水下推进装置的制作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年3月9日提交的序列号为62/469,129的临时美国申请和于2017年11月22日提交的序列号为62/590,238的临时美国申请的优先权，上述申请的全部内容通过援引并入本文。
本发明涉及提供一种用于游泳者或潜水员的由电池供电的螺旋桨驱动的脚部安装式(foot-mounted)板。
背景技术：
本领域已知的是水下呼吸管或潜水员手动操作式推进装置。例如，sea
本领域需要设计一种适用于使现有的手持推进单元能够被安装到使用者的背部、胸部或脚部的系统。
除了这种适应器(adaptor，适配器)系统之外，还需要一种不同于现有技术的手持推进单元中的任何一种的独立式(stand-alone)装置，该装置被专门设计成脚部安装式、由使用者的脚部致动、并允许在水下的大的推力。
技术实现要素：
本发明的一个方面是提供一种套件，该套件夹在手持推进装置上并能够安装到使用者的胸部、背部或脚部。
本发明的另一方面是提供一种专门设计为脚部安装式的新的装置。在一个实施例中，该装置可以采用具有一体式(integral)电池及具有一个或多个螺旋桨的马达的水下脚板(footboard，脚踏板)的形式。本发明的脚部安装式推进单元的另一个实施例提供了一个扭转(swivel，旋转)脚部安装件，以对控制马达速度的缆线或电子开关进行控制。
本发明的其他方面将从以下描述和所附权利要求中呈现，同时参考形成本说明书的一部分的附图，在附图中，相同的附图标记表示若干视图中的对应部分。
附图说明
图1是脚板上的带(strap)和后部安装式板的正视图。
图2是脚板上的夹子(clip)和后部安装式脚板的正视图。
图3是手柄安装式脚板的正视图。
图4是顶部安装式脚板的正视图。
图5是双踏板车扭转脚板的正视图。
图6是一体式电池供电的脚板的正视剖视图。
图7是图6的实施例的俯视平面图。
图8是双马达一体式电池供电的脚板的正视剖视图。
图9是图8的实施例的俯视平面图。
图10是该装置的实施例的前视立体图。
图11是装有缆线驱动的油门(throttle，节流阀)按钮杆的海上踏板车的侧视立体图。
图12是安装至海上踏板车把手(handgrip)的油门按钮杆组件的立体图。
图13a是油门按钮杆组件的侧视图。
图13b是油门按钮杆组件的立体图。
图13c是油门按钮杆组件的侧视图。
图13d是油门按钮杆组件的侧视剖视图。
图13e是油门按钮杆组件的俯视图。
图14是油门按钮杆组件的分解图。
图15是脚部控制的脚板的前视立体图。
图16是脚部控制的脚板的仰视立体图。
图17是脚部控制的脚板的仰视平面图。
图18是该装置的一实施例的仰视立体图。
图19是该装置的一实施例的仰视平面图。
图20是该装置的一实施例的俯视平面图。
图21是该装置的一实施例的侧视图。
图22是该装置的该实施例的俯视立体图。
图23是该装置的该实施例的仰视立体图。
图24是该装置的该实施例的分解图。
图25是安装至海上踏板车的该实施例的前视立体图。
图26是背部安装式海上踏板车的俯视平面图。
图27是l形支架背部实施例的侧视立体图。
图28是l形支架胸部实施例的侧视图。
图29是双l形支架脚板的正视图。
图30是双l形支架脚板的正视图。
图31是快速断开式靴部实施例的正视图。
图32是被锁定到适当位置的快速断开式靴部的正视剖视图。
图33是基于脚踏板(footpedal)磁体的速度控制实施例的仰视平面图。
图34是图33的实施例的俯视立体图。
图35是图33的实施例的分解图。
图36是脚踏板的俯视平面图。
图37是脚板和切断开关(killswitch)的俯视平面图。
图38是电子控制系统的子系统的视图。
