跑步位置偏离状态检测平台的制作方法

文档序号:15183230发布日期:2018-08-17 07:16阅读:213来源:国知局

本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种跑步位置偏离状态检测平台。



背景技术:

跑步设备使用过程中,对于安全来说,首先要求具有被动的安全磁锁功能,就是当跑步人的身体一旦发生脱离跑台的情况,能够迅速的停止跑带,防止发生严重的事故。其次最重要的是主动安全保证,要求跑步设备的马达转速稳定,不会出现速度骤急骤缓。

同时,需要注意跑步设备的持续输出功率:这里是持续输出功率,而不是最大输出功率。一般输出功率以马力(horsepower,hp)标称。通常跑步设备一个马力大概可提供50~60公斤的承载重量,对于一般家庭使用的跑步设备,跑步人的体重在100kg以下,不是长时间不间断的商业跑步使用的话,持续输出功率应该在1.5-2.0之间,就能够满足需要了。如果跑步人的体重较重,就需要选择功率较大的跑步设备,一般可以选择2.75hp或者更大的跑步设备。

即便如此,随着科技的进步和人们生活水平的提高,对跑步身边的要求也水涨船高,例如,希望能够在跑步者跑速过快或跑速过慢时对跑步带的翻动速度进行自适应的调整,以改变跑步带的翻动速度过于固化的现况。但是,目前尚不存在相关的可靠方案。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种跑步位置偏离状态检测平台,能够实现跑步带的翻动速度能自适应跟随跑步者的实际身体状态,同时,还能够在跑步者的位置异常时,提高相应的图像监控力度,从而进一步丰富跑步设备的功能。

根据本发明的一方面,提供了一种跑步位置偏离状态检测平台,所述平台包括:

第一重量检测设备,设置在跑步设备的跑步带的前端,用于检测跑步带的前端之上的当前重量,并在检测到的当前重量超限时,发出第一预警信号;

第二重量检测设备,设置在跑步设备的跑步带的后端,用于检测跑步带的后端之上的当前重量,并在检测到的当前重量超限时,发出第二预警信号;

跑步带驱动设备,设置在跑步设备的跑步带的下方,用于对所述跑步带的驱动进行控制;

跑速控制设备,分别与所述第一重量检测设备、所述第二重量检测设备和所述跑步带驱动设备连接,用于在接收到所述第一预警信号时,向所述跑步带驱动设备发送增速控制信号,还用于在接收到所述第二预警信号时,向所述跑步带驱动设备发送减速控制信号;

其中,所述跑步带驱动设备还用于在接收到所述增速控制信号时,驱动所述跑步带以提高跑步带的翻动速度,以及在接收到所述减速控制信号时,驱动所述跑步带以降低跑步带的翻动速度。

因此,本发明具备以下几个关键发明点:

(1)采用重量检测方式确定跑步者的当前位置,并在跑步者跑速过快或跑速过慢时对跑步带的翻动速度进行自适应的调整,从而实现了对跑步带的翻动速度的微调,以与跑步者的当前身体状态相适应;

(2)在跑步者位置偏离跑步带预设跑步区域时,启动剔除问题帧的高质量图像监控,在降低系统功耗的同时,提高了监控的效率;

(3)在对待处理图像进行亮度增强的基础上,通过对图像的逐行参考值的检测和比较,确定所述图像是否存在问题,从而避免图像问题的误判。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的跑步位置偏离状态检测平台所用于的跑步设备的结构示意图。

图2为根据本发明实施方案示出的跑步位置偏离状态检测平台所用于的跑步设备的跑步带的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的跑步位置偏离状态检测平台的实施方案进行详细说明。

通常跑步设备一个马力大概可提供50~60公斤的承载重量,对于一般家庭使用的跑步设备,跑步人的体重在100kg以下,不是长时间不间断的商业跑步使用的话,持续输出功率应该在1.5-2.0之间,就能够满足需要了。如果跑步人的体重较重,就需要选择功率较大的跑步设备。

为了克服跑步设备难以检测跑步位置偏离情景的不足,本发明搭建了一种跑步位置偏离状态检测平台,能够有效扩展现有跑步设备的各项功能。

图1为根据本发明实施方案示出的跑步位置偏离状态检测平台所用于的跑步设备的结构示意图。所述跑步设备包括:前端固件架11、底盘固定架12、跑步带13、驱动控制盒体14和前端挡板15。

根据本发明实施方案的跑步位置偏离状态检测平台包括:

第一重量检测设备,设置在跑步设备的跑步带的前端,用于检测跑步带的前端之上的当前重量,并在检测到的当前重量超限时,发出第一预警信号;

第二重量检测设备,设置在跑步设备的跑步带的后端,用于检测跑步带的后端之上的当前重量,并在检测到的当前重量超限时,发出第二预警信号;

跑步带驱动设备,设置在跑步设备的跑步带的下方,用于对所述跑步带的驱动进行控制;

图2为所述跑步设备的跑步带的结构示意图,所述跑步设备的跑步带包括前侧区域、跑步区域和后侧区域,所述跑步区域为跑步人员正常使用的预设跑步范围,而当跑步人员位于所述前侧区域或所述后侧区域时,跑步设备需要进行相应的警示操作,以避免跑步人员出现各种意外。

