便于组装的玩具机器人的制作方法

本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种便于组装的玩具机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究也越来越多。在玩具领域，出现了多种多样的玩具机器人，以满足不同的需求，但是现有技术中的玩具机器人整体结构复杂，组装不方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种组装方便的玩具机器人。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种便于组装的玩具机器人，包括头部，所述头部的底端连接有箱体，其特征在于：所述箱体的顶部后侧开设有齿条口，齿条口内插设有竖直设置的齿条，齿条的上端从所述齿条口内伸出，与所述齿条位置相对的箱体的底部设置有复位弹簧安装槽，复位弹簧的底端固定在所述复位弹簧安装槽内，所述复位弹簧的顶端与齿条的下端固定连接；箱体内的左右两侧安装有高挡板，两个高挡板之间在上下方向上设置有两个齿轮轴，齿轮轴与齿条啮合，每块高挡板与箱体的内侧壁之间固定有一块低挡板，且高挡板与低挡板之间保持有距离，箱体的左右两侧板上开设有四个连接口，连接口内设置有齿轮杆，所述齿轮杆包括内侧连接杆以及外侧连接杆，所述内侧连接杆的内侧端部分别连接有与对应齿轮轴相啮合的齿轮结构，所述内侧连接杆的外侧端部与外侧连接杆的一端连接，所述内侧连接杆上齿轮结构的直径与所述连接口的直径相等，所述内侧连接杆的直径小于所述连接口的直径，位于上侧的所述外侧连接杆的另一端分别连接有一个臂部，位于下侧的所述外侧连接杆的另一端分别连接有一个腿部，所述外侧连接杆的直径与所述连接口的直径相等，所述齿轮结构与所述外侧连接杆之间的内侧连接杆上沿其径向方向固定有锁定柱，连接口上开设有与锁定柱相适配的凹槽，当所述机器人组装完成时，所述外侧连接杆与所述连接口的内壁接触，锁定柱被所述高挡板和低挡板夹持。

进一步的技术方案在于：所述内侧连接杆一侧固定连接有与锁定柱同径设置的试探柱，试探柱短于锁定柱，连接口上开设有与试探柱相适配的凹槽。

进一步的技术方案在于：所述腿部内安装有减震弹簧，减震弹簧两端固定有减震块，减震块固定在腿部两端内且与齿轮杆外侧端部固定连接。

进一步的技术方案在于：所述高挡板与低挡板之间的水平距离从前到后逐渐减小，所述高挡板与低挡板之间的前端距离大于所述锁定柱的直径，且所述高挡板与低挡板之间的后端距离小于所述锁定柱的直径，所述锁定柱通过高挡板与低挡板之间的空隙进入到高挡板与低挡板之间并被所述高挡板和低挡板夹持。

进一步的技术方案在于：所述高挡板与低挡板使用能够形变的弹性材料制作，且所述高挡板与低挡板相互平行设置，高挡板与低挡板之间距离小于所述锁定柱的直径，当所述锁定柱在齿条的作用下旋转到所述高挡板与低挡板之间的开口位置时，所述锁定柱通过高挡板与低挡板之间的空隙进入到高挡板与低挡板之间并被所述高挡板和低挡板夹持。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：当需要组装所述机器人时，将机器人的臂部和腿部与齿轮杆连接后，齿轮杆对准连接口伸入箱体内，因所述连接口上设置有与所述锁定柱以及试探柱相适配的凹槽从而可保证插入的位置正确，当试探柱向内碰到高挡板而无法向内移动时，向下按动齿条，齿条带动齿轮轴转动，齿轮轴带动齿轮杆转动，齿轮杆上的锁定柱随齿轮杆旋转并卡接到高挡板与低挡板之间，使所述齿条锁闭，完成所述机器人的组装；

当需要拆卸所述机器人时，向上拉所述齿条，齿条带动所述齿轮杆上的锁定柱从所述高挡板与低挡板之间旋出，然后在复位弹簧的作用下推动所述齿条复位，因复位后所述齿轮杆的位置相对插入前没有变化，所以此时可顺利的将所述齿轮杆从所述连接口内取出，机器人的组装和拆卸非常方便。此外，所述齿轮杆包括内侧连接杆以及外侧连接杆，当所述机器人组装到一起时，所述外侧连接杆与所述连接口的内壁接触，使得所述齿轮杆与连接口不具有空隙，可有效的防止所述齿轮杆在所述连接口内晃动，提高了所述机器人组装的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例所述机器人的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述机器人的主视剖面示意图（初始状态时）；

图3为本发明实施例所述机器人的侧视剖面示意图（初始状态时）；

图4为本发明实施例所述机器人的齿条在初始位置时内部的结构示意图；

图5为本发明实施例所述机器人的齿条被按下时内部的结构示意图；

图6为图2中a处的放大结构示意图；

图7为本发明实施例所述机器人的腿部内部示意图；

图8为本发明实施例所述机器人中第一种高挡板与低挡板的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例所述机器人中第二种高挡板与低挡板的俯视结构示意图；

