从储牌空间延伸至进牌辊B709,进牌辊B709和出牌辊轮706之间留出供扑克牌的纸质碎屑排出的空间,避免纸质碎屑造成运动部件故障或传感器故障。

现有技术中,如公开号为CN2801230Y、CN203303617U等专利文献所公开的发牌机构,采用发牌限制板限制发牌仓的出牌口的出牌高度,或者通过设置上下对滚的上下辊轮间距来限制发牌仓的出牌口的出牌高度,通过这样的结构限制通过发牌仓的出牌口的扑克牌数量,这样的结构当多张扑克牌进入发牌仓的出牌口时非常容易卡死,因而对使用的扑克牌要求非常高,发牌仓的出牌口大小调试也要求与扑克牌厚度完全一致,在使用时也容易因为扑克牌之间的静电或粘力导致多张扑克牌无法分离卡死在发牌仓的出牌口。

为了解决上述技术问题,本实用新型在压板凸条和进牌压板A703之间的间隙限制了只能是少数张扑克牌(本实施例最多三张)进入,并且通过压板凸条和进牌压板A703的前后错位和上下重叠设计(压板凸条与进牌辊A711的轴线错开一水平距离d并且压板凸条比进牌辊A711的轴线更靠近分牌仓701的储牌空间,压板凸条低于进牌辊A711的顶部),这样,当压板凸条和进牌辊A711之间的间隙进入多张扑克牌时,扑克牌的进入端会产生翘起使得上下两张扑克牌产生移位从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,因为压板凸条是静止不动并且与上面的扑克牌的压触面积较小,这样压板凸条与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于进牌辊A711,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,上下两张扑克牌产生分离。虽然压板凸条和进牌辊A711已经将上下叠合的两张扑克牌进行了分离,但是仍难免存在有两张扑克牌先后进入到进牌压板B710和进牌辊B709之间,本实用新型通过进牌压板B710和进牌辊B709上的凹凸错位结构配合使得上下两张扑克牌产生变形从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,并且因为进牌压板B是静止不动并且其凹凸结构与上面的扑克牌的压触面积较小,这样进牌压板B与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于进牌辊B,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,仅有下面的一张扑克牌被从进牌压板B710和进牌辊B709之间送出;送出的扑克牌被出牌压辊705与出牌辊轮706夹持送出至翻牌装置。

在本实用新型的分牌机构的其他实施方式中,还可以将其中的进牌压板A703与进牌辊A711的上下位置进行互换,或者进牌压板B710与进牌辊B709的上下位置进行互换,或者出牌压板205及出牌压辊705与出牌辊轮706的上下位置进行互换,再或者将进牌辊B709和进牌压板B710上的凹凸结构进行凹凸互换或变形,均可实现上述多张扑克牌的有效分离,都是应用本实用新型上述扑克牌分离原理的具体实施方式之一。所述的进牌压板A703、进牌辊A711、进牌压板B710、进牌辊B709、出牌压板704、出牌压辊705和出牌辊轮706这几个部件,每个部件可以是一个一体成型部件,也可以是一个由多个零件组成实现同样功能的组合型部件,例如,进牌压板B710可以是一个具有凹凸结构的一体成型部件,进牌压板B710也可以是由一个具有凹凸环的辊式零件固定在一个压板零件上组成,在另一个实施方式中,该具有凹凸环的辊式零件以转动阻力极大的方式安装在压板零件上(即辊式零件可以相对于压板零件转动,但是转动困难阻力大)。

作为优选,进牌压板A703在压板凸条靠近进牌方向一侧形成有斜面或弧面,这样多张扑克牌通过阻挡区分后仅有少数张扑克牌进入压板凸条和进牌辊A711之间,减轻了出牌机构的扑克牌分离压力。同样的,进牌压板B710在靠近进牌方向一侧形成有斜面或弧面,这样当两三张扑克牌经过压板凸条和进牌辊A711后向上翘起的扑克牌可以进一步方便上下两张扑克牌的上下移位,使得经过阻挡仅有一两张扑克牌进入进牌压板B710与进牌辊B709之间,同样可以减轻出牌机构的扑克牌分离压力、避免扑克牌卡死。此外,在进牌压板A703和进牌压板B710之间设有供扑克牌一端翘起的空间,即在压板凸条之后形成有向上的斜面或弧面,这样使得经过压板凸条和进牌辊A711的多张扑克牌能够充分翘起彻底分离。

作为优选,压板凸条的横截面呈V形,这样具有更好的压牌分离效果。

如图21、图22所示,所述翻牌装置,包括与翻牌座301转动连接的翻牌盒309,翻牌盒309具有能够放置扑克牌并供扑克牌移动进出的前后贯通空隙,翻牌盒309的前端设有入牌口,翻牌盒309的后端设有出牌口,翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面安装有发牌机构,翻牌盒309与安装在翻牌座301上的翻牌电机303传动连接,翻牌盒309内设有识别扑克牌正反面的识别元件和检测扑克牌位置的检测元件。所述翻牌盒309的入牌口和出牌口的中心均位于其转动轴线上。

