一种轮滑鞋的控制方法及轮滑鞋与流程

本发明涉及轮滑鞋技术领域，尤其涉及一种轮滑鞋的控制方法及轮滑鞋。

背景技术：

轮滑鞋鞋底是一排四颗轮子，利用滚动和滑行原理让人可以在高速下滑行，做出各种华丽的动作。

但是，现有市场上的轮滑鞋在上坡时都是纯粹依靠人力，很费力，而且长时间滑行后会使使用者产生疲惫感，不便于长距离滑行。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轮滑鞋的控制方法及轮滑鞋，其解决了现有轮滑鞋在上坡时很费力，而且长时间滑行后会使使用者产生疲惫感的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种轮滑鞋的控制方法，包括：

向其中一个轮滑鞋施加负载，并使所述负载按压于所述轮滑鞋的感应开关上，所述感应开关控制启动所述轮滑鞋的电源开关；

通过所述负载助力驱动所述轮滑鞋滑行；

所述轮滑鞋内的控制器控制电机启动以驱动所述轮滑鞋滑行；

所述负载脱离所述轮滑鞋的感应开关时，所述感应开关控制关闭所述轮滑鞋的电源开关。

进一步地，所述控制器控制所述电机启动的方式为：所述负载助力驱动所述轮滑鞋滑行时，所述轮滑鞋中内置有所述电机的驱动轮随所述轮滑鞋转动，所述控制器检测到所述驱动轮转动后控制电机启动以驱动所述轮滑鞋滑行。

进一步地，所述控制器检测到所述驱动轮转动后控制电机启动以驱动所述轮滑鞋滑行的时间为5秒～100秒。

进一步地，所述控制器检测到所述驱动轮转动后控制电机启动以驱动所述轮滑鞋滑行的时间为7秒～13秒。

进一步地，所述轮滑鞋持续滑行的实现方式为：所述负载助力驱动所述轮滑鞋滑行和所述电机启动以驱动所述轮滑鞋滑行交替进行。

进一步地，所述轮滑鞋在负载助力后通过遥控器进行加速或者刹车。

本发明还提供了一种采用如上述所述的轮滑鞋的控制方法的轮滑鞋，包括鞋体、滚轮组件、控制器、安装于所述滚轮组件上的电机、安装于所述滚轮组件上的电源以及用于供负载按压的感应开关，所述电机、电源及感应开关都与所述控制器电性连接，所述鞋体具有鞋底面，所述滚轮组件安装于所述鞋底面的下方，所述感应开关从所述鞋底面嵌装于所述鞋体上，所述控制器安装于所述鞋体或者滚轮组件上。

进一步地，所述滚轮组件包括驱动轮、从动轮及支架，所述支架的顶部与所述鞋体的底部固定连接，所述驱动轮和所述从动轮转动安装于所述支架上，所述电机安装于所述驱动轮内，所述电源安装于所述支架上。

进一步地，所述驱动轮和所述电机都设有一个，所述从动轮至少设有一个，所述从动轮设于所述鞋体的前端，所述驱动轮设于所述鞋体的后端。

进一步地，所述从动轮的数量为三个，三个所述从动轮和一个所述驱动轮沿直线轨迹依次间隔设于所述安装槽内；且/或，

所述电源包括若干个依次串联的3.7v锂离子电池；且/或，

所述轮滑鞋还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器通信连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的轮滑鞋通过在负载助力驱动作用下，轮滑鞋内的控制器控制电机启动，电机获得一个初速度以驱动轮滑鞋滑行，上坡时比之前的人力轮滑鞋要省力，适于长距离滑行，该轮滑鞋在相同距离情况下该轮滑鞋需要电量更少，轮滑鞋内锂离子电池数量不需要那么多，不需要太大的电池容量，从而降低了该轮滑鞋制作成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轮滑鞋的控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的轮滑鞋的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轮滑鞋的爆炸图。

图中：1、轮滑鞋；10、感应开关；20、控制器；30、滚轮组件；31、驱动轮；32、从动轮；33、支架；331、安装槽；332、侧板；34、外露部；40、鞋体；41、鞋底面；50、电源。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，本发明提供了一种轮滑鞋1的控制方法，该方法包括以下步骤：

s101、人的两只脚分别穿戴一个轮滑鞋1，两个轮滑鞋1的结构相同，人的脚向其中一个轮滑鞋1施加负载，并使负载按压于该轮滑鞋1的感应开关10上，感应开关10控制启动轮滑鞋1的电源开关，该轮滑鞋1自动开机，当然，人的另一只脚也可以向另一个轮滑鞋1施加负载，另一个轮滑鞋1上的感应开关10控制启动电源开关，但此时两个轮滑鞋1均为静止状态。

s102、通过负载助力驱动轮滑鞋1滑行，使轮滑鞋1获得初速度，开始运行，本实施例中负载助力为人力滑行，人力滑行包括旁人推动和/或人脚的本身助力等。

s103、当控制器20检测到轮滑鞋1上的驱动轮31转动后，轮滑鞋1内的控制器20将控制电机启动以驱动轮滑鞋1滑行，若没有持续的负载助力驱动，轮滑鞋1将在滑行一段距离后，其内的电机将停止驱动轮滑鞋1，当然，若要轮滑鞋1持续运行下去，就需要有持续的负载助力。这样，在相同距离情况下该轮滑鞋1需要驱动电机的电源50电量更少，电源50内锂离子电池的数量就不需要那么多，需要说明的是，另一个轮滑鞋1由于只是为此轮滑鞋1提供负载助力，故其能获得的速度将不会高于此轮滑鞋1的速度，因此可以忽略。

