一种乒乓球专用发球机的制作方法

本实用新型涉及体育设备领域，特别是一种乒乓球专用发球机。

背景技术：

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。在专业运动员和乒乓球爱好者的训练中，都需要一种能够训练接球反应速度、技巧的设施，从而对提高训练者的技术起到极大推动作用，乒乓球自动发球机的出现极大解决了上述问题，工作时，乒乓球自动发球机自动间隔一定时间出球，满足了训练者提高技巧的需要。

现有的自动乒乓球发球机工作时一般采用人为手动打开及关闭工作电源，实际训练中往往需要一个陪训人员协同操作（训练者自己打开出球机电源后，出球机即开始出球，如果没有陪训人员操作电源开关，那么训练者到达出球机对面的乒乓球桌处时，实际上，此刻出球机已经处于发球状态，若干只乒乓球已经被击打出去，造成出球机无谓的出球，对训练的效果造成影响）；目前自动乒乓球发球机采用三种方式进行出球，一种是利用电机带动两个搓球轮相对运动将球发送出去，一种是利用压缩气体将球吹出去，一种是利用电机带动击球杆往复运动，继而将球击打出去。上述三种方式都采用市电供电，因此在室外不具备市电的地方使用不便。由于第一种方式依靠电机带动两个搓球轮相对转动将球发送出去，电机的转速有限，因此出球的速度和力度都不能达到很大，训练不能达到好的效果；第二种方式因为需要压缩机提供气源工作噪音大、工作震动大、而且整体设备外形也大，因此应用具有局限性，第三种方式由于受到电机运动速度所限，出球速度也不能达到很快。基于上述，提供一种结构小巧、方便携带、工作可靠，不但适用于室内乒乓球台训练使用，也能方便在室外不具备市电的乒乓球台训练使用，能方便固定在乒乓球台上，训练中，训练者一个人可完成开机并且不造成无谓出球，出球力度大且速度快的乒乓球出球机显得尤为必要。

技术实现要素：

为了克服现有乒乓球出球机存在的各种弊端，本实用新型提供了一种结构简单、外形小巧、工作可靠、方便携带，具有多套储球罐体，若干乒乓球预先分别储存在多套储球罐体内，出球设备能通过固定卡有效固定在乒乓球台上，工作中减少了整体设备因震动移位造成出球方向发生改变，以及由此产生的工作噪音，训练者通过遥控设备经接收设备控制出球设备的工作电源是否打开，不需要陪训人员操作、节省了人工，在训练时，一套储球罐体内乒乓球被出球设备发射完后，能及时将另一套储球罐体通过磁性吸合在出球设备的前上端，从而不必等待将地下乒乓球或其余乒乓球放入单只储球罐体内的时间，达到了训练的连续性，并节约了训练时间，工作中，电机齿轮减速机构带动出球设备的齿条把弹簧拉紧后，在出球设备的电磁机构、干簧管、磁铁共同作用下，击球杆能及时和电机齿轮减速机构的输出齿轮分离，使弹簧被拉紧回位后势能尽可能作用于齿条，齿条（也就是击球杆）尽可能获得初速度以及力度，从而在较大力度及速度下，快速有效将球击打出去（出球间隔时间可调），使训练者在快速、力度大的出球模式下训练接球，达到好训练效果的一种乒乓球专用发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种乒乓球专用发球机，其特征在于包括出球设备、储球罐体、电源、遥控设备、接收设备、调速设备，储球罐体有相同的多套，出球设备包括壳体、电机减速机构、齿条、弹簧、电磁机构、干簧管、条形磁铁、导向矩形管、固定卡，壳体的前端左下部和中部各有一个方形开口，两只导向矩形管由前至后分别焊接在壳体内中部，齿条套在两只导向矩形管内，壳体内后端一只导向矩形管的上端焊接有一只弹簧固定杆，齿条的后部上端焊接有另一只弹簧固定杆，弹簧前后两端分别套在两只弹簧固定杆上，条形磁铁用胶粘接在齿条的最后部，干簧管安装塑料盒内，塑料盒的后侧端用胶粘接在壳体的后内侧端，干簧管的动触点水平位于塑料盒内上端，塑料盒水平高度比条形磁铁高度高，电机减速机构安装在壳体的内右侧端，电机减速机构输出轴前端的齿轮位于齿条的直齿上端，电磁机构安装在壳体的内上端中部，电磁机构和电机减速机构之间安装有连接轴，壳体中部开口的前端焊接有一只方形出球口，齿条的前端刚好位于方形出球口后侧端，方形出球口的上端有一个圆形开孔，圆形开孔上端用胶粘接有一只上环形磁铁圈，方形出球口的内下部用胶粘接有一只胶垫，固定卡有相同的两只，两只固定卡上端分别焊接在壳体的后侧外部下端，遥控设备训练者随身携带，储球罐体包括储球仓、上盖、隔板，储球仓的内部下端为圆锥形，储球仓的下部外侧端和上部外侧端各用胶粘接有一只环形固定磁铁，储球仓的下端焊接有一只出球管，出球管的下部粘接有一只下环形永久磁铁，若干只乒乓球分别放在储球仓内，上盖吸合在储球仓上部的环形固定磁铁上，隔板吸合在出球管下部下环形永久磁铁的下部，储球罐体和出球设备结合时，出球管下部下环形永久磁铁吸合在方形出球口上端圆形开孔的上环形磁铁圈上，电源、接收设备、调速设备安装在元件盒内，元件盒安装在壳体的前端左下部方形开口内，电源正极经电源开关和接收设备的正极电源输入端、干簧管一端通过导线连接，电源负极和接收设备、电磁机构的负极电源输入端通过导线连接，接收设备的电源输出两端和调速设备的电源输入两端分别通过导线连接，调速设备的电源输出两端分别和电机减速机构的电源输入两端通过导线连接，干管管的另一端和电磁机构的正极电源输入端通过导线连接。