图39是控制逻辑的一实施例的流程图。
图40是样本手动控制无线实施例控制器的俯视平面图。
图41a是该装置的另一实施例的正视图。
图41b是图41a中的该实施例的另一正视图。
图42a是该装置的另一实施例的正视图。
图42b是图42a中的该实施例的另一正视图。
图42c是图42a中的该实施例的正视图。
图43是该装置的另一实施例的正视图。
图44是该装置的另一实施例的正视图。
图45是该装置的另一实施例的侧视剖视图。
图46是该装置的另一实施例的正视图。
在详细解释本发明所公开的实施例之前，应该理解的是，由于本发明能够具有其他实施例，因此本发明不限于其针对所示特定布置的细节的应用。此外，这里使用的术语是出于描述的目的而非限制。
具体实施方式
参照图1，脚板20具有左板21和右板22。每个板21、22具有中心凹形切口，以便在海上踏板车1的纵向轴线a的大约中点处环绕海上踏板车1。闩锁24围绕海上踏板车1将左板21锁定到右板22。左带25通过环27将左板21附接到钩部7。右带26附接夜板22。
靴部l和r各自通过附接结构被附接到板。这种附接结构可包括绑定部(binding)，该绑定部类似于用于滑水板(wakeboard)、水障碍滑雪、滑水或单板滑雪的那些，或用于scuba鳍或快脱靴(quickdismountboot)的那些。不需要使用字面意义上的靴(literalboot)，因为使用者的赤脚可以通过附接结构(类似于scuba鳍的附接结构)来固定，其中脚伸入凹部或环中，并且围绕脚跟固定环以使脚保持到适当位置。在使用靴部的情况下，绑定部可包括velcro(魔术贴)带、滑板或滑雪板类型的绑定部。另一实施例可以利用诸如用于山地自行车踏板的靴部的绑定部，其中卡扣配合卡入到适当位置，但是可以通过使用者脚部有意的动作而容易地从踏板上移开。下文讨论另外的附接结构。有利的是，这种附接结构允许快速断开，使得骑行者可以容易地将他或她的脚从附接结构中快速脱离(snap…out)。应当理解的是，如本文所使用的，使用者的脚对装置的油门进行的控制包括使用者的脚在靴部等内部的概念。
接下来参照图2，脚板200以与实施例20相同的方式附接，但没有带25、26。对于所有实施例，可以添加弹力绳(bungeecord)或带以帮助将脚板固定到海上踏板车。
接下来参照图3，手柄3由脚板300的左板310和右板320上的合适的凹口(indent)接收。
接下来参照图4，实心脚板400具有中心孔，以在手柄3上方装配在马达壳体2上。马达壳体2的锥形有助于将脚板400套在海上踏板车1上。在使用期间，海上踏板车1的推进力将趋向于将该海上踏板车固定在脚板400的中心孔中。通过与前面讨论的相同的装置，海上踏板车1可以被进一步固定并稳定到脚板400。
接下来参照图5，脚板500形成有双开口(twinopening)，用于接收两个海上踏板车1a和1b。左脚板部段510具有装配在海上踏板车马达壳体2b上方的凹形开口，右脚板部段520具有装配在海上踏板车马达壳体2a上方的凹形开口。左板环502具有附接到海上踏板车1b的手柄3的弹力绳或带504，以及附接到海上踏板车1b的相对的手柄的环508。同样，右板环501具有附接到海上踏板车1a的外手柄的弹力绳或带503，以及附接到海上踏板车1a的内手柄3的环505。左脚板部段510可以通过可拆卸的连接器502(例如，两个板部段之间的闩锁)与右脚板部段520分开。这使该装置能够被拆卸以易于运输。
接下来参照图6，自备电池的脚板(self-containedbatteryfootboard)700具有与水推进单元705的壳体706一体形成的左板701和右板702，该脚板可包括由不透水地密封在板700内的轻质锂电池703和704供电的机动化电动螺旋桨。水进入水推进单元705的口707，并且经由螺旋桨从下部口708排出。图7是图6中的实施例的俯视图。如本文将讨论的，在该装置的一实施例中，推进单元可以是如本文所述的拖钓马达(trollingmotor)，其通常由具有螺旋桨的主鱼雷形本体组成。
