辅助仰卧起坐器的制作方法

本实用新型涉及一种运动器械，具体说，涉及一种辅助仰卧起坐器。

背景技术：

目前市场上出售的仰卧起坐器都靠人自身的力量来完成运动，但是有许多人缺乏锻炼，去健身房通过仰卧起坐器健身也达不到自己想要的效果。我们设计了一款智能仰卧起坐器，它可以辅助人们进行锻炼，帮助那些缺乏力量却又想拥有完美身材的人们去健身，从而增加他们的信心，让他们有信心去健身,鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题是提供一种辅助仰卧起坐器，解决了目前市场上的仰卧起坐器不具备辅助使用者健身的问题。

技术方案如下：

一种辅助仰卧起坐器，包括操控台、立式支撑柱以及底座，操作台安置于立式支撑柱上，立式支撑柱安置于底座上，底座上设有移动结构和运动结构；移动结构包括：滑轨、滑块、底板、电动推杆、第一滑板、第二滑板、螺柱以及螺母；滑轨安置于底座上，滑块安置于滑轨上，底板安置于滑块上，电动推杆连接在底座与底板之间，一对第一滑板安置于底板两侧且开有通孔，一对第二滑板安置于底座两侧且开设有与通孔匹配的通槽，螺柱安置于通孔和通槽内，螺母旋拧于螺柱上；运动结构包括：卧式支撑板、固定卧板、运动卧板、限位弹簧、电机以及偏心轮；卧式支撑板安置于底板上，固定卧板安置于卧式支撑板上，运动卧板活动连接于固定卧板上，限位弹簧连接在底座以及运动卧板之间之间，电机安置于底板上，偏心轮安置于电机驱动端上。

进一步，底座安装有两对结构相同的垫块：该两对垫块用于调整底座于水平位置。

进一步，限位弹簧底座安装有压力传感器：该压力传感器用于检测限位弹簧所受重力。

进一步，运动卧板的调节角度为0-120°。

进一步，电机驱动端安装有支撑架：该支撑架用于承载电机驱动端。

进一步，滑轨两端均安装有限位板：该限位板用于限制滑块行程。

本实用新型技术效果包括：

本实用新型设计合理，结构可靠，可以调整移动结构位置，方便不同的人群使用，运动结构可以辅助使用者进行仰卧起坐运动，达到锻炼自身的目的，解决了现有的仰卧起坐器不具备辅助使用者健身的问题。

附图说明

图1是本实用新型中辅助仰卧起坐器主视结构示意图。

图2是本实用新型中辅助仰卧起坐器侧视结构示意图。

图3是本实用新型中辅助仰卧起坐器俯视结构示意图。

图中：1-操控台；2-立式支撑柱；3-底座；4-滑轨；5-滑块；6-底板；7-电动推杆；8-第一滑板；9-第二滑板；10-螺柱；11-螺母；12-卧式支撑板；13-固定卧板；14-运动卧板；15-限位弹簧；16-电机；17-偏心轮；18-垫块；19-压力传感器；20-支撑架；21-限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助仰卧起坐器，包括操控台1、立式支撑柱2以及底座3,操作台1安置于立式支撑柱2上，立式支撑柱2安置于底座3上，底座3上设有移动结构，底座3上设有运动结构。

移动结构包括：滑轨4、滑块5、底板6、电动推杆7、一对结构相同的第一滑板8、一对结构相同的第二滑板9、螺柱10以及螺母11；滑轨4安置于底座3上，滑块5安置于滑轨4上，底板6安置于滑块5上，电动推杆7活动安置于底座3与底板6之间，一对第一滑板8安置于底板6两侧且开有通孔，一对第二滑板9安置于底座3两侧且开设有与一对第一滑板8的通孔匹配的通槽，螺柱10匹配安置于通孔和通槽内，螺母11匹配旋拧于螺柱10上。

运动结构包括：卧式支撑板12、固定卧板13、运动卧板14、限位弹簧15、电机16以及偏心轮17；卧式支撑板12安置于底板6上，固定卧板13安置于卧式支撑板12上，运动卧板14活动连接于固定卧板13处，限位弹簧15连接在底座3以及运动卧板14之间，电机16安置于底板6上，偏心轮17安置于电机16驱动端上。

底座3的底部安装有两对结构相同的垫块18：该两对垫块18用于调整底座3于水平位置；限位弹簧15底部安装有压力传感器19：该压力传感器19用于检测限位弹簧1所受重力；运动卧板14的调节角度为0-120°；电机16的驱动端安装有支撑架20：该支撑架20用于承载电机16驱动端；滑轨4两端均安装有限位板21：该限位板21用于限制滑块5行程。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；

电动推杆：路易科技制造工厂生产的型号为罗伊尔的电动推杆。

电机：海得牌型号为ACSM110-G04030LZ的伺服电机。

压力传感器：淮北市华电自动化科技有限公司生产的华电牌型号为002的压力传感器。

下列为本案中的底座、第一滑板、第二滑板、立式支撑柱以及限位板的形状以及材质的说明；

底座：Q235材质矩形板。

第一滑板以及第二滑板：Q235材质矩形板。

立式支撑柱：Q235材质空腔柱体。

限位板：Q235材质矩形板。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服单片机”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种单片机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：首先，工作人员调整垫块18，使底座3处于水平位置，使装置整体处于水平位置，操作台1、电动推杆7、电机16以及压力传感器19均电性连接于单片机，将装置接通电源，使装置通电，打开开关，使用者根据自身情况，例如是否需要辅助健身，在操作台上设置，使用者平卧在固定卧板13以及运动卧板14上，需要注意的是，上半身在运动卧板14上，下半身在固定卧板13上，单片机接收信号后，发出信号给电动推杆7，电动推杆7接收信号后伸出端伸出，推动底板6运动，底板6带动滑块5在滑轨4上运动，电动推杆7伸出端运动到设定位置不在运动，同时，第一滑板8跟随底板6运动，这时，使用者或者工作人员需要将螺母11牢牢的锁紧在螺柱10上，将第一滑板8以及第二滑板9紧固在一起，这样可以避免电动推杆12或者其他零部件故障时，让使用者受到不必要的伤害，还可以防止突然断电，电动推杆12伸出端突然收缩，让使用者受伤害，这时，单片机发出信号给电机16，电机16接收信号后，驱动端开始转动，带动安装在其上的偏心轮17进行圆周运动，偏心轮17实时与运动卧板14接触，这样运动卧板14便可以不断的推动使用者的背部进行仰卧起坐，安装在底座3以及运动卧板14之间的限位弹簧15，限制运动卧板14的运动行程，安装在限位弹簧15底部的压力传感器19检测出人体自身重力，当小于30公斤时，反馈信号给单片机，单片机立刻发出信号给电机16，电机16接收信号后停止工作，防止儿童误用，对儿童造成人身伤害。

作为优选方案，更进一步的，底座3安装有两对结构相同的垫块18：该两对垫块18用于调整底座3于水平位置。

作为优选方案，更进一步的，限位弹簧15底座安装有压力传感器19：该压力传感器19用于检测限位弹簧1所受重力。

作为优选方案，更进一步的，运动卧板14的调节角度为0-120°。

作为优选方案，更进一步的，电机16驱动端安装有支撑架20：该支撑架20用于承载电机16驱动端。

作为优选方案，更进一步的，滑轨4两端均安装有限位板21：该限位板21用于限制滑块5行程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。