跑速控制设备,分别与所述第一重量检测设备、所述第二重量检测设备和所述跑步带驱动设备连接,用于在接收到所述第一预警信号时,向所述跑步带驱动设备发送增速控制信号,还用于在接收到所述第二预警信号时,向所述跑步带驱动设备发送减速控制信号;

其中,所述跑步带驱动设备还用于在接收到所述增速控制信号时,驱动所述跑步带以提高跑步带的翻动速度,以及在接收到所述减速控制信号时,驱动所述跑步带以降低跑步带的翻动速度。

接着,继续对本发明的跑步位置偏离状态检测平台的具体结构进行进一步的说明。

所述跑步位置偏离状态检测平台中还可以包括:

高清摄像设备,设置在跑步设备所处于的运动场所内,用于对所述运动场所进行即时图像数据感应,以获得并输出时间轴上连续的多帧即时运动图像;

摄像启动设备,分别与所述第一重量检测设备、所述第二重量检测设备和所述高清摄像设备连接,用于在接收到所述第一预警信号或接收到所述第二预警信号时,启动所述高清摄像设备,否则,关闭所述高清摄像设备;

增强处理设备,与所述高清摄像设备连接,用于接收所述时间轴上连续的多帧即时运动图像,对所述每一帧即时运动图像执行亮度增强处理,以获得相应的亮度增强图像;

第一提取设备,与所述增强处理设备连接,用于接收亮度增强图像,并提取所述亮度增强图像中每一行的各个像素点的色相通道值、亮度通道值和饱和度通道值;

第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于确定每一个像素点的色相通道值、亮度通道值和饱和度通道值相乘后的开方值以获得每一个像素点的参考值,并将每一行的各个像素点的参考值相加后除以所述亮度增强图像的水平分辨率以获得每一行的参考值;

数值比较设备,与所述第二提取设备连接,用于接收所述亮度增强图像中的各行的参考值,当存在某一行的参考值,偏离其上方一行的参考值与其下方一行的参考值的均值达到预设数量阈值时,确定所述亮度增强图像对应的即时运动图像为问题图像;其中,所述数值比较设备还用于在不存在任何一行的参考值,偏离其上方一行的参考值与其下方一行的参考值的均值达到预设数量阈值时,确定所述亮度增强图像对应的即时运动图像为非问题图像;

图像剔除设备,分别与所述增强处理设备和所述数值比较设备连接,从所述时间轴上连续的多帧即时运动图像中剔除问题图像,将剩余的各个即时运动图像输出;

数据上传设备,与所述图像剔除设备连接,用于接收所述剩余的各个即时运动图像,并将剩余的各个即时运动图像上传给附近的运动场所监控中心处。

所述跑步位置偏离状态检测平台中还可以包括:

flash存储设备,与所述数值比较设备连接,用于存储所述预设数量阈值。

在所述跑步位置偏离状态检测平台中:

所述第一重量检测设备所在的跑步带的前端处于跑步带预设跑步区域之外。

例如,所述跑步带预设跑步区域之外的区域可以包括图2中的前侧区域或后侧区域,所述跑步带预设跑步区域可以为图2中的跑步区域。

以及在所述跑步位置偏离状态检测平台中:

其中,所述第二重量检测设备所在的跑步带的前端处于跑步带预设跑步区域之外。

所述跑步带的前端可以为图2中的前侧区域,所述跑步带的后端可以为图2中的后侧区域。

另外,所述跑步位置偏离状态检测平台中还可以包括:红外线测距设备,设置在跑步设备的跑步带的前端,用于基于红外线收发测距模式获取跑步者到达跑步设备仪表盘的实时距离。

红外线(infrared)是波长介于微波与可见光之间的电磁波,波长在760纳米(nm)至1毫米(mm)之间,比红光长的非可见光。高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类:近红外线与远红外线。含热能,太阳的热量主要通过红外线传到地球。

红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种,由英国科学家赫歇尔于1800年发现,又称为红外热辐射,他将太阳光用三棱镜分解开,在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计,试图测量各种颜色的光的加热效应。结果发现,位于红光外侧的那支温度计升温最快。因此得到结论:太阳光谱中,红光的外侧必定存在看不见的光线,这就是红外线。也可以当作传输之媒介。太阳光谱上红外线的波长大于可见光线,波长为0.75~1000μm。红外线可分为三部分,即近红外线,波长为(0.75-1)~(2.5-3)μm之间;中红外线,波长为(2.5-3)~(25-40)μm之间;远红外线,波长为(25-40)~l500μm之间。

采用本发明的跑步位置偏离状态检测平台,针对现有技术中跑步设备功能无法满足人们需求的技术问题,在对待处理图像进行亮度增强的基础上,通过对图像的逐行参考值的检测和比较,确定所述图像是否存在问题,从而避免图像问题的误判,采用重量检测方式确定跑步者的当前位置,并在跑步者跑速过快或跑速过慢时对跑步带的翻动速度进行自适应的调整,从而实现了对跑步带的翻动速度的微调,以与跑步者的当前身体状态相适应,更为重要的是,在跑步者位置偏离跑步带预设跑步区域时,启动剔除问题帧的高质量图像监控,在降低系统功耗的同时,提高了监控的效率。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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