扑克机及其扑克牌整理方法与流程

文档序号:25525595发布日期:2021-06-18 20:15
扑克机及其扑克牌整理方法与流程

本发明涉及扑克机领域,尤其涉及一种扑克机及其扑克牌整理方法。



背景技术:

扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目,玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间,人们发明了自动发牌机来进行发牌,例如公开号为cn201164714y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机,具有洗牌腔,洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器,其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带,该输送带由输送电机驱动,每根输送带一侧安装理牌轮,另一侧安装与理牌轮相配合的挡块,所述理牌轮上安装螺旋形拨杆,发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时,将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中,通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作,但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌,导致游戏中劳动强度大,等待时间较长。

公开号为cn102580307a的专利文献中公开了一种全自动扑克机,其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿;在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口,设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备,设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备;设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备;设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备;设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中,洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张),顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向,即理牌),翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面),发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌),发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上,由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。

虽然,上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作,但是,受其结构限制存在下述问题:

1、输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑克牌,这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障;

2、采用扑克牌平放在输送皮带上,通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向,从而达到水平理牌的目的,这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙,并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求,导致理牌效率较低;

3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌,存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点,并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点;

4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口,存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点,并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置,玩家取牌不方便,也存在作弊可能性。

公开号为cn103055499a的专利文献公开了一种全自动扑克机,包括:一用于放入扑克牌的进牌框,进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构;一用于竖立放置扑克牌的理牌槽,理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件;一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置;一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置,翻牌装置安装在理牌槽的出口侧;一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置;多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌,采用竖直理牌方式,极大提高了理牌准确性和效率。但是,该扑克机零部件装置较多,制造成本高。

公开号为cn105854274a的专利文献公开了一种扑克机及其扑克牌整理方法,省去理牌装置和竖牌移送装置,通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构,出牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面、发牌,能够将已经整理成一摞的扑克牌进行分离、翻面、洗牌和发牌,洗牌效率高、可靠性好、机器制造成本低。但是,该扑克机的翻牌装置每次只能送一张麻将牌至翻牌盒,进行识别、翻转和送出发牌,翻牌效率较低,并且翻牌盒转动噪音大、电机负荷大、结构复杂、稳定性较差。此外,该扑克机结构布置松散、体积大、安装效率低。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种扑克机及其扑克牌整理方法,不仅能够将混乱的扑克牌自动整理分发后发放给各位玩家,实现自动化高效的扑克牌整理,而且各主要装置部件布局合理、结构紧凑、空间利用率高。

为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:

一种扑克机,包括:底座,以及安装在底座上的理牌装置、发牌器和接牌装置,发牌器包括储牌盒和发牌装置,接牌装置包括环绕发牌器设置的多个接牌位置或者接牌盒,理牌装置安装在发牌器上方,理牌装置采用弧形理牌通道,用于放入扑克牌的放牌口设置在理牌装置的中央,理牌装置的出口位于弧形理牌通道的一端并连接储牌盒,所述接牌位置或者接牌盒通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器旋转。

作为优选,理牌装置包括理牌座、理牌通道外侧壁和中心转盘,理牌座直接固定或者间接固定在底座上,理牌座中央设置中心转盘,中心转盘由转盘电机驱动转动,理牌座外侧设置理牌通道外侧壁,中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道,弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮,弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板,出牌挡板和弧形理牌通道底部之间形成理牌通道出口以供扑克牌沿其长度方向送出,发牌器的储牌盒位于理牌通道出口的下方以接收送出的扑克牌,其中,弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度,相邻的两个输送辊轮之间的距离小于扑克牌的长度,理牌通道出口的宽度与扑克牌宽度相近。

作为优选,所述理牌通道外侧壁以能够转动的方式架设在理牌座上并由外侧电机驱动转动。

作为优选,所述的多个输送辊轮沿圆形中心转盘的径向分布,输送辊轮采用内侧端半径小外侧端半径大的锥形辊轮。

作为优选,还包括进牌装置,该进牌装置包括固定在底座顶部的面板,面板中央设置有控制盘,控制盘由中心升降机构驱动升降,控制盘升起时其下方形成所述用于放入扑克牌的放牌口,控制盘下降时盖住放牌口,理牌装置安装在控制盘下方。

作为优选,发牌器固定在底座上,发牌器包括储牌盒和发牌装置,储牌盒的上敞口位于理牌通道出口下方,储牌盒的底部一侧与发牌装置的进牌通道相通,发牌装置包括分牌机构、输送机构和翻牌机构,翻牌机构位于中心转盘的外侧下方。

作为优选,在输送通道的输送底部壁或者输送顶部壁上设置两个用于识别扑克牌正反面的识别元件,两个识别元件呈扑克牌的斜对角设置以用于分别检测扑克牌正面斜对角上的两个图案。

作为优选,在输送通道的输送底部壁或者输送顶部壁上设置有用于检测经过输送通道的扑克牌是否存在重叠的测厚组件,该测厚组件包括转动件、测厚轮、测厚传感器和测厚输送轮,测厚轮和测厚输送轮上下对应并分别安装在输送通道的输送底部壁和输送顶部壁上,测厚轮的轴安装在转动件上,转动件的一端与输送通道的输送底部壁或者输送顶部壁铰接,转动件的另一端活动并与安装在输送底部壁或者输送顶部壁上的测厚传感器对应配合,并且通过弹性件赋予转动件及测厚轮压向测厚输送轮的趋势。

作为优选,接牌装置,包括环绕发牌器设置的多个接牌盒和多个推牌板,接牌盒和推牌板一一对应设置;所述的多个接牌盒固定在一旋转环上,旋转环以能够转动的方式架设在底座上,旋转环由旋转电机驱动旋转,每个接牌盒底部都设有用于与推牌板滑动配合的推牌滑槽;所述推牌板由推牌驱动机构驱动从接牌盒内至接牌盒外做往复运动;当发牌器发牌时,推牌板移动至接牌盒外靠近发牌器的内侧,接牌盒旋转,推牌板不动,扑克牌发送至接牌盒内;推牌时,推牌板进入推牌滑槽并从内向外移动将接牌盒上的扑克牌推出接牌盒。

一种扑克机,包括:用于将扑克牌整理成朝向一致并送出的理牌装置,理牌装置中央设置有控制盘,控制盘由中心升降机构驱动升降,控制盘升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口,控制盘下降时盖住放牌口,理牌装置的理牌通道位于控制盘下方;理牌装置包括理牌座,理牌座中央设置由转盘电机驱动转动的中心转盘,理牌座四周环绕设置理牌通道外侧壁,中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道,弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮,中心转盘旋转方向与输送辊轮输送扑克牌的方向相反;用于将扑克牌一张张发送至接牌装置的发牌器,发牌器包括储牌盒和发牌装置,理牌装置的出口连接储牌盒;发牌装置包括用于将储牌盒内的扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置的翻牌机构;用于接收扑克牌的接牌装置,接牌装置包括环绕发牌器设置的多个接牌盒,这些接牌盒通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器旋转。

如上所述的扑克机的扑克牌整理方法,其特征在于,包括如下步骤:

1)控制盘升起,将扑克牌放入理牌装置后,控制盘下降;

2)理牌装置将扑克牌整理成朝向一致并送出至储牌盒;理牌装置通过中心转盘旋转及输送辊轮旋转,将扑克牌整理成一定朝向,使扑克牌沿输送辊轮旋转方向运动;

3)分牌机构将储牌盒内的扑克牌分离成一张一张并送至输送机构;

4)输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构;

5)翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置中的各接牌盒内;

6)完成发牌进行上牌时,推牌板将接牌盒内的扑克牌推送至升牌环上,由升牌环将各方扑克牌升上桌面板。

本发明由于采用了以上的技术方案,不仅能够将混乱的扑克牌自动整理分发后发放给各位玩家,实现自动化高效的扑克牌整理,而且各主要装置部件布局合理、结构紧凑、空间利用率高。