所述储球罐体的储球仓、上盖、隔板和出球设备的壳体是钢铁材质。

所述齿条前端比出球设备的方形出球口内侧端内径小，齿条向前运动时，齿条前端会进入出球口后侧端内部。

所述出球设备的电机减速机构是工作电源为直流12V的电机齿轮减速器成品，电机齿轮减速器成品具有齿轮减速设施，能将电机工作时转轴输出的动力减速并增加扭矩后从输出轴输出，输出轴的前端有一只齿轮，齿轮和齿条上端的直齿啮合，电机齿轮减速器的外壳右下端前后两部各焊接有一只轴圈，在出球设备壳体的内右侧端前后两部各焊接有一只下轴圈，电机齿轮减速器外壳右下端前后两部轴圈和两只下轴圈分别通过螺杆螺母铰接安装在一起，电机齿轮减速器外壳左部能沿下轴圈上下运动。

所述出球设备的电磁机构是型号JF-1250B的贯通框架微型直流推拉式电磁铁， 工作电压是DC12V，其推拉杆具有自动复位功能，电磁机构的外壳上端安装在壳体内上端中部，电磁机构的推拉杆下端焊接有一只连接轴圈，电机减速机构的外壳上端焊接有一只轴圈，连接轴的上下两端各焊接有一只轴圈，连接轴上下两端轴圈分别和电磁机构的推拉杆下端连接轴圈、电机减速机构的外壳上端轴圈通过螺杆螺母铰接安装在一起，电磁机构的线圈得电工作后，电磁机构的推拉杆会向上运动，推拉杆会经连接轴带动电机减速机构外壳向上运动，电机减速机构外壳左部沿下轴圈上下运动，电机减速机构的外壳上端轴圈和推拉杆下端连接轴圈各自沿螺杆自由转动，保证推拉杆带动电机减速机构的外壳自由向上运动。

所述出球设备的电机减速机构得电工作，其输出轴的齿轮逆时针转动时，齿轮会带动齿条向后移动，齿条后部上端另一只弹簧固定杆将弹簧拉紧，齿条向后运动到一定距离后，条形永久磁铁刚好位于干簧管内部触点下端，干簧管内部动触点和静触点处于接通状态。