在图8中，示出了不同的实施例，其中脚板800可分成左半部801和右半部802，每个半部具有其自身的单独的电池供电的推进单元705a和705b。如本文所使用的，术语“半部”实际上并不要求将板均匀地分开，并且应该理解的是，只要该板能够在每个单独的部分上支撑脚部，将板分成不等宽度的两个部分也包含在本文中。如本文所使用的，脚板的术语“部分”可与脚板的“半部”或“多个半部”互换使用。
同样，细长轮廓的锂离子电池703和704被不透水地密封在板内，且密封的电引线延伸到推进单元的马达外。使用者可以使用锁定闩锁803将左板锁定到右板，但是在优选实施例中，闩锁803允许板800的左半部和右半部相对于彼此扭转，使得使用者可以向前倾斜一只脚，同时向后摇动另一只脚，允许在装置使用时进行更多全面的(versatile，通用的)方向控制。这样的闩锁可以包括弹性连接件——例如弹性带或弹簧——其允许板800的两个半部扭转，同时还使它们偏置以返回到中性(neutral，空档、中间)位置。
半部801和802之间的安全侧向连接可以通过从半部的其中一个沿着板800的中心轴线向外突出的凸棒(malerod)来辅助，其中该棒被构造成配合到板的另一半部的相应侧上的孔中，从而允许板800的一个半部围绕穿过棒中心的轴线相对于另一半部扭转。
用于推进单元的油门控制器850可以是无线的或者具有如图所示的线851。单个控制器850可以构造有用于推进单元705a和705b的单独的油门控制器，或者每个推进单元可以与其自身的单独的油门控制器配对。通常，单元705a和705b都将以相同的速度控制，但是允许单独的油门调节(throttling)将为使用者提供更多的可操作性。油门控制器中的微处理器可以被构造成确保来自其中一个推进单元的推力始终与另一个推进单元匹配，或者一个推进单元和另一个推进单元之间的速度差从不超过某一阈值。允许对两个推进单元进行单独的油门控制还允许一个推进单元被置于反向推力而另一个推进单元提供向前推力，从而允许使用者更快地自旋(spin，旋转)。并且，允许使用者改变两个推进单元的相对推力将允许更大的控制和可操纵性。图9是图8中所示实施例的俯视平面图。
接下来参照图10，示出了脚板900，该脚板具有如关于图8中的实施例所讨论的可独立枢转的脚。提供链接件901作为具有旋转轴承的连接器，该旋转轴承能够围绕穿过(各个)板半部的一轴线旋转。应注意的是，尽管在该图和前面的图中已经示出了脚板具有平坦表面，但是也可以将脚板表面水动力地成形为弯曲的，以在装置运行时降低水阻力。例如，可以使脚板的边缘远离靴部安装件向下弯曲，以允许水更容易地环绕它们流动。
尽管图6至图10中所示的推进单元已经显示为平坦的螺旋桨单元，但是已经发现该装置与用作推进单元的拖钓马达一起工作得非常好。拖钓马达是一种水下电动螺旋桨，通常附接到长棒上，并用作为小型单人或双人船只上的临时(makeshift)外置马达。好的拖钓马达可以产生50磅(lbs)或更大的推力，并且有一些型号甚至比这强大得多，提供超过100磅的力。因此，拖钓马达比现有技术的手持推进单元马达显著地更强大。如这里所使用的，术语“拖钓马达”不仅仅是从字面上限制为作为拖钓马达销售的马达，而是任何类似结构或动力的电动螺旋桨马达。合适的拖钓马达的一个示例是haswingprotruar24v、2.0马力(hp)马达，其额定推力为110磅；或者，minnkotasaltwaterriptide，其额定推力为101磅；或者，newportvessel，其额定推力为55磅。
