一种多旋翼飞行器的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术：

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具深受广大航模爱好者的喜爱。

目前飞行器大多是积木式，模块化组合的飞行器，无论是大、中、小等各级别的飞行器，均只能做到四轴和八轴通用连接一个核心的平台，而且还需要经过改变相关电子部件的调整、电池大小的匹配等繁琐的配置及安装来实现其功能。另外，这样的飞行器不但安装及拆卸欠缺灵活，而且在飞行状态中因模块与模块间的连接与积木的结构组合，不同于静止状态中积木结构对结构间的要求，往往在飞行状态中因碰撞和降落而产生飞行器损坏和解体的现象。

故，有必要提供一种无人飞行器系统，以解决多旋翼飞行器模块化的扩展性较差，以及多旋翼飞行器结构稳定性较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种多旋翼飞行器，提高多旋翼飞行器模块化的扩展性，以及提升多旋翼飞行器结构的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供多旋翼飞行器，包括：

电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；

其中，所述电池模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块与所述飞控模块之间相互拼装；

多个所述动力模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块上设置有锁紧固件，所述锁紧固件用于在飞行状态中加固多个所述动力模块与所述电调模块之间的连接。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块与所述电调模块之间通过旋转的形式进行相互拼装。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块底部为电池座，所述电池座底部设置有第一弹扣部件，所述电调模块顶部设置有与所述第一弹扣部件相互配合的第一固定孔，所述第一弹扣部件与所述第一固定孔用于保证电池座在飞行状态下不产生晃动。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块与所述飞控模块之间通过嵌入组合的形式进行相互拼装。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述飞控模块顶部设置有第二弹扣部件，所述电调模块底部设置有与所述第二弹扣部件相互配合的卡紧结构，所述第二弹扣部件和所述卡紧结构用于减弱飞行状态下所述电调模块和所述飞控模块之间的松脱。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块的四周设置为环形多孔插件，所述环形多孔插件用于与扩展的多个所述动力模块进行连接，多个所述动力模块上设置有多孔条形支架；

多个所述动力模块与所述电调模块之间，通过所述环形多孔插件与多个所述多孔条形支架进行相互拼装，以组成多轴的多旋翼飞行器。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块的主体设置为一个环形多孔的壳体，所述电调模块的电子部分安装在所述壳体内；

所述主体的上端部和下端部分别为环形分布的电子插口，所述下端部的电子插口为电机插口，所述上端部的电子插口为可扩展的外挂设备插口及电源插接口。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述动力模块包括电机，电机座，桨叶以及桨叶保护罩；

所述桨叶保护罩与所述电机座相互连接，所述电机与所述桨叶安装于所述桨叶保护罩与所述电机座连接而成的组件内；

其中，所述电机设置于所述桨叶下方，所述桨叶设置于所述桨叶保护罩下方，所述电机包含电源线端口，所述电源线端口与飞行器的电路板插座相连接并安装于所述电机座底部。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述动力模块还包括多孔条形支架，所述电机座与所述多孔条形支架通过螺母与螺杆相互配合进行锁紧固定。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块包括电池主体、电池座、多孔矩形支架、若干多孔条形支架以及若干连接件；