所述固定卡的上端有一个螺孔，螺孔的上端有一只手动调节螺杆，固定卡前部卡口部分上下两端之间间距比乒乓球桌上下两端之间的厚度大。

所述出球设备方形出球口的圆形开孔上端粘接的上环形磁铁圈其N极朝上，储球罐体出球管下部下环形永久磁铁的S极朝下，方形出球口的圆形开孔直径、上环形磁铁圈直径一致，储球罐体出球管下部直径、下环形永久磁铁直径一致，储球罐体出球管下部直径比方形出球口的圆形开孔直径大，储球罐体和出球设备结合后，储球仓的下部外侧端环形固定磁铁和出球设备的壳体上端刚好接触并吸合在一起，储球罐体的上盖盖在储球仓上后，上盖和储球仓的上部外侧端环形固定磁铁刚好接触并吸合在一起。

所述电源是一只12V锂蓄电池，元件盒的前端具有三个开孔，锂蓄电池的正负两极并联有一只电源插座，电源插座的插孔位于元件盒前端第一个开孔内侧，方便外面电源充电器的电源插头插入电源插座的插孔内，锂蓄电池的正极串联有一只电源开关，电源开关的按钮位于元件盒第二个开孔外侧，以利于从外部操作打开或关闭电源开关。

所述遥控设备是一只工作频率为315MHZ的无线发射电路成品，型号是TX315B1，其壳体外具有四只无线信号发射按键，分别按下四只按键时，无线发射电路成品能发射出四路互不干扰的无线信号。

所述接收设备包括工作频率为315MHZ的无线接收电路成品、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路成品型号是TX315B1，无线接收电路成品和无线发射电路成品配套使用，无线接收电路成品具有两个电源输入端1及3脚，四个高电平输出端4、5、6、7脚和一个有效译码输出端2脚，无线接收电路成品的正极电源输入端和继电器正极电源输入端及控制电源输入端通过导线连接，无线接收电路成品的第一个高电平输出端和电阻一端通过导线连接，电阻另一端和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路成品的负极电源输入端和NPN三极管发射极通过导线连接。

所述调速设备是一只品牌惠旺达的12V直流电机调速器成品，具有两个电源输入端和两个电源输出端，电源输入端输入12V直流电源后，电源输出端输出的电压可在0-12V之间调节，调速设备的调节手柄位于元件盒第三个开孔外侧，以利于从元件盒外部调节调速设备输出的电源电压。

本实用新型有益效果是：本新型使用前先把两只固定卡前端卡入乒乓球桌的后端上中部，然后分别把两只手动调节螺杆旋紧即可把出球设备及电源、接收设备、调速设备固定在乒乓球桌子上；工作中减少了整体设备因震动移位造成出球方向发生改变，以及由此产生的工作噪音。若干乒乓球预先分别储存在多套储球罐体的储球仓内，在训练时，一套储球罐体的储球仓内乒乓球被出球设备发射完后，能及时将另一套储球罐体通过磁性吸合在出球设备的前上端，从而不必等待将地下乒乓球或其余乒乓球放入单只储球罐体的储球仓内时间，达到了训练的连续性，并节约了训练时间。储球罐体和出球设备结合后，把储球罐体下端的隔板抽出，于是，储球仓内的若干乒乓球分别依次经储球罐体出球管下部进入出球口内，出球口下端的胶垫，保证了出球口下端的乒乓球不会自动滑出出球口，工作时，训练者通过遥控设备经接收设备打开电机减速机构的电源，电机减速机构得电工作后，其输出轴的齿轮逆时针转动，齿轮会带动齿条向后移动，齿条后部上端另一只弹簧固定杆将弹簧拉紧，齿条向后运动到一定距离后，条形永久磁铁刚好位于干簧管内部触点下端，干簧管内部动触点和静触点处于接通状态，继而，电磁机构得电工作，电磁机构的推拉杆向上运动，推拉杆会经连接轴带动电机减速机构的外壳向上运动， 于是，电机减速机构左部的齿轮和齿条拉开距离不再接触，此刻在弹簧的回位势能作用下，弹簧带动齿条快速沿导向矩形管向前运动，于是，齿条前端快速进入出球口后侧端内部。将出球口内最下端一只乒乓球快速击打出去，在实际使用中，本新型安装好后，出球口高度比乒乓球中间的拦网高度高，所以能保证击打出去的乒乓球落在对面的乒乓球桌上。当需要调接出球间隔时间时，操作者把调速设备的调节手柄向左旋转，于是，调速设备的输出电压变低，继而，电机减速机构得电工作后，其输出轴的齿轮逆时针转动速度变慢，这样，电机减速机构带动齿条的运动速度变缓，齿条击打乒乓球的间隔时间也就相应变慢。本实用新型结构简单、外形小巧、工作可靠、方便携带，能减少整体设备因震动移位造成出球方向发生改变，以及由此产生的工作噪音，不需要陪训人员陪训，不必等待将地下乒乓球或其余乒乓球放入单只储球罐体内的时间，达到了训练的连续性，节约了训练时间，齿条能在较大力度下，快速有效将球击打出去（出球间隔时间可调），使训练者在快速、力度大的出球模式下训练接球，达到好的训练效果。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型出球设备和电源、遥控设备、接收设备、调速设备的结构示意图。