市场上可买到的拖钓马达(例如刚刚认定的那些马达)，可能需要改装，从而在大于约30英尺的深度处操作。高压垫圈在例如密封的水下摄像机设备领域中是已知的，其比在本文撰写时可用的普通商用拖钓马达上发现的垫圈更适合于在较深处操作。许多这种垫圈通常由聚氨酯材料或类似的聚合物制成。通过设计马达外壳以在密封接头处具有多排垫圈，也可以实现用于深潜的不透水密封。马达外壳腔室内的负空间也可以借助用于排出和更换油的入口阀和出口阀来填充油以防止在深潜期间水侵入。高质量的矿物油是非导电的并且将作用于该应用，但是专业级的变压器油(如在商用电力变压器中使用的)可能是优选的。
接下来参照图11，现有技术的海上踏板车1具有手柄3和300，上述手柄在每个20侧面上具有踏板车油门按钮12。油门杆组件161可以通过紧固到手柄3的第二油门组件161而被紧固到手柄300。该实施例具有衬套(sheath)内的缆线162，该衬套连接到手动控制器163，该手动控制器具有致动触发器164。触发器164拉动控制缆线167的头部166，以使杆165相对于踏板车油门12倾斜。
图12示出了油门杆组件的示例的特写。当拉动缆线162时，使杆165向下按压在油门按钮12上。图13a、图13b、图13c、图13d和图13e各自从各个角度示出了油门组件161。在图13d中，杆165在中性off(关闭)位置以点的形式示出。杆165环绕铰链轴165a铰接，铰链轴165a被安装到背部191。背部191具有将其紧固到块件193的螺栓192。定位螺钉(setscrew)194固定铰链轴190。可以看出，缆线162终止于端部166，并且当拉动缆线16时，端部166依次向下拉动杆165，然后杆165向下压在油门触发器上。图14示出了示例性油门杆组件的分解图。
接下来参照图15，踏板车板2000具有安装孔2001，以接收海上踏板车。支架2002固定软管夹(hoseclamp)2003，以将海上踏板车锁定在安装孔2001中。可以使用保护衬套2004。右脚板件(footplate)2005具有脚跟枢轴安装件2006，因此右靴部r的脚趾t可以从o移出或移入i中。反向钩联是可选的，其中脚趾枢转并且脚跟移入和移出，如图22和图23将要示出的。当脚趾t在移入i中时，缆线端166拉动控制缆线167，并且触发器组件161上的杆165被压入踏板车触发器中。因此，该实施例使得使用者能够通过在脚板的表面上旋转他们的脚来控制油门，其中冲刺(sprint)返回倾向于将脚偏置回到中性位置。
图16是图15所示实施例的仰视立体图，图17是同一实施例的俯视平面图。除了控制缆线167的反向安装之外，图18和图19类似于图16和图17。可以看出，弹簧球2010在加速期间向内推动板簧(flatspring)2011。可以看出，当使用者停止推入到i中时，弹簧2011使杆165返回到中性位(置)。
接下来参照图20和图21，靴部l和r通过附接结构安装到它们各自的脚板件2030和2005上(如前面结合图1所述)。孔2300允许缆线162从相应的脚板件下方离开。图22示出了该装置的顶部立体图，其中扭转件2002b和2002d位于脚跟处。图23示出了图22的装置下侧的视图。图24是该装置的分解图，以及图25示出了插入了海上踏板车的装置。
图26、图27和图28示出了可如何将装有有线或无线油门控制器的海上踏板车安装到与身体板(bodyplate)3001或3004附接的l形支架3003，上述身体板具有用于游泳者的肩带3002。带2003将海上踏板车固定在l形支架3003上。这种l形支架构造提供了通用的安装方式。图30示出了脚板实施例5001，其使用l形支架3003a和3003b以及带2003来固定具有靴部l和r的左脚板和右脚板。