其中，所述电池座与所述多孔矩形支架之间，通过所述若干多孔条形支架以及若干连接件进行相互连接；

所述电池主体安装于所述电池座与所述多孔矩形支架连接而成的组件内，所述电池座设置于电池模块底部，所述多孔矩形支架设置于所述电池主体上方。

本实用新型实施例，多旋翼飞行器的主模块包括电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块，其中，电池模块与电调模块之间相互拼装，电调模块与飞控模块之间相互拼装，多个动力模块与该电调模块之间相互拼装，即将多旋翼飞行器进行模块化，利用拼装组件将各主模块进行灵活组装，通过可扩展的电调模块和多个动力模块等主模块的对应设置，可扩展为各种多轴的多旋翼飞行器，大大的提高了多旋翼飞行器模块化的扩展性和灵活性；并且，该电调模块上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固多个动力模块与该电调模块之间的连接，减少了飞行状态中模块之间产生松脱和损坏的现象，提升了多旋翼飞行器结构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种多旋翼飞行器模块化的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种多旋翼飞行器的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的另一种多旋翼飞行器的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的又一种多旋翼飞行器的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器中电调模块与飞控模块的连接结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器中电调模块与动力模块的连接结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器中电池模块的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器中电池模块与电调模块的连接结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器中动力模块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种多旋翼飞行器。以下将分别进行详细说明。

在本实施例中，将从多旋翼飞行器的角度进行描述，该多旋翼飞行器，包括：电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；其中，该电池模块与该电调模块之间相互拼装，该电调模块与该飞控模块之间相互拼装；多个动力模块与该电调模块之间相互拼装，该电调模块上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固多个动力模块与该电调模块之间的连接。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器模块化的结构示意图。该多旋翼飞行器包括：

电池模块101、电调模块102、飞控模块103以及多个动力模块104；

其中，该电池模块101与该电调模块102之间相互拼装，该电调模块102 与该飞控模块103之间相互拼装；

多个动力模块104与该电调模块102之间相互拼装，该电调模块102上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固多个该动力模块104与该电调模块102之间的连接。

在该实施例中，电调模块102和动力模块104均为可扩展的主模块，根据对各功能主模块的对应设置，可扩展为各种多轴(如四轴、六轴、八轴等)的多旋翼飞行器，可参考图2，为组装后得到的四轴的多旋翼飞行器。

其中，多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有四轴、六轴、八轴等不同种类。随着近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。

可以理解的是，按照实际需要，对可扩展的电调模块102和动力模块104 进行相应设置，如增加相应数量的动力模块104(即增加飞行器的机臂)，与电调模块102相配合连接，即可得到如图3所示的六轴多旋翼飞行器、以及如图4所示的八轴的多旋翼飞行器，此处举例仅为解释说明，并不构成对本实用新型的限定。

另外，电池模块101与电调模块102之间的相互拼装，电调模块102与飞控模块103之间的相互拼装，以及多个该动力模块104与电调模块102之间的相互拼装，可通过相应的拼接组件105(如塑胶螺杆和螺母、撑脚等积木件) 将各模块进行相互结合，其中，拼接组件105包括电调模块102上设置有锁紧固件；当然，也可通过各模块本身的结构设置来配合实现将各模块的相互结合，此处不作具体限定。

进一步的，电调模块102上设置的锁紧固件用于在飞行状态中加固多个该动力模块104与该电调模块102之间的连接。比如，该锁紧固件包括塑胶螺杆和螺母，通过塑胶螺杆和螺母的相互配合，可以加固模块之间的连接，从而减少了飞行状态中模块之间产生松脱和损坏的现象。

由上述可知，本实用新型实施例，将多旋翼飞行器进行模块化，利用拼装组件将各主模块进行灵活组装，通过可扩展的电调模块102和多个动力模块104 等主模块的对应设置，可扩展为各种多轴(如四轴、六轴、八轴等)的多旋翼飞行器，大大的提高了多旋翼飞行器模块化的扩展性和灵活性；并且，在关键位置上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固模块之间的连接，提升了多旋翼飞行器结构的稳定性。

根据上一实施例所描述的多旋翼飞行器，以下将以四轴的多旋翼飞行器作为例子来进一步详细说明。

请结合参考图1、图2和图5，其中图5为多旋翼飞行器中电调模块102 与飞控模块103的连接结构示意图；如图5所示，在该多旋翼飞行器中，电调模块102与飞控模块103之间通过嵌入组合的形式进行相互拼装。