图2是本实用新型其中一套储球罐体安装在出球设备上的结构示意图。

图3是本实用新型其中一套储球罐体的结构示意图。

图4是本实用新型的电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种乒乓球专用发球机，包括出球设备1、储球罐体2、电源3、遥控设备4、接收设备5、调速设备6，储球罐体2有相同的多套，出球设备包括壳体1-1、电机减速机构1-2、齿条1-3、弹簧1-4、电磁机构1-5、干簧管1-6、条形磁铁1-7、导向矩形管1-8、固定卡1-9，壳体1-1的前端左下部和中部各有一个方形开口，两只导向矩形管1-8由前至后分别焊接在壳体1-1内中部，齿条1-3套在两只导向矩形管1-8内，壳体1-1内后端一只导向矩形管1-8的上端焊接有一只弹簧固定杆1-10，齿条1-3的后部上端焊接有另一只弹簧固定杆1-10，弹簧1-4前后两端分别套在两只弹簧固定杆1-10上，条形磁铁1-7用胶粘接在齿条1-7的最后部，干簧管1-6安装塑料盒7内，塑料盒7的后侧端用胶粘接在壳体1-1的后内侧端，干簧管1-6的动触点水平位于塑料盒7内上端，塑料盒7水平高度比条形磁铁1-7高度高，电机减速机构1-2安装在壳体1-1的内右侧端，电机减速机构1-2的输出轴前端的齿轮1-15位于齿条1-3的直齿上端，电磁机构1-5安装在壳体1-1的内上端中部，电磁机构1-5和电机减速机构1-2之间安装有连接轴1-11，壳体1-1中部开口的前端焊接有一只方形出球口1-12，齿条1-3的前端刚好位于方形出球口1-12后侧端，方形出球口1-12的上端有一个圆形开孔1-13，圆形开孔1-13上端用胶粘接有一只上环形磁铁圈，方形出球口1-12的内下部用胶粘接有一只胶垫1-14，固定卡1-9有相同的两只，两只固定卡1-9上端分别焊接在壳体1-1的后侧外部下端，遥控设备4训练者随身携带，储球罐体2包括储球仓2-1、上盖2-2、隔板2-3，储球仓2-1的内部下端为圆锥形，储球仓2-1的下部外侧端和上部外侧端各用胶粘接有一只环形固定磁铁2-4，储球仓的下端焊接有一只出球管2-5，出球管2-5的下部粘接有一只下环形永久磁铁2-6，若干只乒乓球分别放在储球仓2-1内，上盖2-2吸合在储球仓2-1上部的环形固定磁铁2-4上，隔板2-3吸合在出球管下部下环形永久磁铁2-6的下部，储球罐体2和出球设备1结合时，出球管2-5下部下环形永久磁铁2-6吸合在方形出球口上端圆形开孔1-13的上环形磁铁圈上，电源3、接收设备5、调速设备6安装在元件盒8内，元件盒8安装在壳体1-1的前端左下部方形开口内，电源3正极经电源开关10和接收设备5的正极电源输入端、干簧管1-6一端通过导线连接，电源3负极和接收设备5、电磁机构1-5的负极电源输入端通过导线连接，接收设备5的电源输出两端和调速设备6的电源输入两端分别通过导线连接，调速设备6的电源输出两端分别和电机减速机构1-2的电源输入两端通过导线连接，干管管1-6的另一端和电磁机构1-5的正极电源输入端通过导线连接。11是乒乓球。