其中：1、头部；2、箱体；3、齿条口；4、齿条；5、复位弹簧；6、齿轮轴；7、齿轮杆；71、内侧连接杆；72、外侧连接杆；73、齿轮结构；8、锁定柱；9、试探柱；10、臂部；11、腿部；12、连接口；13、高挡板；14、低挡板；15、减震块；16、减震弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图6所示，本发明实施例公开了一种便于组装的玩具机器人，包括头部1，所述头部1的底端连接有箱体2，需要说明的是，以上内容为现有技术，在此不做赘述。本发明不同于现有技术之处在于：如图3所示，所述箱体2的顶部后侧开设有齿条口3，齿条口3内插设有竖直设置的齿条4，齿条4的上端从所述齿条口3内伸出。如图2所示，与所述齿条4位置相对的箱体2的底部设置有复位弹簧安装槽，复位弹簧5的底端固定在所述复位弹簧安装槽内，所述复位弹簧5的顶端与齿条4的下端固定连接；箱体2内的左右两侧安装有高挡板13，两个高挡板13之间在上下方向上设置有两个齿轮轴6，齿轮轴6与齿条4啮合。每块高挡板13与箱体2的内侧壁之间固定有一块低挡板14，且高挡板13与低挡板14之间保持有距离，箱体2的左右两侧板上开设有四个连接口12，连接口12内设置有齿轮杆7。如图2和图3所示，所述齿轮杆7包括内侧连接杆71以及外侧连接杆72，所述内侧连接杆71的内侧端部分别连接有与对应齿轮轴6相啮合的齿轮结构73。所述内侧连接杆71的外侧端部与外侧连接杆72的一端连接，所述内侧连接杆71上齿轮结构73的直径与所述连接口12的直径相等，所述内侧连接杆71的直径小于所述连接口12的直径，位于上侧的所述外侧连接杆72的另一端分别连接有一个臂部10，位于下侧的所述外侧连接杆72的另一端分别连接有一个腿部11。所述外侧连接杆72的直径与所述连接口12的直径相等，所述齿轮结构73与所述外侧连接杆72之间的内侧连接杆71上沿其径向方向固定有锁定柱8，连接口12上开设有与锁定柱8相适配的凹槽，当所述机器人组装完成时，所述外侧连接杆72与所述连接口12的内壁接触。

进一步的，如图3所述内侧连接杆71一侧固定连接有与锁定柱8同径设置的试探柱9，试探柱9短于锁定柱8，连接口12上开设有与试探柱9相适配的凹槽。

组装及拆卸方法：将机器人的臂部10和腿部11与齿轮杆7连接后，齿轮杆7对准连接口12伸入箱体2内，因所述连接口12上设置有与所述锁定柱8以及试探柱9相适配的凹槽从而可保证插入的位置正确。当试探柱9向内碰到高挡板13而无法向内移动时，向下按动齿条4，齿条4带动齿轮轴6转动，齿轮轴6带动齿轮杆7转动，齿轮杆7上的锁定柱8随齿轮杆7旋转并卡接到高挡板13与低挡板14之间，使所述齿条4锁闭，如图5所示，完成所述机器人的组装；

当需要拆卸所述机器人时，向上拉所述齿条4，齿条4带动所述齿轮杆7上的锁定柱8从所述高挡板13与低挡板14之间旋出，然后在复位弹簧5的作用下推动所述齿条4复位，因复位后所述齿轮杆7的位置相对插入前没有变化，所以此时可顺利的将所述齿轮杆7从所述连接口12内取出，组装和拆卸非常方便。所述齿轮杆7包括内侧连接杆71以及外侧连接杆72，当所述机器人组装到一起时，所述外侧连接杆72与所述连接口12的内壁接触，使得所述齿轮杆7与连接口12不具有空隙（除了与所述锁定柱8以及试探柱9相适配的凹槽部分），可有效的防止所述齿轮杆7在所述连接口12内晃动，提高了所述机器人组装的稳定性。

进一步的，如图7所示，所述腿部11内安装有减震弹簧16，减震弹簧16两端固定有减震块15，减震块15固定在腿部11两端内且与齿轮杆7外侧端部固定连接，通过设置减震弹簧16可减少机器人行走时的一部分冲击力，使所述机器人的运行更稳定。

将所述锁定柱8锁闭的高挡板13和低挡板14的结构至少包括以下两种具体形式：

第一种，如图8所示，所述高挡板13与低挡板14之间的水平距离从前到后逐渐减小，所述高挡板13与低挡板14之间的前端距离（图8中的d1）大于所述锁定柱8的直径，且所述高挡板13与低挡板14之间的后端距离（图8中的d2）小于所述锁定柱8的直径，所述锁定柱8通过高挡板13与低挡板14之间的空隙进入到高挡板13与低挡板14之间并被所述高挡板13和低挡板夹持。通过将所述高挡板13与低挡板14之间的水平距离从前到后逐渐减小，能够保证所述锁定柱8在旋入高挡板13与低挡板14之间时越卡越紧，从而保证所述齿条4的锁定更牢固，使所述机器人的组装更可靠。

第二种，如图9所示，所述高挡板13与低挡板14使用能够形变的弹性材料制作，且所述高挡板13与低挡板14相互平行设置，高挡板13与低挡板14之间距离（图9中的d3）小于所述锁定柱8的直径，当所述锁定柱8在齿条的作用下旋转到所述高挡板13与低挡板14之间时，所述锁定柱8通过高挡板13与低挡板14之间的空隙进入到高挡板13与低挡板14之间并被所述高挡板13和低挡板夹持。通过将所述高挡板13与低挡板14相互平行设置，且高挡板13与低挡板14之间距离小于所述锁定柱的直径，使得所述锁定柱8能够快速的卡接到高挡板13与低挡板14之间并被所述高挡板13和低挡板14夹持，卡接速度快。