轮滑鞋的制作方法

本发明涉及运动器材领域，具体而言，涉及一种轮滑鞋。

背景技术：

相关技术的一种轮滑鞋包括鞋本体、安装在鞋本体下方的滚轮、用于驱动滚轮转动的电机和为电机供电的蓄电池。轮滑鞋的速度为恒定的，或通过设置在鞋本体上的按钮调节，因此调整轮滑鞋速度的操作很不方便。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种轮滑鞋，以改善相关技术中存在的调整轮滑鞋的速度操作不方便的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种轮滑鞋，轮滑鞋包括：

鞋本体；

滚轮，安装在鞋本体的下方；

压力检测部件，包括安装在鞋本体的前部用于检测脚的前部施加的踩踏力的第一压力检测部件和安装在鞋本体的后部用于检测脚的后部施加的踩踏力的第二压力检测部件；以及

控制器，用于在第一压力检测部件检测到的踩踏力增加时增加滚轮的转速、第二压力检测部件测到的踩踏力增加时减小滚轮的转速，或，用于在第一压力检测部件检测到的踩踏力增加时减小滚轮的转速、第二压力检测部件测到的踩踏力增加时增加滚轮的转速。

可选地，

控制器用于使滚轮的加速度与踩踏力的变化率正相关。

可选地，滚轮可相对于鞋本体在竖直平面内摆动，以具有位于鞋本体的下方的第一位置和摆动至鞋本体的底部的上方的第二位置。

可选地，轮滑鞋还包括用于检测鞋本体相对于水平方向的倾斜角度的角度检测部件，控制器用于在鞋本体相对于水平方向朝第一方向倾斜时将滚轮切换至第一位置，控制器用于在鞋本体相对于水平方向朝第二方向倾斜时将滚轮切换至第二位置，第一方向与第二方向相反。

可选地，轮滑鞋还包括用于检测鞋本体相对于水平方向的倾斜角度的角度检测部件，控制器用于在倾斜角度位于第一角度范围内时将滚轮切换至第一位置，控制器用于在倾斜角度位于第二角度范围时将滚轮切换至第二位置。

可选地，轮滑鞋还包括：

连接架，与鞋本体铰接，并用于在其上安装滚轮；以及

第二电机，用于驱动连接架相对于鞋本体转动，以使滚轮在第一位置和第二位置之间切换。

可选地，连接架的一端与鞋本体铰接，在滚轮处于第一位置时，连接架沿远离鞋本体的方向朝鞋本体的内侧倾斜。

可选地，轮滑鞋还包括位置检测部件，位置检测部件包括：

第一位置检测部件，用于检测滚轮是否到达第一位置；以及

第二位置检测部件，用于检测滚轮是否到达第二位置。

可选地，轮滑鞋还包括通信部件，用于与用户的通信终端进行信息交互，控制器用于根据通信终端的信息控制滚轮的转速。

可选地，轮滑鞋还包括无线通信部件，控制器通过无线通信部件控制另一只轮滑鞋的滚轮的转速。

应用本申请的技术方案，根据用户的脚的重心的位置变化，调节轮滑鞋的速度，改善了现有技术中存在的调整轮滑鞋的速度操作不方便的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的轮滑鞋的立体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的轮滑鞋的另一角的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的轮滑鞋的主视结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的轮滑鞋的侧视结构结构示意图；以及

图5示出了本发明的实施例的轮滑鞋的控制系统框图。

图中：

1、鞋本体；2、固定带；3、滚轮；3a、第一滚轮；3b、第二滚轮；4、第一连接架；5、第一铰接部件；6、第二连接架；7、第二铰接部件；8、电池；9、第一电机；10、传动装置；11、第一踏板；12、第二踏板；13、压力检测部件；14、控制器；15、角度检测部件；16、位置检测部件；17、第二电机；18、通信终端；19、无线通信部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施例的轮滑鞋的立体结构示意图；图2示出了本实施例的轮滑鞋的另一角度的立体结构示意图；图3示出了本实施例的轮滑鞋的主视结构示意图；图4示出了本实施例的轮滑鞋的侧视结构示意图。