附图说明:

图1是本发明扑克机的立体图(机芯未升起);

图2是本发明扑克机的立体图(机芯升起);

图3是本发明扑克机的立体图(机芯升起,省略底座);

图4是本发明扑克机的爆炸图;

图5是本发明扑克机机芯的爆炸图;

图6是本发明底座和机芯升降机构的爆炸图;

图7是本发明扑克机机芯的立体图(推牌板未推出);

图8是本发明扑克机机芯的立体图(推牌板推出);

图9是本发明扑克机机芯的剖视图;

图10是本发明发牌器的剖视图之一(直接发牌状态);

图11是本发明发牌器的剖视图之二(直接发牌状态);

图12是本发明发牌器的剖视图之三(翻牌后发牌状态);

图13是本发明发牌器的局部剖立体图;

图14是本发明发牌器的立体图之一;

图15是本发明发牌器的立体图之二;

图16是本发明发牌装置的立体图之一(省略部分外壳);

图17是本发明发牌装置的立体图之二(省略部分外壳);

图18是本发明发牌装置的立体图之三(省略部分外壳);

图19是本发明发牌装置的立体图之四(省略部分外壳);

图20是本发明接牌座的底部仰视图(推牌板推出);

图21是本发明接牌座的底部仰视图(推牌板未推出);

图22是本发明底座的结构示意图;

图23是本发明机芯升降机构的结构示意图;

图24是本发明发牌器的另一种实施方式的剖视图之一(直接发牌状态);

图25是本发明发牌器的另一种实施方式的剖视图之二(翻牌后发牌状态);

图26是本发明发牌器的再一种实施方式的示意图(翻牌后发牌状态);

图27是本发明扑克机另一种实施方式的结构示意图;

图28是本发明扑克机另一种实施方式的爆炸图;

图29是本发明扑克机另一种实施方式的立体图(去掉面板);

图30是本发明扑克机另一种实施方式中接牌座的结构示意图(升牌环落下);

图31是本发明扑克机另一种实施方式中接牌座的结构示意图(升牌环升起);

图32是本发明扑克机另一种实施方式中理牌装置的爆炸图;

图33是本发明扑克机另一种实施方式中理牌装置的结构示意图;

图34是本发明扑克机另一种实施方式中理牌装置的剖视图;

图35是本发明扑克机另一种实施方式中理牌装置的内部结构示意图;

图36是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的结构示意图之一;

图37是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的结构示意图之二;

图38是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的剖视图。

其中,扑克牌10,底座1,支撑滚轮101,定位滚轮a102,

接牌装置20,接牌座2,推牌滑槽21,推牌电机201,推牌凸轮2011,推牌板202,推牌滚轮2021,旋转电机203,导向滚轮204,旋转传动带205,推牌驱动件206,推牌摆臂207,定位滚轮b208,从动轮209,接牌盒210,旋转环211,推牌固定架212,升牌环213,挡牌环214,

面板3,仓门板301,上牌口302,控制盘303,控制盘面板3031,控制盘电路板3032,控制盘底座3033,升降导杆304,升降座305,升降中间齿轮306,中心升降凸轮307,中心升降电机308,

发牌器40,发牌座4,储牌盒41,检测传感器4101,进牌凸起4102,进牌通道4103,进牌凸棱4104,挡牌板4105,发牌装置42,送牌轮4201,送牌轮轴42011,分牌轮4202,分牌轮轴42021,第一输送轮4203,第一输送轮轴42031,输送底部壁4204,第二输送轮4205,第二输送轮轴42051,第一出牌压轮架4206,第一出牌压轮4207,第一出牌通道4208,翻牌部件4209,翻牌轴42091,翻牌轮4210,翻牌轮轴42101,翻牌压轮4211,第二出牌压轮4212,第二出牌通道4213,第二出牌压轮架4214,翻牌通道内侧壁4215,推牌部件4216,第二输送压轮4217,输送顶部壁4218,第一输送压轮4219,发牌电机4220,发牌电机轴42201,顶杆4221,分牌压轮4222,过渡轮4223,翻牌通道4224,发牌传动带4225,张紧轮4226,散热风扇4227,进牌传动带4228,电磁铁4229,翻牌电机4230,翻牌电机轴42301,输送传动带4231,翻牌传动带4232,连杆4233,曲柄4234,第一传感器4235,第二传感器4236,第三传感器4237,摄像头4238,翻牌通道外侧壁4239,转动件4240,测厚轮4241,测厚传感器4242,测厚输送轮4243,

升降驱动件5,升降电机501,升降凸起502,升降摆臂503,升降电机支架504,升降凸轮505,升降滑槽506,

理牌装置6,上壳体601,理牌座602,理牌通道外侧壁603,外侧电机604,输送辊轮605,中心转盘606,转盘上锥面6061,转盘拨牌斜面6062,转盘侧壁6063,出牌挡板607,外侧支撑滚轮608,转盘电机609,理牌通道出口610。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1:

如图1-图4所示的一种扑克机,包括:底座1和机芯,机芯安装在底座上或者底座内部,机芯包括接牌座2和发牌器,机芯通过升降驱动机构驱动在底座1上升降,发牌器安装在接牌座2中心并通过旋转驱动机构驱动相对于接牌座2旋转,发牌器包括储牌盒41和发牌装置42,接牌座2上环绕发牌器设置多个接牌位置。接牌座2顶部设有面板3,面板3上开设有放牌孔,放牌孔上安装有仓门板301及其驱动机构,放牌孔下方设置储牌盒41。

如图2、图3所示,本实施例中,底座1包括圆形底板和圆桶形侧壁,底座上安装有电源及其电源开关,用于驱动机芯升降的升降驱动机构安装在底座上,分发好的扑克牌是放置在机芯的接牌座2上。

本扑克机可以作为独立的机器摆放在桌面上供玩家使用,在该使用场景下,扑克机可以不具有升降驱动机构(底座和接牌座合为一体),而是在底座的侧壁上开有多个开口,以供玩家拿取扑克牌。在更多的时候,本扑克机是嵌入设置在牌桌的中心孔内,仅面板3暴露并与桌面平齐,这样就不会影响玩家打牌,而且制造、安装、维护都非常方便,在该使用场景下,底座上需要设置一个升降驱动机构,以驱动分发好的各方扑克牌升起,以供玩家拿取扑克牌。需要说明的是,本发明的底座和接牌座并不限于圆柱形,也可以是方柱形、多棱柱形、梅花柱形、锥台形以及其他各种形状。

本实施例中,面板3上设置有按键,用于控制开机、洗牌、发牌和机芯升降等动作,玩牌时,玩家可在控制面板上设定玩牌规则。扑克机按设定好的玩牌规则给每方玩家发牌,发牌时,每方玩家的扑克牌由旋转驱动机构驱动发牌器旋转随机发牌,按玩家设定的张数间断发至接牌座上每方的接牌位置上。仓门板301及其驱动机构安装在面板3上。仓门板301及其驱动机构可以参考公开号为cn103157272、cn108525278等系列专利文献公开的各种结构。

如图3至图8所示,本实施例中,接牌座2与底座1之间不固定并能够上下升降,接牌座和底座之间可以通过四周设置的多个导柱导套配合或者滑槽滑块配合以作为升降导向,接牌座2四周设有多个导向滚轮204与底座1侧壁上的导向槽配合实现接牌座2升降导向。面板3固定在接牌座2的顶部,接牌座2的四周侧壁上开设有多个开孔,当接牌座2下降至底时,面板3与扑克桌的桌面相匹配,当接牌座2完全升起时,接牌座2的四周侧壁上的多个开孔底部壁与扑克桌的桌面相匹配。发牌器安装在接牌座的中心,接牌座2上环绕发牌器设置多个接牌位置,接牌位置与所述开孔相对应,每个接牌位置上设置有推牌板202和推牌滑槽21,推牌板202由推牌驱动机构从接牌位置的内侧至外侧做往复运动。当发牌器发牌时,推牌板202移动至接牌位置靠近发牌器的内侧,扑克牌发送至接牌位置上,当机芯升起至桌面时,推牌板202沿推牌滑槽21从内向外移动将接牌位置上的扑克牌推出机芯至桌面上。推牌滑槽21从接牌位置的内侧延伸至外侧,推牌滑槽21优选沿接牌座圆周径向设置。