在某些实施方式中，该飞控模块103顶部设置有第二弹扣部件1031，该电调模块102底部设置有与该第二弹扣部件1031相互配合的卡紧结构，该第二弹扣部件1031和该卡紧结构用于减弱飞行状态下该电调模块102和该飞控模块 103之间的松脱，即通过该第二弹扣部件1031和卡紧结构，来实现电调模块102 与飞控模块103之间的嵌合及弹扣的锁紧结构。

其中，卡紧结构可设置为与该第二弹扣部件1031大小相应的凹槽，也可以设置为与该第二弹扣部件1031大小相应的开孔，与第二弹扣部件1031结合，形成嵌合及弹扣的锁紧结构。

进一步的，电调模块102与飞控模块103之间，通过嵌合及弹扣的锁紧结构可以保证飞行的状态中出现碰撞时，不容易产生模块与模块间松脱形成的接触不良等现象。同时，该飞控模块103还可独立用于其它飞行器或遥控车等，此处不作具体限定。

请一并参考图6，图6为多旋翼飞行器中电调模块102与动力模块104的连接结构示意图；如图6所示，在该多旋翼飞行器中，该电调模块102的主体设置为一个环形多孔的壳体1021，该电调模块102的电子部分安装在该壳体 1021内。

该主体的上端部和下端部分别为环形分布的电子插口，该下端部的电子插口1022为电机插口，该上端部的电子插口1023为可扩展的外挂设备插口及电源插接口。

比如，本实用新型实施方式中，下端部的电子插口1022为电机插口，可以最多连接八个电机，上端部的电子插口1023可以具体为图传，摄像头等扩展外挂设备插口及电源插接口。

如图6所示，在该多旋翼飞行器中，该电调模块102的四周设置为环形多孔插件1024，环形多孔插件1024可以由两个环形多孔积木件相互扣合而成，其中该环形多孔插件1024用于与扩展的多个该动力模块104进行连接。

在该多旋翼飞行器中，多个动力模块104上设置有多孔条形支架1041，多个该动力模块104与该电调模块102之间，通过该环形多孔插件1024与多个该多孔条形支架1041进行相互拼装，以组成多轴的多旋翼飞行器。

比如，在四轴的该多旋翼飞行器中，四个动力模块104上均分别设置有多孔条形支架1041，四个该动力模块104与电调模块102之间，通过该环形多孔插件1024与四个该多孔条形支架1041进行相互拼装，以组成四轴的多旋翼飞行器。

如图6所示，电调模块102上设置有锁紧固件(即拼装组件105)，用于在飞行状态中加固多个该动力模块104与该电调模块102之间的连接。比如，该锁紧固件可以包括塑胶螺杆和螺母，通过塑胶螺杆和螺母的相互配合，可以加固模块之间的连接，从而减少了飞行状态中模块之间产生松脱和损坏的现象。

请参考图7，图7为多旋翼飞行器中电池模块101的结构示意图，其中该电池模块101包括电池主体1011、电池座1012、多孔矩形支架1013、若干多孔条形支架1014以及若干连接件1015。

其中，该电池座1012与该多孔矩形支架1013之间，通过该若干多孔条形支架1014以及若干连接件1015进行相互连接。

进一步的，该电池主体1011安装于该电池座1012与该多孔矩形支架1013 连接而成的组件内，该电池座1012设置于电池模块101底部，该电池主体1011 设置于该电池座1012上方，该多孔矩形支架1013设置于该电池主体1011上方。

也就是说，电池座1012与多孔矩形支架1013是由若干多孔条形支架1014 及若干连接件1015组装而成，并在形成的组件内装入电池主体1011即可，此部分所有结构均为嵌合连接，这些若干连接件1015可以使用若干通用的拼装组件或积木件，容易装配，拆卸。

更进一步的，在多孔矩形支架1013上可无限制使用通用的连接件或积木件进行扩展相关外挂件，如摄像机，图传等，如图7所示的wifi图传单元1016，这样的设计可以更加贴近产品的需求，提高用户体验。