图1、2、3中所示，储球罐体的储球仓2-1、上盖2-2、隔板2-3和出球设备的壳体1-1是钢铁材质。齿条1-3前端比方形出球口1-12内侧端内径小，齿条1-3向前运动时，齿条1-3前端会进入出球口1-12后侧端内部。出球设备的电机减速机构1-2是工作电源为直流12V的电机齿轮减速器成品，电机齿轮减速器成品具有齿轮减速设施，能将电机工作时转轴输出的动力减速并增加扭矩后从输出轴输出，输出轴的前端有一只齿轮1-15，齿轮1-15和齿条1-3上端的直齿啮合，电机齿轮减速器1-2的外壳右下端前后两部各焊接有一只轴圈1-16，在出球设备壳体1-1的内右侧端前后两部各焊接有一只下轴圈，电机齿轮减速器1-2外壳右下端前后两部轴圈1-16和两只下轴圈分别通过螺杆螺母铰接安装在一起，电机齿轮减速器1-2外壳左部能沿下轴圈上下运动。出球设备的电磁机构1-5是型号JF-1250B的贯通框架微型直流推拉式电磁铁， 工作电压是DC12V，其推拉杆1-17具有自动复位功能，电磁机构1-5的外壳上端安装在壳体1-1内上端中部，电磁机构的推拉杆下端焊接有一只连接轴圈1-18，电机减速机构的外壳上端焊接有一只轴圈1-19，连接轴1-11的上下两端各焊接有一只轴圈，连接轴1-11上下两端轴圈分别和电磁机构的推拉杆下端连接轴圈1-18、电机减速机构的外壳上端轴圈1-20通过螺杆螺母铰接安装在一起，电磁机构1-5的线圈得电工作后，电磁机构的推拉杆1-17会向上运动，推拉杆1-17会经连接轴1-11带动电机减速机构1-2的外壳左部向上运动，电机齿轮减速器1-2外壳左部沿下轴圈上下运动，电机减速机构1-2的外壳上端轴圈1-19和推拉杆下端连接轴圈1-18各自沿螺杆自由转动，保证推拉杆1-17带动电机减速机构1-2的外壳自由向上运动。出球设备的电机减速机构1-2得电工作，其输出轴的齿轮1-15逆时针转动时，齿轮1-15会带动齿条1-3向后移动，齿条1-3后部上端另一只弹簧固定杆1-10将弹簧1-4拉紧，齿条1-3向后运动到一定距离后，条形永久磁铁1-7刚好位于干簧管1-6内部触点下端，干簧管1-6内部动触点和静触点处于接通状态。固定卡1-9的上端有一个螺孔，螺孔的上端有一只手动调节螺杆1-20，固定卡1-20前部卡口部分上下两端之间间距比乒乓球桌上下两端之间的厚度大。方形出球口1-12的圆形开孔上端粘接的上环形磁铁圈其N极朝上，储球罐体出球管2-5下部下环形永久磁铁的S极朝下，方形出球口1-12的圆形开孔直径、上环形磁铁圈直径一致，储球罐体的出球管2-5下部直径、下环形永久磁铁2-6直径一致，储球罐体的出球管2-5下部直径比方形出球口1-12的圆形开孔直径大，储球罐体2和出球设备1结合后，储球仓2-1的下部外侧端环形固定磁铁2-4和壳体1-1上端刚好接触并吸合在一起，储球罐体的上盖2-2盖在储球仓2-1上后，上盖2-2和储球仓2-1的上部外侧端环形固定磁铁2-4刚好接触并吸合在一起。电源3是一只12V锂蓄电池，元件盒8的前端具有三个开孔，锂蓄电池3的正负两极并联有一只电源插座9，电源插座9的插孔位于元件盒8前端第一个开孔内侧，方便外面电源充电器的电源插头插入电源插座9的插孔内，锂蓄电池3的正极串联有一只电源开关10，电源开关10的按钮位于元件盒8第二个开孔外侧，以利于从外部操作打开或关闭电源开关10。调速设备6是一只品牌惠旺达的12V直流电机调速器成品，具有两个电源输入端和两个电源输出端，电源输入端输入12V直流电源后，电源输出端输出的电压可在0-12V之间调节，调速设备6的调节手柄位于元件盒8第三个开孔外侧，以利于从元件盒8外部调节调速设备6输出的电源电压。

