一种带限位功能的舞台道具升降机的制作方法

本实用新型涉及舞台道具设备技术领域，尤其是一种带限位功能的舞台道具升降机。

背景技术：

为了获得特定的视觉效果，一些娱乐、演出场所或是展台采用可以升降的灯具、显示屏、道具；为了使这些道具具备可升降的功能，现有技术基本都需要用到用于升降道具的小型的道具升降机，当道具被提升到顶部时，为了防止电动机继续提升，需要在上极限位置对其进行限位。

专利号为cn201620396975.5的中国实用新型专利公开了一种动能灯条升降装置，其中设置了对电动机进行限位的限位机构，但是该限位机构需要滑动块整体向上移动，才能接触到弹片并触发行程开关，若滑动块底部受力不在两导向杆中间位置，则可能存在滑动块憋死在导向杆上的现象，进而影响限位机构的运作，对电动机造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种带限位功能的舞台道具升降机，该款升降机的限位机构可靠性强，能有效避免上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带限位功能的舞台道具升降机，包括机壳和设在机壳内的提升机构，所述提升机构通过提升线缆提升舞台道具，所述机壳内还设有限位机构，所述限位机构包括固定架、弹性件、活动板以及限位开关，所述活动板的一端为支撑端，所述活动板的另一端为活动端，所述固定架通过弹性件作用在所述活动板的支撑端并将活动板紧贴在所述机壳的底部，所述限位开关设在靠近所述活动板活动端的一侧，所述活动板上位于支撑端之间设有用于所述提升线缆穿过的通孔，所述提升线缆伸出到机壳下方的部分设有尺寸大于所述通孔的限位块，当所述限位块在提升机构作用下向上移动并作用在活动板的底部时，活动板的活动端翘起并与所述限位开关接触。

进一步的，所述机壳的底部对应限位块设有避让孔。

进一步的，所述固定架包括上固定板和设在所述上固定板底部两端的两导柱，所述活动板的支撑端设有分别与两导柱配合的两导向孔，所述弹性件套在所述导柱上，所述活动板通过导向孔套在两导柱上并被位于其顶部的弹性件压在所述机壳的底部。

进一步的，所述导柱的端面设有第一安装通孔，所述上固定板对应第一安装通孔设有第二安装通孔，通过螺钉依次穿过所述第一安装通孔和第二安装通孔，将所述固定架固定在机壳的底部。

进一步的，所述活动板包括基板，所述基板的一端为所述支撑端，所述基板的另一端向外延伸形成长条状延伸板，所述延伸板的端部为活动端。

进一步的，所述限位开关包括行程开关和设在行程开关下方并控制所述行程开关通断的弹片，所述弹片倾斜向下设置，所述弹片的底端位于所述活动板的活动端上方。

进一步的，所述限位块为pg头、磁环或者塑胶件，所述提升线缆的底端固设有用于与待提升道具连接的吊接部。

进一步的，所述弹性件为优力胶或弹簧。

进一步的，所述提升机构包括提升电机和绕线组件，所述绕线组件包括线轮和第一带轮，所述线轮和带轮同轴设置，所述提升线缆绕设在线轮上，所述提升电机的输出端设有第二带轮，所述第一带轮通过传动带和第二带轮连接。

采用上述技术方案，当提升线缆被提升机构向上提升到上极限位置时，限位块向上顶住活动板的通孔位置，此时活动板的活动端向上翘起并触发限位开关，实现提升机构的限位，活动板的支撑端作为支点，则被弹性件抵在机壳的底部或者因限位块的作用下而稍稍抬起（此时活动板为倾斜状态），不需要相对导柱移动较大距离，因此能够有效避免憋死现象。另外，导柱需设置得比活动板上的导向孔小一些，给活动板倾斜的空间。