接下来参照图31，快速断开靴部rq和lq具有底部凸缘3100，其装配到相应的左脚板3102和右脚板3103上的凹槽3101中。当滑动杆臂3999处于中性位置nu时，凸缘3100可以插入凹槽3101中。当杆臂3999移动到以点的形式示出的锁定位置lk且该杆臂的运动由箭头lk示出时，棒3109已经穿过凸缘3100中的孔hl，将靴部锁定到相应的板3102和3103上。图32示出了处于锁定位置的臂。可以通过将臂3999拉回到中性位置来释放靴部。
接下来参考图33，示出了电子脚控板3300——仰视平面图(图34从顶侧示出了该装置)。底座3301具有前载手柄(forwardcarryhandle)3302。螺旋桨马达3303可以是由可充电锂离子电池供电的直流电压防水型。电源引线和布线是不透水的，并且可以密封在硅树脂等中。左脚踏板3305具有到底座3301的扭转安装件3306(示出了右脚板中的相应扭转安装件但未标记)。使用者的靴部通过附接机构(如前面结合图1所述)牢固地捆绑或互锁到扭转踏板上，然后扭转踏板能够具有孔，该孔接收并锁定来自使用者靴部的脚趾下侧的突起，允许使用者在底座3301中围绕穿过其脚趾的轴线扭转他们的脚，使得他们的靴部的脚跟端在底座3301的后端处从一边到另一边(sidetoside)移动。应注意的是，这种构造可以很容易地颠倒，使得靴部的脚跟端安装到扭转件，且允许靴部的脚趾端从一边到另一边移动。
磁体(或等效发射器)3308附接到脚踏板3305的后部段，并且磁体(或发射器)传感器3307连接到底座3301。传感器3307具有与马达速度控制器3309的电连接。马达速度控制器可以是脉冲宽度调制(pwm)类型。传感器3308可以是霍尔效应类型。通过设计选择可以颠倒磁体和传感器的位置。马达速度控制器3309是软件流处理器，其读取主回路中的磁传感器3307的状态。如果传感器3307已被激活，则处理器3309检查马达是否正在运行。如果马达3303正在运行并且传感器3307保持在激活状态超过x秒，则马达3303关闭。如果马达正在运行并且传感器被激活的时间少于x秒，则速度会增加一个增量(increment)(除非已经达到最高速度，在已达到最高速度的情况下无事发生)。如果传感器3307连续两次激活并且马达正在运行，则速度减小一个增量(除非已经处于最低速度，在已达到最低速度的情况下无事发生)。如果马达关闭，并且开关保持在激活状态超过x秒，则马达以最低速度打开。
作为更一般的问题，可以理解的是，借助于扭转踏板安装件和传感器，使用者能够通过围绕扭转安装件的轴线在底座3301的表面上扭转他们的靴部(从而扭转脚踏板)来控制推进单元的油门，传感器检测靴部的相对(移动)端的移动范围，并将该移动的范围转换成所需的油门量。可以通过例如在使用者脚趾下方包括弹簧安装式踏板使得脚部运动而非扭转能够控制油门，该弹簧安装式踏板以类似于普通汽车加速踏板的方式起作用。这样的实施例在图46中示出。
在使用脚的移动程度来控制油门的替代方案中，传感器3307可包括连接到电路和微处理器的电开关。在开关实施例中，微处理器可以被编程为使得通过脚部运动导致的开关的每次跳闸(tripping)都使推进单元循环通过不同的推力水平。例如，开关的每次新跳闸(trip)都可以增加油门，直到最后一次点击将油门降回零。处理器还可以被编程为基于开关的特定跳闸模式来改变推力，例如基于快速连续的两个开关跳闸来增加油门。参照图36，示出了脚板3601的实施例，该脚板具有推进单元3611和安装到扭转件3606并连接到弹簧复位件3503的脚踏板，当使用者不在踏板上施加任何扭力时，该弹簧复位件趋于使脚踏板回到中性位置。具有按钮的开关3617附于脚板3601的侧向延伸部，并且被定位成使得当使用者扭动他们的脚并使脚踏板围绕扭转件3606枢转时该开关可以被脚踏板撞击。