本实施例中,所述入牌口设有便于扑克牌进入的坡面。所述翻牌盒309通过一个大轴承306以能够转动的方式安装在翻牌座301上,所述翻牌盒309上固定有转盘,该转盘通过传动带与翻牌电机303传动连接。如图23所示,在另一个实施方式中,该转盘通过齿轮与翻牌电机303传动连接。

翻牌盒309上的推送牌结构可以采用公开号为CN103041579A的专利文献中公开的推牌摇臂形式的推牌机构,也可以采用公开号为CN103083896A的专利文献中公开的送牌轮结构,本实施例采用后者,在翻牌盒309的两侧都开一个与内部相通的宽缝隙,使两侧的送牌轮310都通过宽缝隙可以伸到翻牌盒309内部,两个送牌轮之间留有至少一张扑克牌厚度的间隙,两个送牌轮都能够伸入翻牌盒内,翻牌座301上设置有两套传动机构,两套传动机构分别对应翻牌盒309两侧的送牌轮,翻牌座301上固定有发牌电机302,翻牌盒309翻转后,一侧送牌轮压入翻牌盒309内,发牌电机302通过传动机构驱动一侧送牌轮转动将扑克牌送出。

所述翻牌盒309内设有识别扑克牌正反面的识别元件,所述翻牌盒309内设有多个检测扑克牌位置的检测元件。所述识别元件为摄像头,摄像头与图像识别模块连接。这样,通过对扑克牌进入翻牌盒309内的不同位置时分别进行拍照,从而获取扑克牌同一面不同位置的照片信息,利用扑克牌背面图案为单元图案四方连续各位置重合度高的规律,根据这些照片的图形重合程度确定是扑克牌的正面还是反面。

翻牌盒的进一步设置以及具体翻牌过程可参考公开号为CN103083896A的专利文献以及本实用新型人的相关专利申请。

所述翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面设置有发牌机构,可参考公开号为CN105854274A的专利文献所公开的发牌机构。该发牌机构包括安装在翻牌盒309出牌口外面的发牌支架,发牌支架的一端固定在翻牌座301上,发牌支架上安装一发牌压板307,发牌压板307的一端与发牌支架铰接,发牌压板307的另一端安装压牌件305,发牌支架和发牌压板307之间形成供扑克牌通过的通道,一与压牌件305上下对应设置的发牌辊304安装在翻牌座301或发牌支架上并与发牌电机302传动连接,发牌压板307通过弹性机构赋予压牌件305靠近发牌辊304的趋势。在本实施例中,所述弹性机构是指套设在发牌压板307的铰接轴上的扭簧,扭簧的一端与发牌支架或翻牌座相抵,扭簧的另一端与发牌压板307相抵。

虽然在分牌装置中已经将上下叠合的两张扑克牌进行了分离,但是在概率极小的情况下仍旧存在同时有两张扑克牌进入到翻牌盒内的可能性,因此作为优选,在本实施例中,发牌辊304与压牌件305上下对应设置并且两者之间留有供扑克牌通行的间隙,发牌辊304上设有若干条环形凹槽,压牌件305上设有与环形凹槽相对应的凸起,压牌件305上的凸起突入发牌辊304上的环形凹槽内。所述压牌件305固定在发牌压板307上,或者与发牌压板307一体成型,或者以转动阻力极大的方式安装在发牌压板上,使得压牌件305无法与发牌辊304同步转动。这样,本实用新型通过发牌辊304与压牌件305上的凹凸结构配合使得上下两张扑克牌产生变形从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,并且因为压牌件305无法与发牌辊304同步转动并且其凹凸结构与扑克牌的压触面积较小,这样压牌件与扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来自发牌辊,所以,与发牌辊接触的扑克牌被输送继续向前移动,与压牌件接触的扑克牌被暂时滞留,仅有一张扑克牌被从发牌辊304和压牌件305之间送出。

在本实施例中,压牌件305是一个固定在发牌压板上的辊,所述凸起呈环形设置在该辊的圆周面上,这样不仅方便加工制造,而且也利于纸质碎屑沿环形凸起两侧排出。在另外的实施方式中,压牌件可以和发牌压板一体成型,在与发牌辊对应的压牌件位置设置相应的凹凸结构。在本实用新型的其他实施方式中,发牌支架也可以与翻牌座一体成型。