本实施例中轮滑鞋1持续滑行的实现方式为：负载助力驱动轮滑鞋1滑行和电机启动以驱动轮滑鞋1滑行交替进行。

s104、当负载脱离轮滑鞋1的感应开关10时，感应开关10控制关闭轮滑鞋1的电源开关，轮滑鞋1将处于关机状态。

本实施例中的轮滑鞋1可以同时使用遥控器进行控制，使用者可在负载助力后再使用遥控器对轮滑鞋1进行加速或者刹车。

作为优选的实施方式，控制器20控制电机启动的方式为：负载助力驱动轮滑鞋1滑行时，轮滑鞋1中内置有电机的驱动轮31随轮滑鞋1转动，控制器20检测到驱动轮31转动后控制电机启动，使轮滑鞋1加速，以驱动轮滑鞋1继续滑行。

本实施例中，控制器20检测到驱动轮31转动后控制电机启动以驱动轮滑鞋1滑行的时间为5秒～100秒，进一步地，控制器20检测到驱动轮31转动后控制电机启动以驱动轮滑鞋1滑行的时间为7秒～13秒，本实施例具体为10秒，助力滑行后向前行驶的时间可根据使用者的要求进行调整。

本实施例中，当控制器20检测到轮滑鞋1滑行速度比之前的轮滑鞋1速度快时，控制器20将控制电机重新启动，控制器20重新开始给电机计时，当速度达到轮滑鞋1限制速度时，电机开始制动。

本发明还提供了一种采用如上述的轮滑鞋1的控制方法的轮滑鞋1，轮滑鞋1包括鞋体40、滚轮组件30、控制器20、遥控器、安装于滚轮组件30上的电机、安装于滚轮组件30上的电源50以及用于供负载按压的感应开关10，电机、电源50及感应开关10都与控制器20电性连接，鞋体40具有鞋底面41，滚轮组件30安装于鞋底面41的下方，感应开关10从鞋底面41嵌装于鞋体40上，以便于人脚向轮滑鞋1施加负载时，负载按压于该轮滑鞋1的感应开关10上，从而控制启动轮滑鞋1的电源开关，使该轮滑鞋1自动开机，控制器20安装于鞋体40或者滚轮组件30上，遥控器与控制器20通信连接，可在一定距离内对轮滑鞋1进行加速或刹车。

本实施例中，滚轮组件30包括驱动轮31、从动轮32及支架33，支架33的顶部通过螺丝与鞋体40的底部固定连接，驱动轮31和从动轮32均通过螺丝转动安装于支架33内，电机安装于驱动轮31内，电源50安装于支架33上，控制器20安装于鞋体40的后面或者支架33上，本实施例中控制器20安装于鞋体40的后面即鞋体40的后跟处，避免轮滑鞋1在使用的过程中碰到控制器20。

作为优选的实施方式，支架33具有安装槽331，驱动轮31和从动轮32均具有收容于安装槽331内的收容部和凸露于安装槽331外的外露部34，电源50的数量为两个，两个电源50分别安装于支架33的两外侧，本实施例中的电源50包括若干个依次串联的3.7v锂离子电池，该轮滑鞋1由于是靠负载助力和电机的力来驱动轮滑鞋1的运行，轮滑鞋1运行速度不高，所需要电压仅为12～16v，因此，具体地，电源50只需要3～4节3.7v的锂离子电池串联即可。

作为优选的实施方式，支架33包括两个间隔设置的侧板332，两个侧板332的顶部均与鞋底面41连接，两侧板332围合形成安装槽331，两个电源50分别安装于两侧板332上；或者，支架33包括两个间隔设置的侧板332和两端分别与两侧板332的顶部相连接的连接板，连接板与鞋底面41连接，两侧板332和连接板围合形成安装槽331，两个电源50分别安装于两侧板332上；或者，支架33包括两个间隔设置的侧板332和两个相背设置且分别与两侧板332垂直连接的连接板，两个连接板均与鞋底面41连接，两侧板332围合形成安装槽331，两个电源50分别安装于两侧板332上，当然，支架33还有其他结构形式，只要能实现上述功能都在本发明所保护的范围内。

驱动轮31和电机都设有一个，从动轮32至少设有一个，从动轮32设于鞋体40的前端，驱动轮31设于鞋体40的后端，本实施例中，从动轮32的数量为三个，三个从动轮32和一个驱动轮31沿直线轨迹依次间隔设于安装槽331内。

综上所述，本发明的轮滑鞋1通过在负载助力驱动作用下，轮滑鞋1内的控制器20控制电机启动，电机获得一个初速度以驱动轮滑鞋1滑行，上坡时比之前的人力轮滑鞋1要省力，适于长距离滑行，该轮滑鞋1在相同距离情况下该轮滑鞋1需要电量更少，轮滑鞋1内锂离子电池数量不需要那么多，不需要太大的电池容量，从而降低了该轮滑鞋1制作成本，在智能出行的同时进行运动和健身，增加了续行里程，大大提升了轮滑鞋1的可玩性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。