接下来参照图34，推进单元3309具有图35所示的处于底座3301下方的螺旋桨p。如这里所示，该推进单元类似于拖钓马达(先前描述的)，其提供比传统海上踏板车更大的推力。该设计不需要将任何电子器件安装到脚踏板3305。仅需要将磁体3307(图35中所示)安装在扭转脚踏板3305上。前向槽(forwardslot，正向槽)3310可以引导脚踏板3305，该前向槽具有用作引导柱的止动件3311和最大行程(travel)止动件。示出了不透水的电力线供应管3325，其从板内的电池隔间引导至推进单元3309。
接下来参考图35，支架3501将马达3303固定到底座3301。右脚踏板3502和复式(duplicate)控制(器)是可选的。切断开关3508具有通向使用者腿部(未示出)的系绳(tether)3509，其中，如果使用者与板分离，则使用者的腿部将拉动系绳并释放切断开关，从而关闭推进单元。弹簧复位件3503使脚踏板3305返回到中性直线向前位置。平台间隔件3504固定一个或多个电池3304。根据需要示出了螺钉3505。电池盖3506具有紧固件3507，以快速连接到平台间隔件3504。垫圈横穿盖3506的顶部边缘，并且当垫圈压靠间隔件3504时该垫圈用于密封电池隔间，并且间隔件3504进而具有与板底座3301的下侧接合的周边垫圈。
诸如图35中所示的板设计的优点在于，板被形成和构造为具有例如4英寸或更小的薄轮廓，并且扁平电池的使用使薄轮廓能够被保持。这种薄板易于被使用者携带，并且当板的其余部分(balance)主要由轻质聚合物材料构成时，其与一体形成的扁平电池的总重量可能仅为约30磅-40磅。如本文所用，术语“一体形成的(integrated，集成的)”不仅指放置在脚板的本体内，还包括直接附接到脚板或附接在脚板上。
接下来参考图37，示出了用于弹簧复位件3503的可选修理开口3700。接下来参考图38，子系统微控制器3309c被编程为如图39所示，或者具有本领域技术人员已知的许多等效逻辑步骤。脚踏板运动或开关(未示出)开始3900。微控制器3309c中的逻辑。在3901处读取传感器3308。如果在3902中激活传感器，则逻辑继续以在3903处确定马达是否运行。如果传感器在3904处保持打开(on)，那么如果马达运行则在3905处停止马达。如果马达是关闭的(off)，则在3906处启动马达。在3907处的双击可以在3908处最大化速度，或者如果已经达到最大速度，则会在3909处降低速度，在3910处的单击可以在3911处将速度增加一个增量。该编程和功能的其他变型是可能的。目的是使使用者能够通过使用他们的脚在脚板上的运动来控制油门。
有利于采用所公开的装置的另一计算机控制系统是深度激活的速度限制器。在该实施例中，深度计可以与脚板结合，并且与油门控制器电连接。然后可以使用预设参数来基于深度调节使用者的油门，或者使用者可以在脚板使用时修改参数。可以采用另一种速度限制器来基于使用者的技术水平或预期的潜水条件来预设脚板的最大速度。因此，初学者的最大速度可以设定得较低，或者最大速度还可以设定得更低，以便在近距离内进行打捞潜水(wreck-driving，沉船驾驶)。
接下来参考图40，替代实施例远程控制器(remote)4000可以替换脚踏板或增加(augment)脚踏板实施例以用于备份或使用者选择。微控制器和接收器上可能需要天线(未示出)(在水下通常达到9英尺的射频)。示出了加速4001或减速4002和停止4004按钮，以及开始按钮4003。这样的远程控制器4000可以像手表一样附在使用者的手腕上。
