一种无线语音遥控智能车的制作方法

文档序号:13432088阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无线语音遥控智能车,其特征在于,包括:单片机系统、电源模块、音频输入模块、车体控制模块、语音播报模块、避障模块和无线发送模块;其中,电源模块、音频输入模块、避障模块都直接连接到单片机系统,向单片机发送信号;此外,车体控制模块和语音播报模块以及无线发送模块也接到单片机系统,接收单片机发送的指令,完成相应功能。

2.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述单片机系统为ATMEGA16L单片机,其内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器,所有的寄存器都直接与算法逻辑单元(ALU)相连接。

3.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述电源模块包括两块集成芯片LM7805和1117以及二极管D1、D2、D3和电阻R1、R2;二极管D1的负极接芯片LM7805的VIN引脚,正极接地,二极管D2的负极接地,正极通过电阻R1连接到芯片LM7805的VO引脚,且芯片LM7805的VO引脚连接到芯片1117的VIN引脚,芯片LM7805的GND引脚直接接地,二极管D3的负极与芯片1117的GND引脚相连后直接接地,其正极经电阻R2连接到芯片1117的VO引脚,通过两块稳压集成芯片LM7805和1117输出整个实用新型所需的所有电压,其中芯片LM7805输出5V稳定电压而芯片1117输出3.3V稳定电压。

4.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述的音频输入模块包括凌阳语音处理芯片SPCE061A以及电容C1至C6以及电阻R3至R8和拾音器MK1;电容C1和C2并联后一端接地,另一端两路输出,分别接到R3和R4,MK1的1号引脚分两路信号输出,一路经电阻R5接地,另一路经电容C3与R4相接,MK1的2号引脚也分为两路信号输出,一路经电容C4与电阻R3相接,另一路连接电阻R6的一端,电阻R7和电容C5一端以及电阻R6另一端相连,此外,电阻R7的另一端连接芯片SPCE061A的VMC引脚,电容C5的另一端直接接地,电容C6和电阻R8并联后一端连接SPCE061A的AGC引脚,另一端直接接地,MK1等待接收用户发出的语音指令,接收到语音信号后通过π型滤波电路进行降噪处理后将语音信号传送到芯片SPCE061A的AGC模块,完成模数转换和制度增益放大。

5.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述车体控制模块采用电机驱动桥式集成芯片L298N,其VCC引脚接电源模块5V正极,IN1接单片机系统GPIOA_1引脚,IN2、IN3、IN4分别接GPIOA_2、GPIOA_3、GPIOA_4引脚,EN_A引脚接单片机系统PVM1引脚,EN_B引脚接单片机系统PVM2引脚,OUT1、OUT2引脚分别接电机P1的正、负极,OUT3、OUT4引脚分别接电机P2的正、负极,IN1~IN4接收到的0/1组合信号控制电机的正负转向,EN_A和EN_B通过接收核心处理器PVM引脚输出的不同占空比的PVM信号来控制电机的转速,从而实现加减速和转向功能。

6.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述语音播报模块包括一级集成放大器A1和电容C7~C9以及电阻R9、R10;所述单片机系统的1号和2号引脚分别与放大器的2号和1号引脚相接,放大器A1的3号与5号引脚相接到电容C7的一端,C7的另一端直接接地,A1的4号引脚连接电源电压VCC,A1的6号引脚串接电容C8后连接 到滑动变阻器R9的可变电阻端,R9的固定电阻端一端直接接地,另一端连接所述单片机系统的DAC引脚,电容C9与电阻R10并联后一端直接接地,另一端也连接到所述单片机系统的DAC引脚,单片机完成对模拟语音信号的模数转换之后通过外围放大器电路又将数字信号传回到其DAC引脚完成数模转换,最后产生放大后的模拟的语音信号。

7.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述的避障模块采用四路UCM40T/R声波探头设计,其中单片机系统的PC_1、PC_2、PC_3、PC_4引脚分别接声波探头UCM1、UCM2、UCM3、UCM4的VCC引脚,单片机系统的SCI1、SCI2、SCI3、SCI4引脚分别接声波探头UCM1、UCM2、UCM3、UCM4的OUT引脚。

8.根据权利要求1所述的无线语音遥控智能车,其特征在于,所述发送模块采用NRF2401集成芯片;所述单片机系统的IOB_7和IOB_10分别与芯片NRF2401的TX和RX引脚连接,所述单片机系统通过IOB_7和IOB_10引脚的复用功能分别向芯片NRF2401收发串行数据,再通过芯片NRF2401进行无线的收发。

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