毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂的制作方法

本发明涉及毛绒玩具生产技术领域，具体为毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂。

背景技术：

毛绒玩具是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，毛绒玩具在生产的过程中会产生较多的杂线线头，会影响完成后毛绒玩具的美观，需要用到修剪装置对毛绒玩具表面的杂线进行修剪；

现如今大多对毛绒玩具进行修剪的过程中都是采用人工进行修剪，使得玩具修剪的效率较低，且修剪的过程中容易对工作人员的手部造成一定的伤害，同时由于毛绒玩具的大小不同而红外扫描器的高度不变，会导致一些体积较小的毛绒玩具无法进行有效的全面扫描，最终使得毛绒玩具的表面依旧会残留杂线。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供了毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有顶板，且顶板顶部的一侧设有夹块，所述顶板的顶部设有固定板，且固定板背面的顶部设有固定杆，且固定杆的背面设有红外扫描板，所述红外扫描板的顶部设有处理器，且固定板正面的顶部设有滑块，所述滑块的正面设有螺栓，所述顶板的顶部设有中空杆，且中空杆的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧的顶部设有限位杆，所述限位杆的中部设有活动板，所述活动板底部的一端设有固定套，且固定套的底部设有活动套，所述顶板顶部的另一侧设有中央控制器，且中央控制器的一侧设有传输线。

优选的，所述活动板的数量为两个，且两个活动板相邻的一面均设有相互啮合的凹凸面。

优选的，所述固定板的正面开设有齿槽，且齿槽与滑块背面的齿距相啮合。

优选的，所述活动套的底部滑动连接有剪切刀片，且剪切刀片的数量为两个，所述两个剪切刀片相接触的一边均设有相适配的齿距。

优选的，所述限位杆的直径值与活动板正面开设滑槽的槽宽相适配。

优选的，所述螺栓一端的外螺纹与滑块正面开设螺纹槽的内螺纹相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，具备以下有益效果：

1、该毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，通过固定套、活动套、中央控制器和活动板之间的相互配合，便于更好的对毛绒玩具表面的杂线进行修剪，从而解决了人工在对毛绒玩具进行修剪时工作效率低，且修剪的过程中容易对工人的手部造成一定的危害，提高了修剪时的工作效率。

2、该毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，通过固定板、滑块和螺栓的配合，便于更好的调节红外扫描板、处理器所处的高度并对其进行固定，从而解决了红外扫描板的高度为不可调节而导致一些体积较小的毛绒玩具无法得到全面的扫描，提高了毛绒玩具扫描时的全面性。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构中空杆的侧视示意图；

图3为本发明结构处理器示意图；

图4为本发明结构系统示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、夹块；4、固定板；5、固定杆；6、红外扫描板；7、处理器；8、滑块；9、螺栓；10、中空杆；11、伸缩杆；12、限位杆；13、活动板；14、固定套；15、活动套；16、中央控制器；17、传输线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有顶板2，且顶板2顶部的一侧滑动连接有夹块3，顶板2的顶部固定安装有固定板4，且固定板4背面的顶部活动套接有固定杆5，且固定杆5的背面固定安装有红外扫描板6，红外扫描板6的顶部固定安装有处理器7，固定杆5的正面贯穿至固定板4的正面，且固定板4正面的顶部活动连接有滑块8，滑块8的正面螺纹套接有螺栓9，且螺栓9的一端贯穿至滑块8的背面并与固定杆5的正面螺纹连接，顶板2的顶部固定安装有中空杆10，且中空杆10的顶部活动套接有伸缩杆11，伸缩杆11一侧的顶部固定套接有限位杆12，且限位杆12的一端贯穿至伸缩杆11的另一侧，限位杆12的中部活动套接有活动板13，且活动板13的一端由伸缩杆11的正面贯穿至伸缩杆11的背面，活动板13底部的一端固定安装有固定套14，且固定套14的底部活动套接有活动套15，顶板2顶部的另一侧固定安装有中央控制器16，且中央控制器16的一侧固定连接有传输线17，传输线17的另一端与中空杆10的一侧固定连接。

其中，活动板13的数量为两个，且两个活动板13相邻的一面均设有相互啮合的凹凸面，实现了在两个活动板13重合时能稳定的保障活动板13的稳定，达到了毛绒玩具杂线修剪的稳定性。

其中，固定板4的正面开设有齿槽，且齿槽与滑块8背面的齿距相啮合，实现了顺时针转动螺栓9的过程中能稳定的将红外扫描板6固定在一个高度，达到了红外扫描板6能根据不同批次的毛绒玩具大小进行不同高度的调节。

其中，活动套15的底部滑动连接有剪切刀片，且剪切刀片的数量为两个，两个剪切刀片相接触的一边均设有相适配的齿距，实现了毛绒玩具杂线在剪切的过程中效率更高，提高了杂线修剪时的效率。

其中，限位杆12的直径值与活动板13正面开设滑槽的槽宽相适配，实现了对活动板13移动的范围进行限定，提高了装置修剪时的稳定性。

其中，螺栓9一端的外螺纹与滑块8正面开设螺纹槽的内螺纹相适配，实现了能将滑块8固定在固定板4的正面并对红外扫描板6的高度进行固定，提高螺栓9与滑块8之间的连接关系。

在对毛绒玩具杂线进行修剪的过程中：首先将毛绒玩具固定在夹块3的顶部，然后根据毛绒玩具的大小，逆时针转动螺栓9使得红外扫描板6的高度得到改变，接着顺时针转动螺栓9使得红外扫描板6的高度得到重新固定，然后毛绒玩具在经过红外扫描板6的底部时进行扫描，并将数据传输至处理器7的内部，同时通过无线数据传输至中央控制器16的内部并使得中央控制器16发出指令控制活动套15对毛绒玩具上的杂线进行修剪。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。