如图20、图21所示,推牌驱动机构设置在接牌座2底下,包括推牌电机201、推牌驱动件206和与多个推牌板202一一对应的多个推牌摆臂207,推牌驱动件206呈圆环形,推牌驱动件206通过多个定位滚轮b208安装在接牌座2底部并由推牌电机201驱动转动,推牌驱动件206的外圆周上伸出有与多个推牌摆臂207一一对应的多个驱动部,一个驱动部与一个推牌摆臂207的中部通过滑槽a2071活动连接,推牌摆臂207的一端与接牌座2底部活动连接(铰接),推牌摆臂207的另一端通过滑槽b2072、推牌滚轮2021与推牌板202底部活动连接,这样通过转动推牌驱动件206推动各推牌摆臂207转动,进而推动推牌板202从接牌位置的内侧向外侧做推牌动作或者从接牌位置的外侧向内侧做复位动作。这样一个推牌驱动件同步驱动多个推牌板,结构简单,动作合理,运行可靠,制造成本低。所述推牌摆臂207呈v型回力标形状。推牌电机201通过齿轮和齿环配合结构驱动推牌驱动件206转动,或者推牌电机201通过推牌凸轮2011和滑槽2061配合结构驱动推牌驱动件206转动。

如图3、图6所示,升降驱动机构,包括升降驱动件5、升降电机501和多个升降摆臂503,多个升降摆臂503均匀分布在机芯的接牌座2下方,升降摆臂503的一端5031与底座1铰接,升降摆臂503的另一端5033与机芯的接牌座2底部相抵,升降摆臂503由升降电机501通过升降驱动件5驱动多个升降摆臂503同步摆动从而实现推动机芯升降。本实施例中,升降驱动件5呈圆环形,环形四周的顶部设置有与多个升降摆臂503相对应的多个升降凸起502,升降凸起502与升降摆臂503的中部支撑滚轮5032相抵,升降驱动件5通过支撑滚轮101和定位滚轮102安装在底座1上并能够绕转动中心旋转,本实施例中,多个支撑滚轮101设置在升降驱动件的圆环外侧,升降驱动件上开有与其配合的凹槽从而达到限制升降驱动件5转动范围的作用,多个定位滚轮102安装在升降驱动件5的圆环形内侧从而达到定位升降驱动件的转动中心的作用;当升降驱动件5在升降电机501的驱动下转动时,多个升降摆臂503上的中部支撑滚轮5032分别沿升降驱动件5上的相应的升降凸起502运动,从而升降凸起502推动升降摆臂503摆动,从而达到升降摆臂503与机芯底部相抵的一端5033上下升降的作用,即实现升降机芯的效果。如图22、图23所示,本实施例中,升降电机501通过升降电机支架504安装在底座1上,升降电机501的输出轴(或者与升降电机连接的减速机构的输出轴)上安装有水平转动的升降凸轮505,升降凸轮505上通过滚轮与升降驱动件5上的升降滑槽506滑动配合从而驱动升降驱动件5旋转。在其他实施方式中,升降电机还可以通过主动齿轮和齿轮环内啮合或者外啮合的方式驱动升降驱动件旋转。

如图4、图5、图7、图8所示,发牌器固定在发牌座4上,发牌座4通过轴承转动安装在接牌座2上部的中心位置并通过旋转驱动机构驱动旋转,如图5、图9所示,所述旋转驱动机构包括安装在接牌座2底部的旋转电机203和与发牌座4周向固定同步转动的从动轮209,旋转电机203通过旋转传动带205驱动从动轮209进而带动发牌座4旋转。

如图9至图15所示,发牌器包括储牌盒41和发牌装置42,储牌盒41和发牌装置42分别位于发牌座4的左右两侧,储牌盒41的底部一侧与发牌装置42的进牌通道相通。本实施例中,储牌盒用于放置整理好叠成一摞的扑克牌,储牌盒41底部安装有用于检测是否有放入扑克牌的检测传感器4101和用于将扑克牌推送至发牌装置42进牌通道的送牌轮4201,储牌盒41靠近发牌装置42进牌通道的一侧壁形成有挡牌板4105,挡牌板4105上设有若干个进牌凸棱4104,进牌凸棱4104下方设置发牌装置42的分牌轮4202,在送牌轮4201和分牌轮4202之间的储牌盒41底部内壁上形成有若干个进牌凸起4102,这样这些进牌凸起4102和进牌凸棱4104之间就形成发牌装置42的进牌通道4103,这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张扑克牌挤搓分离。进一步优选,多个进牌凸起4102和多个进牌凸棱4104相间交错设置,以获得更好的搓牌分离效果。

发牌装置42包括分牌机构、输送机构和翻牌机构,发牌装置42中用于扑克牌通行的通道包括进牌通道4103、输送通道、翻牌通道4224、第一出牌通道4208和第二出牌通道4213,第一出牌通道4208附近设置有一用于开启或关闭翻牌通道4224或第一出牌通道4208出口的翻牌部件4209,当翻牌部件4209关闭翻牌通道4224或打开第一出牌通道4208出口时,进牌通道4103、输送通道和第一出牌通道4208依次连接,当翻牌部件4209开启翻牌通道4224和关闭第一出牌通道4208出口时,进牌通道4103、输送通道、第一出牌通道4208翻牌通道4224和第二出牌通道4213依次连接。分牌机构安装在发牌装置42的进牌通道处,输送机构安装在输送通道位置,翻牌机构安装在第一出牌通道4208和第二出牌通道4213之间。

分牌机构可以采用cn108525278a、cn105854274a等系列专利文献所公开的各种分牌结构,但是这些分牌结构虽然能较好的将进入的扑克牌分离以确保单张通过,但是很难让已经进入输送通道的扑克牌从进牌通道退出(退牌),这样一旦出现后续传感器检测到两张扑克牌重叠需要将扑克牌退出送牌通知进行再次分牌时,出现退牌困难的问题。为了克服该技术问题,本实施例中,分牌机构优选如下结构:

如图9至图12所示,包括挡牌板4105、送牌轮4201、分牌轮4202和分牌压轮4222,用于将扑克牌推送至发牌装置42进牌通道的送牌轮4201安装在储牌盒41的底部,挡牌板4105底部设置分牌压轮4222,分牌压轮4222下方设置分牌轮4202,分牌轮4202由发牌电机驱动转动,分牌压轮4222通过单向离合机构实现进牌不转动退牌能够转动。这样,不仅可以实现进牌时的快速有效分牌作用,而且在需要退牌时,分牌压轮4222可以配合分牌轮4202一起倒转实现快速可靠退牌,避免退牌困难。进一步优选,分牌压轮4222和分牌轮4202前后错位和上下重叠设计(即分牌压轮4222与分牌轮4202的轴线错开一水平距离并且分牌压轮4222比分牌轮4202的轴线更靠近储牌盒41的储牌空间,分牌压轮4222的最底处低于分牌轮4202的最高处),这样,当分牌压轮4222和分牌轮4202之间的间隙进入多张扑克牌时,扑克牌的进入端会产生翘起使得上下两张扑克牌产生移位从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,因为分牌压轮4222受单向离合机构控制不能转动,这样分牌压轮4222与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于分牌轮4202,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,上下两张扑克牌产生分离,分离速度快,结构简单,维护方便,准确性高。