为了避免压牌件以很大的压力压着在发牌辊上造成扑克牌损伤和机器故障,设置有一用于限制压牌件活动范围的压牌限位机构,该压牌限位机构可以是设置在翻牌座或发牌支架上的腰形孔结构或上下限位挡结构,压牌件的两端受到腰形孔结构或上下限位挡结构限制,而本实施例中,该压牌限位机构包括安装在发牌辊304两端的滚轮和安装在压牌件305两端的轴承,发牌辊的滚轮安装在发牌辊的辊轴两端,轴承安装在压牌件305两端的轴上,发牌辊的滚轮与压牌件的轴承相抵滚动接触,这样通过轴承和滚轮的相抵配合,不仅可以限制压牌件和发牌辊之间的最小间隙,而且具有非常高的配合精度和运转精度。弹性机构施加在压牌件上的作用力可以较大以更精确地控制压牌件和发牌辊之间的间隙,为了避免压牌件在多张扑克牌挤入压牌件和发牌辊之间造成压牌件退回过度,在翻牌座或发牌支架上设置有限制压牌件305或发牌压板307回退的限位杆以用于限制压牌件和发牌辊之间最大间隙。

翻牌座301在发牌机构外面安装有发牌罩,发牌罩限制了从发牌机构送出的扑克牌的飞行范围从而避免扑克牌无法落入接牌盒内,发牌罩上设置有用于检测是否有扑克牌送出的检测元件。

扑克牌在扑克机运行过程中以及在游戏者游戏过程中,都会产生大量静电,静电是导致上下多张扑克牌产生较大粘合力而无法分离处理的原因,同时静电还会导致传感器等零部件受污染和失效,而在扑克牌从发牌机构送出飞行过程中,带有静电的扑克牌往往会因电场力而产生漂移,无法落入接牌盒内,为此,在本实施例中,压牌件305优选采用导电金属材料制成,并将压牌件305接地以消除扑克牌上的静电。

所述发牌装置4,包括安装在翻牌盒309出牌口外面的发牌机构,用于接收发牌机构发出的扑克牌的多个接牌盒沿同一圆周分布并沿该圆周移动。所述发牌机构位于接牌盒的转动圆周内,发牌机构的出牌方向与接牌盒的转动圆周的径向一致。所述的多个接牌盒固定在一个转动环上,该转动环与电机传动连接。

作为优选,所述机架台面1上沿同一圆周安装有三个定位轮,所述转动环悬空安装在三个定位轮中间并与三个定位轮滚动摩擦接触。所述转动环设有圆周内齿,转动环与分牌电机齿轮传动连接。转动环上设有用于定位和识别接牌盒的磁钢和挡片,机架台面上设有相应的磁钢检测元件和挡片检测元件,控制模块控制分牌电机随机分配扑克牌至各接牌盒,控制模块记录各接牌盒的接牌数量,最终完成随机发牌过程。

发牌装置、接牌盒的进一步设置以及具体发牌过程可参见公开号为CN103083896A的专利文献以及本实用新型人的相关专利申请。

所述的升牌装置5和升牌过程参见公开号为CN103055500A、CN103170131A的专利文献以及本实用新型人的相关专利申请。

如图1、图2、图3所示的扑克机,包括安装在机架台面1上的进牌装置2、理牌装置6、分牌装置7、翻牌装置3、发牌装置4和升牌装置5;发牌装置4中的多个接牌盒沿同一圆周分布,翻牌装置3中的翻牌盒呈水平状态设置并能够翻转180°,用于放入散乱扑克牌的进牌装置2的进牌框、用于将进牌装置2送出的扑克牌理顺为宽度边向前并平移送出的理牌装置6、用于将理牌装置6送出的扑克牌分离成一张一张的扑克牌并送至翻牌盒309的分牌装置7、用于识别扑克牌并将扑克牌根据需要翻面的翻牌盒309和用于将扑克牌从翻牌盒309发出至接牌盒的发牌机构依次直线排列在所述的多个接牌盒分布的圆周的直径上,多个升牌装置5与多个接牌盒一一对应设置。这样布局不仅可以保证各装置之间的可靠配合和连续性,而且紧凑合理、空间利用率高。

本实施例扑克机的扑克牌整理方法如下:

步骤1),进牌仓门打开,将散乱的扑克牌放入进牌框的放牌仓内,进牌仓门关闭;

步骤2),进牌装置中的送牌机构将进牌框内的若干张扑克牌送入理牌装置;

步骤3),理牌装置中,送牌皮带上平放扑克牌,压牌轮滚动压触扑克牌,理牌皮带带动扑克牌转动从而将其理顺为宽度边向前,拨牌轮拨正扑克牌的移送方向,送牌皮带将扑克牌向前平移送出至分牌装置;

步骤4),分牌装置中,分牌机构从分牌仓底部的出牌口分离出一张扑克牌并送至翻牌装置中;

步骤5),扑克牌进入翻牌装置的翻牌盒内,翻牌装置识别扑克牌的正反面并根据需要对扑克牌进行翻面;

步骤6),从翻牌装置出来的扑克牌通过发牌装置随机发送到多个接牌盒中的一个;

步骤7),放牌仓内的扑克牌全部分发到多个接牌盒后,升牌装置将接牌盒中的扑克牌升上桌面。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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