尽管已经参考所公开的实施例描述了本发明，但是可以进行许多修改和变化，并且结果将仍然落入本发明的范围内。对于本文公开的具体实施方案没有限制意图，或不应推断为对于本文公开的具体实施方案的限制。这里描述的每个装置实施例具有许多等同方案。
现在参考图41a和图41b，示出了一个实施例，其中脚板4100被分成左半部4105a和右半部4105b，左半部和右半部通过磁性表面4107a和4107b可释放地连接，在连接时形成磁链接件(linkage)。为简单起见，未示出板的表面特征，例如可扭转的脚踏板安装件和油门控制件。锂离子电池可以密封在左板和右板的本体内，密封引线连接到推进单元4111a和4111b(这里示出为拖钓马达)。如图41b所示，脚板的两个半部可以通过磁吸引力咬合在一起。然而，磁体的强度可以被设定为允许使用者通过施加有意的展开力或通过将两个半部平行地滑过彼此来松开两个板半部。磁体也可以被构造成允许两个脚板半部在保持连接的同时彼此独立地枢转。当然，两个脚板半部可以通过刚性闩锁接合在一起，或者通过凸-凹棒连接器接合在一起，以形成单个连接板，但是这样的单个连接板将不能使一个半部相对于另一半部移动。
下面参照图42a、图42b和图42c，脚板4200被示出为分成两个半部4205a和4205b。为简单起见，未示出板的表面特征，例如可扭转的脚踏板安装件和油门控制件。锂离子电池可以密封在左板和右板的本体内，密封引线连接到推进单元4211a和4211b(这里示出为拖钓马达)。链接件4210将半部4205a和4205b保持在一起。该链接件4210可包括固定长度的刚性棒，该刚性棒通过轴承或扭转安装件安装在每个半部4205a和4205b的内侧中，以允许半部相对于彼此枢转。例如，板的一个半部可以突出一凸棒，该凸棒与板的相对的半部上的轴承配合(mote)。或者，链接件4210可以包括柔性连接器(例如重质聚合物材料)，其倾向于返回直棒形状，但是可以在使用者的靴部的力的作用下沿无限的方向弯曲或扭曲(如图42b和图42c所示)，从而允许半部4205a和4205b相对于彼此占据宽范围的不同相对位置和取向。或者，链接件4210可以由柔软但耐用的材料(例如聚合物绳索)制成，其允许半部4205a和4205b完全不受约束的相对运动，同时防止半部分开超过链接件的预定距离。如本领域通常所知的带，这种链接件可以做成长度可调节的。
参照图43，示出了脚板4301的实施例，其中一串不透水的led灯4311c环绕板的周边，并且可用于在黑暗或模糊条件下实现潜水员水下定位。另外一串led4311a和4311b被示出，其环绕扩大的电池外壳4303a和4303b上的边缘，该电池外壳被设计成容纳大尺寸电池，以便为组合的马达和照明系统提供更长的电池寿命。
参照图44，示出了板4401的实施例，该板设置有可选的潜水配重4404，该潜水配重可被插入板4401中的相应形状的槽中。该板可以被构造成在淡水中具有中性浮力，并且能够在盐水中添加重量作为压载物(ballast)。
参照图45，示出了脚板4501的实施例，该脚板包括填充有压缩的co2等的小型加压空气罐4503，其能够被使用者释放而使气囊(bladder)4505膨胀，该气囊可用于如果使用者与板分离或者想要将板4501单独地送至水面时自动地将板送至水面。还提供了释放阀4507。
参照图46，示出了先前在图34中示出的脚板3300的实施例3300a，其中油门开关是脚趾踏板4602。
尽管已经根据示例性实施例描述了本发明，但本发明并不限于此。相反地，所附权利要求应当被广义地解释，以包括本发明的其他变型和实施例，本领域技术人员可以在不脱离本发明的等同物的范围和范畴的情况下做出这些变型和实施例。
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