为了进一步提升上述分牌机构的分牌效果,挡牌板4105底部设有若干个进牌凸棱4104,在送牌轮4201和分牌轮4202之间的储牌盒41底部内壁上形成有若干个进牌凸起4102,进牌凸棱4104相对于进牌凸起4102来说更靠近分牌压轮4222,这样进牌凸起4102、进牌凸棱4104和分牌轮4202之间就形成发牌装置42的进牌通道4103,该进牌通道4103呈两头(进牌凸起4102和分牌轮4202)翘起中间凹下的凹陷结构,这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张扑克牌挤搓分离,确保进入至分牌轮4202和分牌压轮4222位置的多张扑克牌产生前后分离,此外,因为进牌凸起4102会将储牌盒41内的扑克牌顶起在进牌通道4103外,所以在退牌时,从进牌通道内退出的扑克牌会插入在储牌盒41内的扑克牌的底下,避免两张扑克牌相抵造成推牌困难。进一步优选,多个进牌凸起4102和多个进牌凸棱4104相间交错设置,以获得更好的搓牌分离效果。

本实施例中,送牌轮4201的一侧凸出形成有弧形锯齿,这样在送牌轮4201转动过程中可以向上和向前顶推扑克牌,使得扑克牌可以更好的跨越进牌凸起4102,此外这一动作在发牌装置退牌时也可以避免前后扑克牌相抵卡死。分牌压轮4222单向被动转动的,为了便于调整,分牌压轮4222通过弹性施压机构安装在挡牌板4105底部,所述弹性施压机构为压簧和顶杆4221,单向离合机构为安装在分牌压轮4222的轴上的单向离合器。所述分牌轮、送牌轮和分牌压轮这几个部件,每个部件可以是一个辊式零件,也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成,例如,如图16、图17所示,每个分牌轮4202包括具有一定刚性强度的支承架以及套设固定在支承架上的橡胶圈,橡胶圈的部分弧形圆周为凸出的用于与扑克牌接触的弧形橡胶锯齿,橡胶圈的弧形橡胶锯齿以外部分圆周低于支撑架的侧壁圆周,这样,当分牌轮的弧形橡胶锯齿部分与扑克牌接触时摩擦力较大从而比较容易带动扑克牌移动,当分牌轮的支撑架的侧壁圆周与扑克牌接触时摩擦力较小从而较难带动扑克牌移动,间隙式带动扑克牌移动有助于两张扑克牌分离。在同一分牌轮轴42021上安装有四个分牌轮4202,挡牌板4105底部的进牌凸棱4104和分牌压轮4222与四个分牌轮4202上下相间交错分布设置,这样便于调节上下间隙,以实现快速有效分牌。送牌轮4201的送牌轮轴42011和分牌轮4202的分牌轮轴42021之间通过进牌传动带4228传动连接,从而实现送牌轮4201和分牌轮4202的配合转动,以提高分牌效率和分牌效果。

如图9至图12所示,输送机构包括安装在输送通道的输送底部壁4204上的第一输送轮4203和第二输送轮4205,以及安装在输送通道的输送顶部壁4218上的第一输送压轮4219和第二输送压轮4217,第一输送压轮4219与第一输送轮4203上下配合,第二输送压轮4217与第二输送轮4205上下配合,第一输送压轮4219和第二输送压轮4217为从动轮,第一输送轮4203和第二输送轮4205为主动轮并且套设有橡胶圈以增加摩擦力,第一输送轮4203的第一输送轮轴42031、第二输送轮4205的第二输送轮轴42051、分牌轮4202的分牌轮轴42021和发牌电机4220的发牌电机轴42201通过发牌传动带4225传动连接,发牌传动带4225通过张紧轮4226张紧,这样实现了进牌、分牌和输送的同步运动。第一输送轮4203、第二输送轮4205、第一输送压轮4219和第二输送压轮4217这几个部件,可以是上下正对压紧配合,也可以是上下错位交错配合,每个部件可以是一个辊式零件,也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成。

如图13、图19所示,上述发牌器的输送通道内设有识别扑克牌正反面的识别元件和检测扑克牌的多个检测元件。

关于识别输送通道内的扑克牌的正反面:一种方法是获取扑克牌同一面不同位置的照片信息,利用扑克牌背面图案为单元图案四方连续各位置重合度高的规律,根据这些照片的图形重合程度确定是扑克牌的正面还是反面。另一种方法是根据扑克牌正面的斜对角上的固定位置必然设有字符的特点,通过对扑克牌的斜对角固定位置上的字符图案进行分辨来识别扑克牌的正反面,例如寇永军于2007年在湖南大学校刊上发表的名称为“图像识别在发牌机上的应用研究”的硕士论文。还有一种方法是在扑克牌的正面或反面的固定位置印刷磁性油墨,通过检测磁性油墨来识别扑克牌的正反面。对于前两种识别方法,所述识别元件为摄像头。对于第三种识别方法,所述识别元件为为磁性检测传感器。

关于识别输送通道内的扑克牌是否存在重叠:一种方法是检测扑克牌的长度,当检测元件检测到输送通道内的扑克牌长度长于正常长度,则可判定为有多张扑克牌重叠。另一方法是检测扑克牌的厚度,当检测元件检测到进牌通道、输送通道或者第一出牌通道内的扑克牌厚度大于正常厚度,则可判定为有多张扑克牌重叠。同一发牌装置中可以采用一种或多种方法。

当识别出输送通道内的扑克牌不需要翻面时,翻牌机构将扑克牌直接发出;当识别出输送通道内的扑克牌需要翻转时,翻牌机构将扑克牌翻面后发出。当识别出扑克牌需要退出发牌装置时,发牌电机4220驱动第一输送轮4203、第二输送轮4205、分牌轮4202和送牌轮4201反转实施退牌。同一发牌装置中可以采用一种或多种方法。

本发明在输送通道内识别扑克牌的正反面,在翻牌通道内对扑克牌进行翻面,两个步骤互不影响,可以连续翻牌、发牌,极大的提高了翻牌效率和发牌效率。

如图13所示,本实施例中,用于识别扑克牌正反面的识别元件为摄像头4238,摄像头4238和一用于检测扑克牌到位的检测传感器固定在输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上,当检测传感器检测到扑克牌后同时或者延时启动摄像头,使得摄像头刚好可以拍摄输送通道内的扑克牌的斜对角固定位置上的图案信息,这样控制器可以根据该图案信息识别扑克牌的正反面,如当识别为字符图案时判定为正面。

为了保证摄像头能够及时启动并拍摄下扑克牌上的字符图案的全景,优选如下设置:

第一种情况,扑克牌在发牌装置内是沿宽度边向前输送的(即输送通道的宽度与扑克牌的宽度是接近的)。这样,输送通道的宽度b的优选取值范围为:扑克牌宽度+1mm<b<扑克牌宽度+5mm。

摄像头的镜头中心距离与其邻近的输送通道左侧壁或右侧壁的垂直距离m的取值范围为:扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距离<m<扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距离+5mm。

摄像头的镜头中心距离输送通道内扑克牌的垂直距离h的取值范围为:10mm<h<15mm。

以常用扑克牌(bridgesize长8.8cm宽5.7cm)为例,58mm<b<62mm,6mm<m<12mm。

第二种情况,扑克牌在发牌装置内是沿长度边向前输送的(即输送通道的宽度与扑克牌的长度是接近的)。这样,输送通道的宽度b的优选取值范围为:扑克牌长度+1mm<b<扑克牌长度+5mm。

摄像头的镜头中心距离与其邻近的输送通道左侧壁或右侧壁的垂直距离m的取值范围为:扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距离<m<扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距离+5mm。