结合图1至4所示，本实施例的轮滑鞋包括鞋本体1、安装在鞋本体1的下方的滚轮3、用于驱动滚轮3转动的第一电机9和用于为第一电机9供电的电池8。轮滑鞋还包括用于将鞋本体1固定在用户的脚上的固定带2。

滚轮3包括安装在鞋本体1的前部的第一滚轮3a和安装在鞋本体1的后部的第二滚轮3b。第一电机9通过传动装置10带动第一滚轮3a转动。

本实施例的轮滑鞋具有滑行模式和步行模式，轮滑鞋处于滑行模式时，滚轮3位于鞋本体1的下方，第一电机9带动滚轮3转动；轮滑鞋处于步行模式时，滚轮3位于鞋本体1的底部的上方，以便于用户能够穿戴着轮滑鞋步行。

滚轮3可相对于鞋本体1在竖直平面内摆动，以具有位于鞋本体1的下方的第一位置和摆动至鞋本体1的底部的上方的第二位置。

轮滑鞋还包括与鞋本体1铰接的连接架，滚轮3安装在连接架上。轮滑鞋还包括第二电机17，第二电机17用于驱动连接架相对于鞋本体1转动，以使滚轮3在第一位置和第二位置之间切换。

连接架包括与鞋本体1的前部铰接的第一连接架4，第一滚轮3a安装在第一连接架4上。

第一连接架4的第一端通过第一铰接部件5与鞋本体1的前部铰接。第一滚轮3a安装在第一连接架4的第二端。

连接架还包括与鞋本体1的后部铰接的第二连接架6，第二滚轮3b安装在第二连接架6上。可选地，第二连接架6为两个，两个第二连接架6分别位于鞋本体1的两侧。

第二连接架6的第一端通过第二铰接部件7与鞋本体1的后部铰接。第二滚轮3b安装在第二连接架6的第二端。

可选地，第二电机17为两个，两个第二电机分别驱动第一连接架4和第二连接架6相对于鞋本体1转动，以使第一滚轮3a和第二滚轮3b在第一位置和第二位置之间切换。

第二电机17用于驱动连接架相对于鞋本体1转动，连接架相对于鞋本体1转动使得滚轮3在第一位置和第二位置之间切换。

如图3所示，第一滚轮3a位于第一位置时，第一连接架4沿远离鞋本体1的方向逐渐朝鞋本体1的后方倾斜。第二滚轮3b处于第二位置时，第二连接架6沿远离鞋本体1的方向逐渐朝鞋本体1的前方倾斜。

连接架的一端与鞋本体1铰接，在滚轮3处于第一位置时，连接架沿远离鞋本体1的方向朝鞋本体1的内侧倾斜，因此可以防止用户的踩踏力将滚轮3朝第二位置驱动，从而使滚轮3保持在第一位置。

鞋本体1的底部设置有允许脚部穿过的通孔，连接架上设置有供用户踩踏的踏板。

轮滑鞋处于滑行模式时，用户的脚部穿过鞋本体1底部踩踏在踏板上。轮滑鞋处于步行模式时，踏板和滚轮3随连接架翻转至鞋本体1的底部以上，用户的脚部穿过上述通孔踩踏在地面上。

如图3和4所示，踏板包括连接在第一连接架4的第二端的第一踏板11和连接在第二连接架6的第二端的第二踏板12。

图5示出了本实施例的轮滑鞋的控制系统的框图。结合图1至5所示，本实施例的轮滑鞋还包括压力检测部件13，压力检测部件13包括安装在鞋本体1的前部用于检测脚的前部施加的踩踏力的第一压力检测部件和安装在鞋本体1的后部用于检测脚的后部施加的踩踏力的第二压力检测部件。

轮滑鞋还包括控制器14，控制器14用于在第一压力检测部件检测到的压力增加时控制滚轮3加速，和/或用于在第二压力检测部件检测到的压力增加时控制滚轮3减速。

由此可见，本实施例的轮滑鞋可根据用户的脚部踩踏力的情况控制轮滑鞋的移动速度，从而使得轮滑鞋的控制更加简便。

本实施例中，当第一压力检测部件检测到的用户的脚的前部的踩踏力变大以后，控制器14控制滚轮3以恒定的加速度加速。当第二压力检测部件检测到用户的脚的后部踩踏力变大后，控制器14控制滚轮3以恒定的加速度减速。

