具有远程观看功能的娃娃抓取机的制作方法

本实用新型属于娱乐设备领域，涉及一种抓娃娃机，特别是涉及一种具有远程观看功能的娃娃抓取机。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者需要凭借自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。

现今市场上使用的娃娃机都是千篇一律的使用手柄控制机械手进行二轴运动，人们已对其失去了新鲜感，在科技高速发展的今天，随着体感技术的发展，娃娃机的市场竞争力较差，存在被淘汰的风险。故而，必须将其与高速发展的科技结合在一起才能更长久地存活下去。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有远程观看功能的娃娃抓取机，用于解决现有抓娃娃机不能远程观看的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种具有远程观看功能的娃娃抓取机，所述娃娃抓取机包括：一机体；一娃娃摆放平台，设置于所述机体中部，用于摆放待抓取的娃娃；所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口；一抓娃娃机构，设置于所述机体上部，且位于所述娃娃摆放平台上方，用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃；所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口释放；一取娃娃机构，设置于所述机体下部，且位于所述第一娃娃出口下方，接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃，并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存；摄像机构，用于录制所述抓娃娃机构抓取娃娃的视频。

在本实用新型的一实施例中，所述摄像机构包括：摄像头，用于录制所述抓娃娃机构抓取娃娃的视频；远程传输模块，与所述摄像头相连，将所述视频传输至远程服务平台。

在本实用新型的一实施例中，所述摄像头设置于所述机体外部。

在本实用新型的一实施例中，所述摄像头通过一支架支撑设置于所述机体外部；所述支架固定于地面上；或所述支架固定于所述机体顶部，并从所述机体顶部延伸至机体外部。

在本实用新型的一实施例中，所述取娃娃机构包括：一抽屉盒，位于所述第一娃娃出口下方，接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃；一第一传感器，用于感应所述抽屉盒中是否存在下落的娃娃，若存在则输出第一触发信号；一第一电机，与所述第一传感器通信相连，在所述第一触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。

在本实用新型的一实施例中，所述第一传感器为重量传感器；所述第一传感器通过感应所述抽屉盒的重量是否发生变化来确定是否输出所述第一触发信号。

在本实用新型的一实施例中，所述取娃娃机构包括：一第二传感器，用于感应是否有娃娃下落入所述抽屉盒中，若是则输出第二触发信号；所述第一电机与所述第二传感器通信相连，在所述第二触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。

在本实用新型的一实施例中，所述第二传感器为红外传感器；所述第二传感器设置于所述第一娃娃出口，通过感应是否有娃娃下落触发了所述红外传感器来确定是否输出所述第二触发信号。

在本实用新型的一实施例中，所述抽屉盒包括底板，前后侧板和右侧板；所述第二娃娃出口位于所述机体左侧；所述第一电机与所述右侧板机械相连，通过推动所述右侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口；所述抽屉盒的底板的右边与所述右侧板连接；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开，进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。

在本实用新型的一实施例中，所述抽屉盒包括底板，前后侧板和左侧板；所述第二娃娃出口位于所述机体右侧；所述第一电机与所述左侧板机械相连，通过推动所述左侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口；所述抽屉盒的底板的左边与所述左侧板连接；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开，进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。

如上所述，本实用新型所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，具有以下有益效果：

本实用新型所述的娃娃抓取机可以及时自动取走抓出的娃娃，不堵塞娃娃机，不影响娃娃机的正常使用，而且可以远程观看抓娃娃的过程，与现场抓娃娃具备同样的观赏效果，为远程操控娃娃机的实现奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机的一种示例性实现结构示意图。

图2A为本实用新型实施例所述的娃娃抓取机的取娃娃机构的一种示例性实现结构示意图。

图2B为本实用新型实施例所述的娃娃抓取机的取娃娃机构的另一种示例性实现结构示意图。

图3A为本实用新型实施例所述的娃娃抓取机的摄像机构的一种示例性实现结构示意图。

图3B为本实用新型实施例所述的娃娃抓取机的摄像机构的另一种示例性实现结构示意图。

元件标号说明

100 具有远程观看功能的娃娃抓取机

110 机体

111 第二娃娃出口

120 娃娃摆放平台

121 第一娃娃出口

130 抓娃娃机构

140 取娃娃机构

141 抽屉盒

142 第一传感器

143 第一电机

144 第二传感器

150 娃娃预留机构

160 摄像机构

161 摄像头

162 远程传输模块

163 支架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了将现有的娃娃机与高速发展的科技结合在一起，在激烈竞争的环境下能更长久地存活下去，发展一种可以远程操控的娃娃机无疑是一大亮点，可以远程操控的娃娃机不但能够方便玩家随时随时想玩就玩，还可以在玩家之间互赠礼物(如抓取到的娃娃)。基于上述远程操控娃娃机的理念的实现，就必须存在一种有序的远端娃娃机的管理，对于抓取成功的娃娃如何与远程抓取者对应一致，以及如何能够及时地将抓取到的娃娃运送到指定位置而不会堵塞娃娃机，以及如实实现远程观赏抓娃娃的过程获得与现场操作同样的乐趣就都是必须要解决的技术问题。