摄像头的镜头中心距离输送通道内扑克牌的垂直距离h的取值范围为:10mm<h<15mm。

以常用扑克牌(bridgesize长8.8cm宽5.7cm)为例,89mm<b<93mm,6mm<m<12mm。

在其他实施方式中,通过特定的输送方式、速度和方向还可以使得输送通道内的扑克牌向左侧或者右侧中的一侧靠拢贴边输送,这样输送通道的宽度将不会影响摄像头的设置,仅需限定:摄像头的镜头中心距离与其邻近的输送通道左侧壁或右侧壁的垂直距离m的取值范围为:扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距离<m<扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距离+5mm。以常用扑克牌(bridgesize长8.8cm宽5.7cm)为例,6mm<m<12mm。摄像头的镜头中心距离输送通道内扑克牌的垂直距离h的取值范围为:10mm<h<15mm。

这样不仅可以避免扑克牌与输送通道侧壁发生不必要的剐蹭阻碍,而且保证扑克牌在输送通道内发生倾斜的情况下,摄像头依然可以拍摄出扑克牌字符位置的全景。

此外,为了避免或减少扑克牌在输送通道内的前进速度等不确定因素的影响,优选将用于检测扑克牌到位的检测传感器和摄像头4238左右相邻设置,这样检测传感器检测到扑克牌到位后摄像头立即启动即可拍摄出扑克牌字符位置的全景。在其他实施方式中,还可以优选在输送通道内设置两个摄像头,这两个摄像头分别靠近输送通道的左侧壁和右侧壁,通过多个摄像头拍摄识别以提高扑克牌正反面识别的准确性和识别效率。

需要说明的是,上述输送通道的宽度是指输送通道内可以输送扑克牌的有效宽度,上述输送通道的左侧壁或右侧壁是指该有效宽度的理论上的左侧壁或右侧壁,在可行的实施方式中,该输送通道左侧壁或右侧壁可以是通过限位部件、限位结构、壳体壁面等形成的可视结构,也可以是非可视结构却事实存在的,例如通过控制输送轮/辊的输送方式、速度、方向等方法来将扑克牌能够到达的范围限制在输送通道内的一个特定范围内,该特定范围的左右边界即视为上述输送通道的左侧壁或右侧壁。

如图19所示,本实施例中,输送通道的输送顶部壁4218或者输送底部壁4204上沿扑克牌的前进方向依次安装有第一传感器4235、第二传感器4236和第三传感器4237,通过第一传感器4235和第三传感器4237配合检测扑克牌在输送通道内同时覆盖的长度距离来判断是否存在多张扑克牌重叠的状态,如果第一传感器4235和第三传感器4237同时被遮挡(检测到扑克牌),则判定有两张部分重叠的扑克牌进入输送通道,发牌电机4220倒转将扑克牌退回至储牌盒41内重新进牌分牌。

对于扑克牌在发牌装置内是沿宽度边向前输送的情况(即输送通道的宽度与扑克牌的宽度是接近的),第一传感器4235和第三传感器4237的距离比扑克牌的长度大2mm-3mm。

对于扑克牌在发牌装置内是沿长度边向前输送的情况(即输送通道的宽度与扑克牌的长度是接近的),第一传感器4235和第三传感器4237的距离比扑克牌的宽度大2mm-3mm。

第二传感器4236设置在第一传感器4235和第三传感器4237之间,当其被遮挡(检测到扑克牌),则根据需要启动翻牌电机4230进行翻牌。第二传感器4236还可以与第一传感器4235和第三传感器4237配合用于辅助判断有无部分重叠的多张扑克牌。

这样,经过分牌机构分离后的单张扑克牌,经第一传感器后,摄像头拍照进行正反面识别,扑克牌继续沿通道向前运动至第二传感器位置时,根据识别结果,控制翻牌机构是否翻转扑克牌。如果第一传感器先被遮挡直至第三传感器也同时被遮挡(即持续检测到扑克牌),就说明有两张扑克牌部分重叠进入输送通道,发牌电机启动反转,将进入走牌通道的扑克牌倒回储牌盒重新进行单张分离,从而保证发牌张数的准确。

采用图像识别方法识别扑克牌的正反面,由于扑克牌背面图案的不确定性,容易存在识别错误的问题,因此优选采用学习模式识别扑克正反面的方法,这样,可以通过设置学习模式对放入扑克机的扑克牌进行识别学习,以提高扑克机对该扑克牌的识别效率和准确率。

所述学习模式,可以是自动编码或卷积神经网络。神经网络不需要数学模型,其实就是取一块特征图案进行对比,如果匹配,就激活其他位置或整图的比对,这种模式需要很大的内存和强大的cpu。因此,优选采用深度自动编码的学习模式,就是先制定一个数学模型(编码器),对输入图案多层采样,提取抽象的特征信息,用编码器生成特征码,用一定数量的样本对特征码进行修正。

本实施例中,学习模式识别扑克正反面的方法,就是对多张扑克牌的反面图案或者正面的字符图案进行取样生成特征码,并保存该特征码,然后用这个特征码去匹配被比较的图案,用来识别扑克的正反面。

优选的实施方式是,扑克机设置一个学习模式和一个打牌模式:在学习模式时,放入统一按照正面朝下或者反面朝下放置的多张扑克牌(例如正反面统一的一幅新扑克牌),扑克机对多张扑克牌的反面图案或者正面的字符图案进行取样生成特征码,并保存该特征码;在打牌模式时,扑克机获取这些扑克牌的反面图案或者正面的字符图案,并用这个特征码去匹配被比较的图案,用来识别扑克的正反面,根据识别结果,控制翻牌机构是否翻转扑克牌。

如图9至图12所示,翻牌机构包括第一出牌压轮4207、翻牌轮4210、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212,翻牌轮4210为主动轮并由翻牌电机4230驱动转动(如图15所示,翻牌电机轴42301和翻牌轮轴42101通过翻牌传动带4232传动连接),第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212均为从动轮,第一出牌压轮4207和翻牌压轮4211分别与翻牌轮4210滚动接触,第二出牌压轮4212与翻牌压轮4211滚动接触,翻牌轮4210与第一出牌压轮4207之间形成第一出牌通道4208,翻牌轮4210与翻牌压轮4211之间形成翻牌通道4224,翻牌压轮4211与第二出牌压轮4212之间形成第二出牌通道4213,翻牌轮4210安装在翻牌通道4224的内侧并位于第一出牌通道4208和第二出牌通道4213之间,翻牌通道4224沿翻牌轮4210的部分弧形圆周从位于翻牌轮4210靠近第一出牌通道4208的一侧延伸至翻牌轮4210远离第一出牌通道4208的另一侧,用于开启或关闭翻牌通道4224或第一出牌通道4208的翻牌部件4209设置在翻牌通道4224外侧靠近第一出牌通道4208的一端,翻牌通道4224远离第一出牌通道4208的一端设有推牌部件4216,第二出牌通道4213设置在翻牌通道4224外侧与推牌部件4216相对的位置,翻牌部件4209由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道4224或第一出牌通道4208。如图11所示,当翻牌部件4209关闭翻牌通道4224或打开第一出牌通道4208出口时,进牌通道4103、输送通道和第一出牌通道4208依次连接,扑克牌从第一出牌通道4208送出至接牌座2的接牌位置上;如图12所示,当翻牌部件4209开启翻牌通道4224和关闭第一出牌通道4208出口时,进牌通道4103、输送通道、第一出牌通道4208、翻牌通道4224和第二出牌通道4213依次连接,扑克牌从第一出牌通道4208出来后被翻牌部件4209阻挡转向进入翻牌通道4224,并被翻牌轮4210和翻牌压轮4211送至翻牌通道4224末端,扑克牌的前端与推牌部件4216相抵,扑克牌在其后端经过翻牌压轮4211后恢复平直状态,在推牌部件4216推力作用下,扑克牌后端先进入第二出牌通道4213并被翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212送出至接牌座2的接牌位置上。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头翻转180°从而实现扑克牌正反面的翻转。