可选地，控制器14通过控制驱动滚轮3转动的第一电机9控制滚轮3的速度。

在本申请的另一个可选实施例中，控制器14用于使滚轮3在加速过程中的加速度与第一压力检测部件检测到的压力的变化率正相关。也即，用户的脚的前部踩踏第一压力检测部件的力越大，轮滑3的加速过程中的加速度越大。

在本申请的另一个可选实施例中，控制器14用于使滚轮3在减速过程中的加速度与第二压力检测部件检测到的压力的变化率正相关。也即，用户的脚的后部踩踏第二压力检测部件的力越大，轮滑3的减速过程中的加速度越大。

轮滑鞋还包括用于检测鞋本体1相对于水平方向的倾斜角度的角度检测部件15，控制器14用于在鞋本体1相对于水平方向朝第一方向倾斜时将滚轮3切换至第一位置，控制器14用于在鞋本体1相对于水平方向朝第二方向倾斜时将滚轮3切换至第二位置，第一方向与第二方向相反。

可选地，角度检测部件包括陀螺仪和加速度传感器中的至少一个。

例如，上述的鞋本体1相对于水平方向朝第一方向倾斜可以为鞋本体1的前端低于鞋本体1的后端；上述的鞋本体1相对于水平方向朝第二方向倾斜为鞋本体1的前端高于鞋本体1的后端。

因此，在用户需要将轮滑鞋由步行模式切换为滑行模式时，用户仅需使鞋本体1的前端低于鞋本体1的后端，在角度检测部件检测到用户的上述的动作时，控制器14控制滚轮3切换至第一位置。

在用户需要将轮滑鞋由滑行模式切换为步行模式时，用户仅需使鞋本体1的前端高于鞋本体1的后端，在角度检测部件检测到用户的上述的动作时，控制器14控制滚轮3切换至第二位置。

当然也可以为：上述的鞋本体1相对于水平方向朝第一方向倾斜可以为鞋本体1的前端高于鞋本体1的后端；上述的鞋本体1相对于水平方向朝第二方向倾斜为鞋本体1的前端低于鞋本体1的后端。

由此可见，用户的脚部的动作即可触发滚轮3在第一位置和第二位置之间切换，从而将轮换鞋在滑行模式和步行模式之间切换。用于触发模式切换的动作可以使根据用户在切换模式时的常规动作，也可以为人为规定的动作，用户可以根据人为规定的动作来切换轮滑鞋的模式。

例如，控制器14用于在倾斜角度位于第一角度范围内时将滚轮3切换至第一位置，控制器14用于在倾斜角度位于第二角度范围时将滚轮3切换至第二位置，从而根据用户的脚部的倾斜的角度不同来控制滚轮在第一位置和第二位置之间切换。

本实施例的轮滑鞋还包括位置检测部件16，位置检测部件16包括用于检测滚轮3是否到达第一位置的第一位置检测部件和用于检测滚轮3是否到达第二位置的第二位置检测部件。

控制器14通过控制第二电机17来控制滚轮3在第一位置和第二位置之间切换，在轮滑鞋需切换至滑行模式时，控制器14控制第二电机17驱动滚轮3朝第一位置摆动，当滚轮3到达第一位置时，第一位置检测部件将信息反馈给控制器14，控制器14时第二电机停止转动。在轮滑鞋需切换至步行模式时，控制器14控制第二电机17驱动滚轮3朝第二位置摆动，当滚轮3到达第二位置时，第二位置检测部件将信息反馈给控制器14，控制器14时第二电机停止转动。

可选地，位置检测部件包括霍尔传感器。

本实施例的轮滑鞋还包括用于与用户的通信终端18进行信息交互的通信部件，例如蓝牙通信部件，控制器可以用于根据通信终端的信息控制滚轮3的转速。可选地，上述的通信终端包括手机。

轮滑鞋还包括无线通信部件，控制器14通过无线通信部件19控制另一只轮滑鞋的滚轮的转速。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。