图1、2、3中所示，本新型使用前先把两只固定卡1-9前端卡入乒乓球桌的后端上中部，然后分别把两只手动调节螺杆1-20旋紧即可把出球设备1及电源3、接收设备5、调速设备6固定在乒乓球桌子上；由于两只固定卡1-9将本新型固定在了乒乓球桌子上，工作中减少了整体设备因震动移位造成出球方向发生改变，以及由此产生的工作噪音。使用前先把若干乒乓球预先分别储存在多套储球罐体的储球仓2-1内，然后分别在每个储球仓2-1上部盖上上盖2-2，在每个储球仓下部出球管2-5的下部通过下环形永久磁铁2-6吸合隔板2-3，防止乒乓球没有使用时，乒乓球从储球仓2-1内漏出，采用多套储球罐体2的目的，是在训练时，一套储球罐体2内乒乓球被出球设备1发射完后，能及时将另一套储球罐体2通过磁性吸合在出球设备1的方形出球口1-12前上端，从而不必等待将地下乒乓球或其余乒乓球放入单套储球罐体2内的时间，达到了训练的连续性，并节约了训练时间。储球罐体2和出球设备1结合时，出球管2-5下部下环形永久磁铁2-4吸合在方形出球口1-12上端圆形开孔的上环形磁铁圈上，储球罐体2和出球设备1结合后，把储球罐体2下端的隔板2-3抽出，于是，储球仓2-1内的若干只乒乓球分别依次经储球罐体的出球管2-5下部进入出球口1-12内，在出球口下端的胶垫1-14，以及出球管2-5内多只乒乓球重力作用下，保证了出球口1-12下端的乒乓球不会自动滑出出球口1-12。工作时，训练者通过随身携带的遥控设备4经接收设备5打开电机减速机构1-2的电源，电机减速机构1-2得电工作后，其输出轴的齿轮1-15逆时针转动，齿轮1-15会带动齿条1-3向后移动，齿条1-3后部上端另一只弹簧固定杆1-10将弹簧1-4拉紧，齿条1-3向后运动到一定距离后，条形永久磁铁1-7刚好位于干簧管1-6内部触点下端，干簧管1-6内部动触点和静触点处于接通状态，继而，电磁机构1-5得电工作，在电磁机构1-5自身内部机构作用下，电磁机构1-5的推拉杆1-17向上运动，推拉杆1-17会经连接轴1-11带动电机减速机构1-2的左部外壳向上运动， 于是，电机减速机构的齿轮1-15和齿条1-3拉开距离不再接触，此刻在弹簧1-4的回位势能作用下，弹簧1-4带动齿条1-3快速沿导向矩形管1-8向前运动，于是，齿条1-3前端快速进入出球口1-12后侧端内部，将出球口1-12内最下端一只乒乓球11快速击打出去，在实际使用中，本新型安装好后，出球口1-12高度比乒乓球桌中间的拦网高度高，所以能保证击打出去的乒乓球落在对面的乒乓球桌上。出球口1-12内最下端一只乒乓球11快速击打出去后，由于齿条1-3向前运动，条形永久磁铁1-7也向前运动和干簧管1-6拉开距离，条形永久磁铁1-7磁性作用力不再作用于干簧管1-6，干簧管1-6内部触点断开，继而，电磁机构1-5内部线圈失电停止工作，在电磁机构1-5的弹簧作用力下，电磁机构1-5的推拉杆1-17向下运动，并带动电机减速机构1-2向下运动，于是，电机减速机构1-2输出轴前端的齿轮1-15再次和齿条1-3接触啮合，齿轮1-15将齿条再次朝后驱动，此刻，储球仓2-1内另一只乒乓球会经出球管2-5进入方形出球口1-12内最下端，条形永久磁铁1-7再次接近干簧管1-6后，在电磁机构1-5作用下， 齿条将另一只乒乓球击打出去；通过以上，在相关机构作用下，乒乓球就能不间断被击打出去，达到连续发球的效果。当需要调接出球间隔时间时，操作者把调速设备6的调节手柄向左旋转，于是，调速设备6输出至电机减速机构1-2的电源电压变低，继而，电机减速机构1-2得电工作后，其输出轴的齿轮1-15逆时针转动速度变慢，这样，电机减速机构1-2带动齿条1-3的运动速度变缓，齿条1-3击打乒乓球的间隔时间也就相应变慢。本实用新型结构简单、外形小巧、工作可靠、方便携带，能减少整体设备因震动移位造成出球方向发生改变，以及由此产生的工作噪音，不需要陪训人员陪训、节省了人工，不必等待将地下乒乓球或其余乒乓球放入单只储球仓内的时间，达到了训练的连续性，节约了训练时间，齿条能在较大力度下，快速有效将球击打出去（出球间隔可调），使训练者在快速、力度大的出球模式下训练接球，达到好的训练效果。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