附图说明

图1为本实用新型的内部示意图一。

图2为本实用新型的内部示意图二。

图3为实用新型的剖面示意图。

图4为限位机构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。

如图1-4所示，一种带限位功能的舞台道具升降机，包括机壳1和设在机壳1内的提升机构2，提升机构2通过提升线缆3提升舞台道具，机壳1内还设有限位机构，限位机构包括固定架4、弹性件5、活动板6以及限位开关，活动板6的一端为支撑端61，活动板6的另一端为活动端62，固定架4通过弹性件5作用在活动板6的支撑端61并将活动板6紧贴在机壳1的底部，限位开关设在靠近活动板6活动端62的一侧，活动板6上位于支撑端61之间设有用于提升线缆3穿过的通孔63，提升线缆3伸出到机壳下方的部分设有尺寸大于通孔63的限位块7，当限位块7在提升机构2作用下向上移动并作用在活动板6的底部时，活动板6的活动端62翘起并与限位开关接触。采用该技术方案，当提升线缆3被提升机构2向上提升到上极限位置时，限位块7向上顶住活动板6的通孔63位置，此时活动板6的活动端62向上翘起并触发限位开关，实现提升机构2的限位，活动板6的支撑端61作为支点，则被弹性件5抵在机壳1的底部或者因限位块7的作用下而稍稍抬起（此时活动板6为倾斜状态），支撑端61不需要移动较大距离，因此能够有效避免憋死现象，能够可靠的实现限位。

作为一个优选的方案，机壳1的底部对应限位块7设有避让孔，避免限位块7抵住机壳1而不是活动板6，影响限位机构的正常运作。

作为一个优选的方案，固定架4包括上固定板41和设在上固定板41底部两端的两导柱42，活动板6的支撑端61设有分别与两导柱42配合的两导向孔，弹性件5套在导柱42上，活动板6通过导向孔套在两导柱42上并被位于其顶部的弹性件5压在机壳1的底部。导柱42需设置得比活动板6上的导向孔小一些，给活动板6倾斜的空间，此时支撑端61相对于导柱42的移动距离很小。另外，如图1所示，为了避免导柱42过小而产生的活动板6在水平方向上的转动问题，可以在支撑端61的两侧设置导向板43。

作为一个优选的方案，导柱42的端面设有第一安装通孔，上固定板41对应第一安装通孔设有第二安装通孔，通过螺钉依次穿过第一安装通孔和第二安装通孔，将固定架4固定在机壳1的底部。螺钉的螺纹端可以和设在机壳1底部的螺纹孔连接，也可以穿过机壳1底部并通过螺母紧固。

作为一个优选的方案，活动板6包括基板，基板的一端为支撑端61，基板的另一端向外延伸形成长条状延伸板，延伸板的端部为活动端62。此时，活动端62和支撑端61间隔一定距离，因此限位块7对活动板6施加向上的力时，支撑端61移动距离或者仍然被弹性件5压在机壳1底部，提高了限位机构工作的稳定性。

作为一个优选的方案，如图4所示，限位开关包括行程开关8和设在行程开关8下方并控制行程开关8通断的弹片9，弹片9倾斜向下设置，弹片9的底端位于活动板6的活动端62上方。活动端62向上移动，压住上方的弹片9，弹片9变形，从而抵住位于上方的行程开关8，实现提升机构2的限位功能。

作为一个优选的方案，限位块7为pg头、磁环或塑胶件，提升线缆3的底端固设有用于与待提升道具连接的吊接部10。限位块7可以固定在提升线缆伸出端的任意位置，以改变提升道具的上限位位置。

作为一个优选的方案，弹性件5为优力胶或弹簧，稳定可靠，成本低。

作为一个优选的方案，提升机构2包括提升电机21和绕线组件，绕线组件包括线轮22和第一带轮25，线轮22和带轮同轴设置，提升线缆3绕设在线轮22上，提升电机21的输出端设有第二带轮23，第一带轮25通过传动带24和第二带轮23连接。带传动噪音小。提升电机21通过处理器进行控制，当活动板的活动端压到弹片9，弹片9变形而抵住位于上方的行程开关8，行程开关8传输信号给处理器，进而控制提升电机止转，实现限位功能。

采用上述技术方案，当提升线缆3被提升机构2向上提升到上极限位置时，限位块7向上顶住活动板6的通孔63位置，此时活动板6的活动端62向上翘起并触发限位开关，实现提升机构2的限位，活动板6的支撑端61作为支点，则被弹性件5抵在机壳1的底部或者因限位块7的作用下而稍稍抬起（此时活动板6为倾斜状态），不需要相对导柱42移动较大距离，因此能够有效避免憋死现象。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。