请结合参考图7和图8，其中图8为多旋翼飞行器中电池模块101与电调模块102的连接结构示意图；如图8所示，在该多旋翼飞行器中，该电池模块 101与该电调模块102之间通过旋转的形式进行相互拼装。

在某些实施方式中，如图8所示，该电池模块101底部为电池座1012，该电池座1012底部设置有第一弹扣部件，该电调模块102顶部设置有与该第一弹扣部件相互配合的第一固定孔1021，该第一弹扣部件与该第一固定孔1021用于保证电池座1012在飞行状态下不产生晃动。

即，通过第一弹扣部件与该第一固定孔1021，来实现电池模块101与该电调模块102之间的旋转及弹扣固定的结构。其中，旋转是保证电池座1012与电调模块102的外壳连接，弹扣是保证电池座1012在飞行状态下不产生晃动，从而保证飞行的稳定。为了便于理解，图8还示出电池模块101与该电调模块 102的组装方向。

请参考图9，图9为本实用新型实施例提供的多旋翼飞行器中动力模块104 的结构示意图；在该多旋翼飞行器中，动力模块104包括电机1045，电机座1042，桨叶1043以及桨叶保护罩1044。

如图9所示，该桨叶保护罩1044与该电机座1042相互连接，该电机1045 与该桨叶1043安装于该桨叶保护罩1044与该电机座1042连接而成的组件内；

其中，该电机1045设置于该桨叶1043下方，该桨叶1043设置于该桨叶保护罩1044下方，该电机1045包含电源线端口，该电源线端口与飞行器的电路板插座1046相连接并安装于该电机座1042底部。

在本实用新型实施方式中，电机座1042可适用组装1106电机系列，以及 1104电机系列等等。电机1045的电源线端口与电路板(PCB)插座1046相连接并装入电机座1042底部，桨叶保护罩1044与电机座1042可自由组装，其功能可有效减低多旋翼飞行器在飞行过程中及降落过程中因与外部碰撞所产生的损伤。

另外，在多旋翼飞行器中，每一动力模块104还包括多孔条形支架1041，该电机座1042与该多孔条形支架1041可以通过螺母1047与螺杆1048相互配合进行锁紧固定。

即在电机座1042组装完成后，可使用多孔条形支架1041组装自己需要的飞行器的机臂，为多旋翼飞行器在飞行中的稳定，电机座1042与该多孔条形支架1041可以用塑胶螺母与螺杆，或者其他紧锁固件进行锁紧固定，以加固动力模块104的结构，此处举例不构成限定。

由上述可知，为灵活扩展飞行器模块化及多样化的范围，本实用新型实施例基于多功能模块化积木式的理念，提供了一种多旋翼飞行器，多旋翼飞行器的主模块包括电池模块101、电调模块102、飞控模块103以及多个动力模块 104，其中，电池模块101与电调模块102之间相互拼装，电调模块102与该飞控模块103之间相互拼装，多个动力模块104与该电调模块102之间相互拼装，即将多旋翼飞行器进行模块化，利用拼装组件将各主模块进行灵活组装，通过可扩展的电调模块和多个动力模块等主模块的对应设置，可扩展为各种多轴(如四轴、六轴、八轴等)的多旋翼飞行器，大大的提高了多旋翼飞行器模块化的扩展性和灵活性。

并且，该电调模块102上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固多个动力模块104与该电调模块102之间的连接，减少了飞行状态中模块之间产生松脱和损坏的现象；电调模块102与飞控模块103之间，通过嵌合及弹扣的锁紧结构可以保证飞行的状态中出现碰撞时，不容易产生模块与模块间松脱形成的接触不良等现象；电池模块101与该电调模块102之间，旋转及弹扣固定的结构连接，旋转是保证电池座1012与电调模块102的外壳连接，弹扣是保证电池座1012在飞行状态下不产生晃动，从而保证多旋翼飞行器结构的牢固性以及飞行的稳定。

可以理解的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对多旋翼飞行器的详细描述，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上，应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。