需要说明的是,在本发明的其他实施方式中,上述第一出牌通道4208和第二出牌通道4213可以不是直接衔接接牌座2的接牌位置的出口,即在第一出牌通道4208和/或第二出牌通道4213之后还可以设置有一个或多个继续输送扑克牌的通道(或输送轮/输送辊)再将扑克牌送至接牌座2的接牌位置。

翻牌轮4210、第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212这几个部件,每个部件可以是一个辊式零件,也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成。本实施例中,翻牌轮4210、第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212均包括安装在各自轴上的多个轮子,翻牌部件4209也包括安装在同一转轴上的多个部件,翻牌部件4209与翻牌轮4210错位设置,这样,结构简单、安装配合方便。翻牌轮4210、第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和/或第二出牌压轮4212上可以安装橡胶圈以增加与扑克牌的摩擦力。

本实施例中,如图11至图14所示,翻牌通道4224包括翻牌通道内侧壁4215,翻牌部件4209的摆动中心(翻牌轴42091)位于其中间位置,从而在其摆动中心的两侧形成有两个摆动端部,翻牌部件4209的内侧呈与翻牌轮4210的外周相应的弧形,这样翻牌部件4209不仅可以起到较好的阻挡转向作用,而且翻牌部件4209可以起到翻牌通道外侧壁的作用,不需要专门设置翻牌通道外侧壁。在另一些实施例中,如图24、图25、图26所示,翻牌部件4209的摆动中心(翻牌轴42091)位于其一端,需要专门设置翻牌通道外侧壁4239以保证扑克牌在翻牌通道4224内通行顺畅。

本实施例中,翻牌通道4224和第二出牌通道4213设置在第一出牌通道4208的上方(即翻牌轮4210、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212位于第一出牌压轮4207的上方),这样,发牌器乃至扑克机的高度设置更加合理机型更薄储牌数量更多。当然在空间允许的情况下,也可以将翻牌通道4224和第二出牌通道4213设置在第一出牌通道4208的下方(即翻牌轮4210、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212位于第一出牌压轮4207的下方),如图26所示。

为了避免扑克牌在翻牌通道4224内贴近侧壁卡死,确保扑克牌能够进入翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212之间的第二出牌通道4213,在安装第二出牌压轮4212的第二出牌压轮架4214上靠近翻牌轮4210一侧设置一过渡轮4223将扑克牌引导至翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212之间。

为了保证输送压力和避免打滑,优选通过各自的赋能机构赋予第一出牌压轮4207和/或翻牌压轮4211压紧翻牌轮4210的趋势,优选通过赋能机构赋予第二出牌压轮4212压紧翻牌压轮4211的趋势。这些赋能机构可以是弹簧、弹片、弹性圈或弹性轴等弹性部件,也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构。本实施例中,第一出牌压轮4207转动安装在第一出牌压轮架4206,第一出牌压轮架4206与输送通道的输送底部壁4204铰接并且在铰接轴套设有扭簧以促使第一出牌压轮4207压紧翻牌轮4210,翻牌压轮4211上安装有弹性橡胶圈从而与翻牌轮4210压紧,第二出牌压轮4212通过一弹性轴安装在第二出牌压轮架4214上从而压紧翻牌压轮4211。这样安装方便、结构简单可靠。

驱动翻牌部件4209开启或关闭第一出牌通道4208(打开翻牌通道4224)的翻牌驱动机构,可以是电机通过减速机构或传动机构实现,本实施例中,如图15所示,采用电磁铁4229驱动,翻牌部件4209的翻牌轴42091一端固定曲柄4234,曲柄4234的摆动端通过连杆4233与电磁铁4229的活动端连接,这样当需要翻牌部件4209动作时,电磁铁4229通过连杆4233、曲柄4234拉动翻牌部件4209摆动。因为翻牌动作是根据摄像头识别扑克牌正反面结果进行的,是选择性、间歇性的,所以本实施例的电磁铁结构更加合理,制造成本低。

推牌部件4216可以是弹簧、弹片、弹性橡筋等弹性部件,也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构。本实施例中,推牌部件4216为设置在通道末端的多个弹簧。这样结构简单、安装方便。

在翻牌机构的另一变通的实施方式中,翻牌通道4224直接连通至储牌盒41,不再设置第二出牌通道4213、第二出牌压轮4212和推牌部件4216,翻转后的扑克牌直接退回至储牌盒内重新进牌发牌。即,翻牌机构包括第一出牌压轮、翻牌轮和翻牌压轮,翻牌轮为主动轮并由翻牌电机驱动转动,第一出牌压轮、翻牌压轮均为从动轮,第一出牌压轮和翻牌压轮分别与翻牌轮滚动接触,翻牌轮与第一出牌压轮之间形成第一出牌通道,翻牌轮与翻牌压轮之间形成翻牌通道,翻牌轮安装在翻牌通道的内侧,翻牌通道沿翻牌轮的部分弧形圆周从位于翻牌轮靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮远离第一出牌通道的另一侧,翻牌通道的末端连通至储牌盒内空间,用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻牌部件设置在翻牌通道外侧靠近第一出牌通道的一端,翻牌部件由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道。当翻牌部件关闭翻牌通道或打开第一出牌通道出口时,进牌通道、输送通道和第一出牌通道依次连接,扑克牌从第一出牌通道送出至接牌座的接牌位置上;当翻牌部件开启翻牌通道和关闭第一出牌通道出口时,进牌通道、输送通道、第一出牌通道、翻牌通道依次连接,扑克牌从第一出牌通道出来后被翻牌部件阻挡转向进入翻牌通道,并被翻牌轮和翻牌压轮送至翻牌通道末端进入储牌盒(在储牌盒和翻牌轮之间还可以设置若干输送轮及其压轮用于输送扑克牌)。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头从而实现扑克牌正反面的翻转。其他结构与前述相同。该结构方案可以将储牌盒深度做浅、扑克机高度做低,但是发牌效率相对较低,制造成本较高。

如上所述的扑克机,包括接牌座2和发牌器,发牌器安装在接牌座2中心并通过旋转驱动机构驱动相对于接牌座2旋转,接牌座2上环绕发牌器设置多个接牌位置。发牌器包括储牌盒41和发牌装置42,储牌盒41和发牌装置42分别位于发牌座4的左右两侧,储牌盒41的底部一侧与发牌装置42的进牌通道相通。发牌装置42包括用于将储牌盒内整理好的一摞扑克牌分离成一张一张的扑克牌并送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌座2上的各接牌位置的翻牌机构。

如上所述的扑克机的扑克牌整理方法,包括如下步骤:

1),将整理成一摞的扑克牌放入储牌盒内;

2),分牌机构将储牌盒内整理好的一摞扑克牌分离成一张一张的扑克牌并送至输送机构;

3),输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构;

4),翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌座上的各接牌位置。

实施例2:

如图27、图28和图29所示的一种扑克机,包括:底座1,以及安装在底座上或者底座内部的理牌装置6、发牌器40和接牌装置20,理牌装置6安装在发牌器40上方,发牌器包括储牌盒41和发牌装置42,理牌装置6的出口连接储牌盒41,接牌装置20包括环绕发牌器40设置的多个接牌位置或者接牌盒210,这些接牌位置或者接牌盒210通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器40旋转。

本实施例中,与麻将机相似的中心进牌方式,底座1顶部设有面板3,进牌装置包括:面板3中央设置有控制盘303,控制盘303由中心升降机构驱动升降,控制盘303升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口,控制盘303下降时盖住放牌口,理牌装置6安装在控制盘303下方。