图4中所示，M是出球设备的电机减速机构。DC是出球设备的电磁机构。G是电源，是一只12V锂蓄电池，锂蓄电池G的正负两极并联有一只电源插座CZ，电源插座CZ的插孔位于元件盒前端第一个开孔内侧，锂蓄电池G的正极串联有一只电源开关K，电源开关K的按钮位于元件盒第二个开孔外侧，以利于从外部操作打开或关闭电源开关。遥控设备U3是一只工作频率为315MHZ的无线发射电路成品，型号是TX315B1，其壳体外具有四只无线信号发射按键，分别按下四只按键时，无线发射电路成品U3能发射出四路互不干扰的无线信号。接收设备包括工作频率为315MHZ的无线接收电路成品U1、电阻R、NPN三极管Q1和继电器J，无线接收电路成品U1型号是TX315B1，无线接收电路成品U1和无线发射电路成品U3配套使用，无线接收电路成品U1具有两个电源输入端1及3脚，四个高电平输出端4、5、6、7脚和一个有效译码输出端2脚，无线接收电路成品U1的正极电源输入端和继电器J正极电源输入端及控制电源输入端通过导线连接，无线接收电路成品U1的第一个高电平输出端4脚和电阻R一端通过导线连接，电阻R另一端和NPN三极管Q1基极通过导线连接，NPN三极管Q1集电极和继电器J负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路成品U1的负极电源输入端和NPN三极管Q1发射极通过导线连接。U2是调速设备。

图4中所示，电源G正极经电源开关K和接收设备无线接收电路成品U1正极电源输入端VCC、干簧管GH一端通过导线连接，电源G负极和接收设备无线接收电路成品U1的负极电源输入端GND、电磁机构DC的负极电源输入端通过导线连接，接收设备的电源输出两端继电器J常开触点端及NPN三极管Q1发射极和调速设备U2的电源输入两端1及2脚分别通过导线连接，调速设备U2的电源输出两端3及4脚分别和电机减速机构M的电源输入两端通过导线连接，干管管GH的另一端和电磁机构DC的正极电源输入端通过导线连接。