为了实现上述理念，本实用新型提出了一种具有远程观看功能的娃娃抓取机，其重点即在于如何及时取走抓出的娃娃，不堵塞娃娃机，不影响娃娃机的正常使用，具体实现方案可参见如下说明。

参见图1所示，本实施例提供一种娃娃抓取机，所述娃娃抓取机100包括：一机体110，一娃娃摆放平台120，一抓娃娃机构130，一取娃娃机构140，一娃娃预留机构150，一摄像机构160。其中，所述娃娃摆放平台120，抓娃娃机构130，取娃娃机构140均设置于所述机体110内部。

所述娃娃摆放平台120设置于所述机体110中部，用于摆放待抓取的娃娃；所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口121。

所述抓娃娃机构130设置于所述机体110上部，且位于所述娃娃摆放平台上方，用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃；所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口121释放。所述抓娃娃机构130包括一二轴运动机构，一抓手和对应的驱动电机，所述驱动电机可以驱动所述二轴运动机构前后、左右移动，所述驱动电机也可以驱动所述抓手下移抓取，和抓取上移，以实现抓娃娃的动作。本实用新型的保护范围不限于任何结构和工作原理的二轴运动机构，抓手和对应的驱动电机。所述抓娃娃信号可以是本地获取的，也可以是远程接收到的。

所述取娃娃机构140设置于所述机体110下部，且位于所述第一娃娃出口下方，接收从所述第一娃娃出口121落下的娃娃，并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口111推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存。所述第二娃娃出口111设置于所述机体下部对应于所述取娃娃机构140的位置。

参见图2A所示，在本实用新型的一实施例中，所述取娃娃机构140包括：一抽屉盒141，一第一传感器142，一第一电机143。所述抽屉盒141位于所述第一娃娃出口121下方，接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃。所述第一传感器1142用于感应所述抽屉盒中是否存在下落的娃娃，若存在则输出第一触发信号。所述第一电机143与所述第一传感器142通信相连，在所述第一触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。其中，所述第一传感器142可选为重量传感器；所述第一传感器通过感应所述抽屉盒的重量是否发生变化来确定是否输出所述第一触发信号。

参见图2B所示，在本实用新型的另一实施例中，所述取娃娃机构140包括：抽屉盒141，一第二传感器144，第一电机143。所述抽屉盒141位于所述第一娃娃出口121下方，接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃。所述第二传感器144用于感应是否有娃娃下落入所述抽屉盒中，若是则输出第二触发信号；所述第一电机143与所述第二传感器144通信相连，在所述第二触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。其中，所述第二传感器144 为红外传感器；所述第二传感器设置于所述第一娃娃出口，通过感应是否有娃娃下落触发了所述红外传感器来确定是否输出所述第二触发信号。

在本实用新型的一实施例中，所述抽屉盒141包括底板，前后侧板和右侧板；所述第二娃娃出口位于所述机体左侧；所述第一电机与所述右侧板机械相连，通过推动所述右侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。所述抽屉盒的底板的右边与所述右侧板连接；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开，进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。

在本实用新型的另一实施例中，所述抽屉盒141包括底板，前后侧板和左侧板；所述第二娃娃出口位于所述机体右侧；所述第一电机与所述左侧板机械相连，通过推动所述左侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。所述抽屉盒的底板的左边与所述左侧板连接；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开，进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。

在本实用新型的再一实施例中，所述抽屉盒141包括底板，前后侧板和左侧板或右侧板；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒中的娃娃有可以借助惯性运动而掉出抽屉盒。

所述娃娃预留机构150与所述第二娃娃出口111相接，接收从所述第二娃娃出口掉落的娃娃并传输至所述预留位置。

所述摄像机构160用于录制并传输所述抓娃娃机构抓取娃娃的视频。所述摄像机构160 包括：至少一摄像头161和一远程传输模块162。所述摄像头161用于录制所述抓娃娃机构抓取娃娃的视频；所述远程传输模块162与所述摄像头161通信相连，将所述视频传输至远程服务平台，具体传输过程可以是有线传输，也可以是无线传输。在本实用新的一具体实施例中，所述摄像头161可以设置于所述机体外部，也可以设置于所述机体内部，只要该摄像头的设置效果足以满足玩家的观赏需求即可。当所述摄像头161设置于所述机体110外部时，其可以通过一支架163支撑设置于所述机体外部。具体地，参见图3A所示，所述支架163 固定于地面上；或参见图3B所示，所述支架163固定于所述机体110顶部，并从所述机体顶部延伸至机体外部。本实用新型的保护范围不限于所述摄像头的具体设置方式。

本实用新型所请求保护的具有远程观看功能的娃娃抓取机是由硬件结构及电路实现的，不涉及任何软件方面的改进。

本实用新型所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机可以及时自动取走抓出的娃娃，不堵塞娃娃机，不影响娃娃机的正常使用，而且可以远程观看抓娃娃的过程，与现场抓娃娃具备同样的观赏效果，为远程操控娃娃机的实现奠定了基础。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。