本扑克机可以作为独立的机器摆放在桌面上供玩家使用,在该使用场景下,可以在底座的侧壁上开有多个开口以供玩家伸手进去拿取扑克牌,,也可以由相应的推牌机构将各方的扑克牌退出至底座侧壁外面的多个取牌位置上,当然也可以在顶部面板3上开有多个开口,以供玩家拿取扑克牌。在更多的时候,本扑克机是嵌入设置在牌桌的中心孔内,仅面板3和控制盘303暴露并与桌面平齐,这样就不会影响玩家打牌,而且制造、安装、维护都非常方便,在该使用场景下,接牌装置20上需要设置一个升降驱动机构,以驱动分发好的各方扑克牌升起至桌面,以供玩家拿取扑克牌。

本实施例中,底座1包括圆形底板和圆桶形侧壁,底座上安装有电源及其电源开关。面板3上在控制盘303的四周设置有多个上牌口302,上牌口302上安装有盖板(上牌时,盖板可以是被动顶起打开的,也可以是由相应的驱动机构主动打开的),上牌口302下方设置接牌装置20。需要说明的是,本发明的底座并不限于圆柱形,也可以是方柱形、多棱柱形、梅花柱形、锥台形以及其他各种形状。

如图32、图33和图34所示,理牌装置6包括理牌座602、理牌通道外侧壁603和中心转盘606,理牌座602直接固定或者间接固定在底座1上,理牌座602中央设置中心转盘606,中心转盘606由安装在理牌座602上的转盘电机609驱动转动,理牌座602四周环绕设置理牌通道外侧壁603,中心转盘606和理牌通道外侧壁603之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道,弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮605,弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板607,出牌挡板607和弧形理牌通道底部之间形成理牌通道出口610以供扑克牌沿其长度方向送出,发牌器40的储牌盒41位于理牌通道出口610的下方以接收送出的扑克牌,其中,弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度,相邻的两个输送辊轮605之间的距离小于扑克牌的长度,理牌通道出口610的宽度与扑克牌宽度相近。这样,从放牌口放入的混乱的扑克牌经由中心转盘606旋转拨动至弧形理牌通道内,长度方向与弧形理牌通道内的输送辊轮605输送方向基本一致的扑克牌,被输送辊轮605从理牌通道出口610送出,长度方向与弧形理牌通道内的输送辊轮605输送方向不一致的扑克牌,扑克牌的内外两侧分别被中心转盘606和输送辊轮605拨动进行转动直至其长度方向与弧形理牌通道内的输送辊轮605输送方向基本一致并送出,从而将混乱无序的扑克牌整理成宽度方向送出实现理牌。优选的方式是,中心转盘606旋转方向与输送辊轮605输送扑克牌的方向相反以促进朝向不一致的扑克牌旋转,从而将扑克牌整理成一定的朝向,提高理牌效率。

如图35所示,中心转盘606的顶部为转盘上锥面6061,转盘上锥面6061下边缘形成有若干个沿中心转盘606的周向设置并向上凸起的转盘拨牌斜面6062,中心转盘606下部在靠近理牌通道底部的位置形成有转盘侧壁6063。这样,转盘上锥面6061有助于扑克牌向中心转盘606的四周边缘移动以落入理牌通道中,转盘拨牌斜面6062可以在拨动扑克牌转动的同时避免扑克牌卡死或浮起,转盘侧壁6063呈竖直设置可以对位于理牌通道底部的扑克牌进行限位导向以确保输送方向。

为了进一步提高理牌通道的理牌效率和送牌效率,优选,所述的多个输送辊轮605沿圆形中心转盘606的径向分布,输送辊轮605采用内侧端半径小外侧端半径大的锥形辊轮。这样通过在理牌通道的内外两侧形成不同的输送面积和输送速度,实现了扑克牌在圆弧形理牌通道中的快速输送,避免了扑克牌卡死和浮起。

为了进一步提高理牌效率,优选,所述理牌通道外侧壁603由多个外侧支撑滚轮608支撑架设在理牌座602上并由外侧电机604驱动转动。这样,理牌通道外侧壁603也能够主动转动,通过合理控制中心转盘606和理牌通道外侧壁603的旋转方向和/或旋转速度就可以提高理牌效率,避免扑克牌卡死和浮起。

优选的一个实施方式,理牌通道外侧壁603上一体成型或固定设有外侧齿轮和底部齿轮,固定在理牌座602或底座1上的外侧电机604通过输出齿轮与外侧齿轮啮合传动从而带动理牌通道外侧壁603转动,该底部齿轮与输送辊轮605的外侧端部齿轮啮合从而带动输送辊轮605转动,这样结构简单合理、制造组装方便、成本低。

为了进一步提高出牌效率和稳定性,在理牌通道出口610安装有出牌机构,出牌机构的具体结构可以参考wo2018196759a1、cn105854275等专利文献,一般包括由出牌电机驱动的出牌主动辊轮及其压辊。

本实施例中,理牌座602上方固定有用于遮盖中心转盘606和理牌通道上方的上壳体601,这样理牌通道就形成了一个相对封闭的空间,避免放入的扑克牌进入机芯的其他机构造成混乱,同时可以提高理牌效率。当然在其他实施方式中,还可以在理牌座602的侧面或底部设置用于遮盖理牌座602及其上传动部件的壳体。相应地,上述出牌机构可以安装在出牌挡板607上,也可以安装在理牌座502或者上壳体601上。

本实施例中,弧形理牌通道的另一端封闭,储牌盒位于弧形理牌通道的封闭端和出口端之间。在其他实施方式中,为了进一步提高理牌装置的理牌效率,在弧形理牌通道的两端各设一个理牌通道出口,储牌盒位于两个出口中间,从两个出口出来的扑克牌均直接进入储牌盒。一般来说,可以通过控制中心转盘、输送辊轮和/或理牌通道外侧壁的转动速度和转动方向以实施两个出口交错出牌,这样可以避免一个出口存在的部分扑克牌运输距离过长、死角卡牌等问题,实现快速出牌,提高理牌效率。

本实施例中,控制盘303上设置有按键,用于控制开机、洗牌和上牌等动作,玩牌时,玩家可在控制面板上设定玩牌规则。扑克机按设定好的玩牌规则给每方玩家发牌,发牌时,每方玩家的扑克牌由发牌器随机发牌,按玩家设定的张数间断发至每方的接牌位置或接牌盒上。控制盘303及其中心升降机构可以参考麻将机的中心升降机构,例如公开号为cn206881093、cn206881095、cn205235367等专利文献公开的中心升降机构。

本实施例中,如图34所示,控制盘303包括控制盘面板3031、控制盘电路板3032和控制盘底座3033,控制盘电路板3032固定在控制盘底座3033内,控制盘面板3031覆盖控制盘电路板3032。中心升降机构包括升降导杆304、升降座305、中心升降凸轮307和中心升降电机308,控制盘底座3033固定在升降导杆304的上端,升降导杆304外面套设有升降座305,升降座305固定在理牌座602上,升降座305下部套设有中心升降凸轮307,升降座305的两侧开设有通槽,升降导杆304下端固定有支撑杆,支撑杆的两端伸出升降座305上的通槽并能够沿通槽上下移动,支撑杆的两个伸出端与中心升降凸轮307上的凸轮曲线面相抵,中心升降凸轮307由中心升降电机308驱动转动,从而带动支撑杆及其升降导杆304上下移动,进而带动升降导杆304顶端的控制盘升起和落下。

本实施例中,中心升降凸轮307的外侧一体成型或固设有外齿轮,并通过升降中间齿轮306和/或传动带与固定在理牌座602上的中心升降电机308传动连接。在其他实施方式中,中心升降凸轮307和中心升降电机308之间还可以通过其他传动方式连接,例如两者之间设有减速机构或通过链条传动等。在其他实施方式中,也可以在支撑杆的两个伸出端上安装滚轮或轴承与中心升降凸轮307上的凸轮曲线面相抵。