图4所示，本新型电源G无电时，可通过外部12V电源充电器的电源插头插入电源插座CZ的插孔内为锂蓄电池G充电。打开电源开关K后，电源G输出的12V电源进入无线接收电路成品U1正极电源输入端VCC、干簧管GH一端，无线接收电路成品U1正极电源输入端VCC、干簧管GH处于得电待机状态；训练时，训练者自己按下无线发射电路成品U3上的第一只无线发射按键开关，于是，无线发射电路成品U3会发射出第一路无线闭合信号，无线接收电路成品U1接收到第一路无线闭合信号后，在其内部电路作用下，无线接收电路成品U1的4脚会输出高电平，高电平经电阻R限流进入NPN三极管Q1的基极，于是，高电平经NPN三极管Q1功率放大、倒相输出至继电器J的负极电源输入端，继电器J得电吸合其控制电源输入端和常开触点闭合；由于，继电器J的常开触点端和调速设备U2的正极电源输入端1脚通过导线连接，所以，继电器J得电吸合后，调速设备U2会得电工作，锂蓄电池G输出的电源会进入调速设备U2的电源输入端1及2脚，操作者预先调节调速设备U2的调节旋钮可以控制调速设备U2电源输出端3及4脚输出电源的电压高低，也就是调节输出至出球设备的电机减速机构M电源输入两端的电压高低；电机减速机构M得电工作后，其输出轴的齿轮逆时针转动，齿轮会带动齿条向后移动，齿条后部上端另一只弹簧固定杆将弹簧拉紧，齿条向后运动到一定距离后，条形永久磁铁CT接近干簧管GH下端、刚好位于干簧管GH内部触点下端，于是，干簧管GH内部动触点和静触点处于接通状态，继而，电磁机构DC经触点闭合的干簧管GH得电工作，在电磁机构DC自身内部机构作用下，电磁机构DC的推拉杆向上运动，推拉杆会经连接轴带动电机减速机构M的左部外壳向上运动， 于是，电机减速机构M的齿轮和齿条拉开距离不再接触，此刻在弹簧的回位势能作用下，弹簧带动齿条快速沿导向矩形管向前运动，于是，齿条前端快速进入出球口后侧端内部，将出球口内最下端一只乒乓球快速击打出去。出球口内最下端一只乒乓球快速击打出去后，由于齿条向前运动，条形永久磁铁CT也向前运动和干簧管GH拉开距离，条形永久磁铁CT磁性作用力不再作用于干簧管GH，干簧管GH内部触点断开，继而，电磁机构DC内部线圈失电停止工作，在电磁机构DC的弹簧作用力下，电磁机构DC的推拉杆向下运动，并带动电机减速机构M向下运动，于是，电机减速机构M输出轴前端的齿轮再次和齿条接触啮合，齿轮将齿条再次朝后驱动，此刻，储球仓内另一只乒乓球会经出球管进入方形出球口内最下端，条形永久磁铁CT再次接近干簧管GH后，在电磁机构DC作用下， 齿条将另一只乒乓球击打出去；通过以上，在相关机构作用下，乒乓球就能不间断被击打出去，达到连续发球的效果。当需要调接出球间隔时间时，操作者把调速设备U2的调节手柄向左旋转，于是，在调速设备U2内部电路作用下，调速设备U2的电源输出端3及4脚输出至电机减速机构M的电源电压变低，继而，电机减速机构M得电工作后，其输出轴的齿轮逆时针转动速度变慢，这样，电机减速机构M带动齿条的运动速度变缓，齿条击打乒乓球的间隔时间也就相应变慢；当操作者把调速设备U2的调节手柄向右旋转，于是，在调速设备U2内部电路作用下，调速设备U2的电源输出端3及4脚输出至电机减速机构M的电压变高，继而，电机减速机构M得电工作后，其输出轴的齿轮逆时针转动速度变快，这样，电机减速机构M带动齿条的运动速度变快，齿条击打乒乓球的间隔时间也就相应变短。

图4中所示，电阻R阻值是1K；NPN三极管Q1型号是9013；继电器J是4100DC12V小型继电器；电源开关K是小型点动式自锁电源开关；干簧管GH是型号JAG-3的玻璃外壳小型常开触点干簧管。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。