一种智能动态空中飞人模型的制作方法

文档序号:14666234发布日期:2018-06-12 19:10阅读:来源:国知局
一种智能动态空中飞人模型的制作方法

技术特征:

1.一种智能动态空中飞人模型,其特征在于:包括立柱、水平移动定滑轮、水平移动转向滑轮、水平移动驱动转轮、水平移动驱动电机、水平移动牵引钢索、平台移动滑块、竖直移动转向滑轮、竖直移动牵引钢索、载人平台、竖直移动驱动转轮、竖直移动驱动电机和控制模块,所述立柱包括两根,立柱竖直固定在地面上,所述水平移动定滑轮固定在其中一根立柱上,所述水平移动转向滑轮包括两个,两个水平移动转向滑轮固定在另一根立柱上,所述水平移动驱动转轮与水平移动驱动电机的输出轴连接,在水平移动驱动电机的驱动下转动,所述水平移动牵引钢索首尾相连并套在水平移动定滑轮和水平移动驱动转轮上转动,水平移动牵引钢索的中间部分分别绕过两个水平移动转向滑轮上改变延伸方向,所述平台移动滑块固定在水平移动牵引钢索位于两根立柱之间的部分上,在水平移动牵引钢索的带动下沿水平方向移动,所述平台移动滑块上设有定滑轮,所述竖直移动转向滑轮固定在立柱上,所述竖直移动牵引钢索的一端与载人平台连接,另一端与竖直移动驱动转轮连接,竖直移动牵引钢索绕过平台移动滑块上的定滑轮、立柱上的竖直移动转向滑轮改变延伸方向,所述竖直移动驱动转轮与竖直移动驱动电机的输出轴连接,所述水平移动驱动电机和所述竖直移动驱动电机与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能动态空中飞人模型,其特征在于:所述平台移动滑块的两端固定有挂环,所述水平移动牵引钢索的两端分别固定在挂环上。

3.根据权利要求1所述的一种智能动态空中飞人模型,其特征在于:所述载人平台包括底座、设置在底座上防护栏,防护栏上设有安全挂钩和若干牵引绳,牵引绳的末端通过吊环与竖直移动牵引钢索连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能动态空中飞人模型,其特征在于:所述载人平台底部设有若干聚氨酯缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种智能动态空中飞人模型,其特征在于:所述控制模块为MCU。

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