本实施例中,中心转盘606套设在升降座305外面,升降座305的上端伸出中心转盘606顶部,两者之间通过轴承连接并能够相对转动,转盘电机609安装在理牌座602上并通过传动带和/或中间齿轮6091与中心转盘606传动连接,中心转盘606的底部内侧壁上一体成型或固设有内齿环,该内齿环与中间齿轮6091啮合传动。在其他实施方式中,中心转盘606和转盘电机609之间还可以通过其他传动方式连接,例如两者之间设有减速机构或通过链条传动等。

本实施例中,发牌器40的内部结构与实施例1的基本相同,不同之处主要在于:本实施例中,输送通道延长以适应理牌装置6的设置,并且,改为发牌器40固定不转动,接牌装置中的接牌位置或接牌盒旋转实现随机接牌。具体说明如下:

如图28、图36、图37、图38所示,发牌器40固定在底座1上并位于理牌座602下方,发牌器包括储牌盒41和发牌装置42,储牌盒41的上敞口位于理牌通道出口610下方,储牌盒41的底部一侧与发牌装置42的进牌通道相通,发牌装置42包括分牌机构、输送机构和翻牌机构,翻牌机构位于中心转盘606的外侧下方。本实施例中,储牌盒41、分牌机构、输送机构和翻牌机构中沿扑克牌的宽度方向输送扑克牌,它们的结构、原理、动作过程、方法都可以采用实施例1中的结构、原理、动作过程、方法以及实施例1的各种替代结构、原理、动作过程、方法,相同内容恕不赘述。

在实施例1的基础上,本实施例中,延长了输送机构的输送通道,因此,优选在输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上设置两个用于识别扑克牌正反面的识别元件(摄像头4238),优选的,两个识别元件呈扑克牌的斜对角设置以用于分别检测扑克牌正面斜对角上的两个图案,提高扑克牌正反面的识别准确率和效率。两个识别元件可以由同一个用于检测扑克牌到位的检测传感器触发工作,也可以分别由两个用于检测扑克牌到位的检测传感器分别触发工作。当检测传感器检测到扑克牌后同时或者延时启动摄像头,使得摄像头刚好可以拍摄输送通道内的扑克牌的斜对角固定位置上的图案信息,这样控制器可以根据该图案信息识别扑克牌的正反面,如当识别为字符图案时判定为正面。其他识别扑克牌正反面的结构、原理、动作过程、方法与实施例1及其各种替代结构、原理、动作过程、方法相同。

本实施例中,还优选在输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上设置有用于检测经过输送通道的扑克牌是否存在重叠的测厚组件,该测厚组件包括转动件4240、测厚轮4241、测厚传感器4242和测厚输送轮4243,测厚轮4241和测厚输送轮4243上下对应并分别安装在输送通道的输送底部壁4204和输送顶部壁4218上,测厚轮4241的轴安装在转动件4240上,转动件4240的一端与输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218铰接,转动件4240的另一端活动并与安装在输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上的测厚传感器4242对应配合,并且通过弹性件赋予转动件4240及测厚轮4241压向测厚输送轮4243的趋势。当扑克牌经过测厚轮4241和测厚输送轮4243之间时,测厚轮4241和转动件4240被向上顶起,测厚传感器4242根据转动件4240活动端的上下变化距离可以确定经过的扑克牌的厚度,当测得厚度接近两张扑克牌的厚度甚至超过时,控制器判断存在两张或多张扑克牌重叠的情况,输送机构中将扑克牌退回至储牌盒41内重新进牌分牌。这样可以进一步减少分牌错误和故障发生。该测厚组件可以与实施例1中的测厚结构或方法配合使用,也可以单独使用,当然本实施例中也可以仅用实施例1中的测厚结构或方法以及其各种替代结构、原理、动作过程、方法。

如图29、图30、图31所示,本实施例中,接牌装置20,包括环绕发牌器40和中心转盘606设置的多个接牌盒210和多个推牌板202,接牌盒210和推牌板202一一对应设置;所述的多个接牌盒210固定在一旋转环211上,旋转环211由多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上,旋转环211由旋转电机203驱动旋转,每个接牌盒210底部都设有用于与推牌板202滑动配合的推牌滑槽;所述推牌板202由推牌驱动机构驱动从接牌盒210内至接牌盒210外做往复运动。当发牌器发牌时,推牌板202移动至接牌盒210外靠近发牌器的内侧,接牌盒210旋转,推牌板202不动,扑克牌发送至接牌盒210内;推牌时,推牌板202进入推牌滑槽21并从内向外移动将接牌盒210上的扑克牌推出接牌盒210。推牌滑槽21从接牌盒210的内侧延伸至外侧,推牌滑槽21优选沿旋转环211的圆周径向设置。旋转环211内侧设有内齿轮,旋转电机203通过齿轮与旋转环211上的内齿轮啮合传动。

所述推牌驱动机构设置在底座1上,包括推牌电机201、推牌驱动件206和与多个推牌板202一一对应的多个推牌摆臂207,推牌驱动件206呈圆环形,推牌驱动件206通过多个定位滚轮b安装在底座1底部并由推牌电机201驱动转动,推牌驱动件206的外圆周上伸出有与多个推牌摆臂207一一对应的多个驱动部,一个驱动部与一个推牌摆臂207的中部通过滑槽a活动连接,推牌摆臂207的一端与底座1活动连接(铰接),推牌摆臂207的另一端与推牌板202底部活动连接(铰接),这样通过转动推牌驱动件206推动各推牌摆臂207转动,进而推动推牌板202从接牌盒210外向接牌盒210内做推牌动作或者从接牌盒210内向接牌盒210外做复位动作。这样一个推牌驱动件同步驱动多个推牌板,结构简单,动作合理,运行可靠,制造成本低。所述推牌摆臂207呈v型回力标形状。推牌电机201通过齿轮和齿环配合结构驱动推牌驱动件206转动,或者推牌电机201通过推牌凸轮2011和滑槽配合结构驱动推牌驱动件206转动。推牌驱动件206位于旋转环211的内侧,为了便于与推牌摆臂207铰接,底座1上固定有多个与推牌摆臂207一一对应的推牌固定架212,推牌摆臂207的一端与推牌固定架212铰接,推牌固定架212的铰接端位于旋转环211的上方并位于接牌盒210与旋转环211连接处的内侧。

本实施例中,接牌盒210为内外贯通结构,所述的多个接牌盒210外侧环绕设有一个挡牌环214和一个升牌环213,升牌环213上设置多个与接牌盒210一一对应的承牌位置,升牌环213由升降驱动机构驱动升降,从而将每方的一摞扑克牌从上牌口302升上桌面。为了节省空间优化结构,优选在升牌环213的承牌位置上呈斜靠方式放置一摞扑克牌。在发牌时,挡牌环214阻挡在接牌盒210的外侧,以避免扑克牌掉出接牌盒210,在推牌时,挡牌环214下降,推牌板202将接牌盒210内扑克牌推至升牌环213的承牌位置上。优选的,挡牌环214一体成型或固定设置在升牌环213下部。

所述升降驱动机构,包括升降驱动件5、升降电机501和多个升降摆臂503,多个升降摆臂503均匀分布在升牌环213下方,升降摆臂503的一端与底座1铰接,升降摆臂503的另一端与升牌环213底部相抵,升降电机501通过升降驱动件5驱动多个升降摆臂503同步摆动从而实现推动升牌环213升降。本实施例中,升降驱动件5呈圆环形,环形四周的顶部设置有与多个升降摆臂503相对应的多个升降凸起502,升降凸起502与升降摆臂503的中部支撑滚轮5032相抵,升降驱动件5通过支撑滚轮和定位滚轮安装在底座1上并能够绕转动中心旋转,本实施例中,多个支撑滚轮101设置在升降驱动件的圆环外侧,升降驱动件上开有与其配合的凹槽从而达到限制升降驱动件5转动范围的作用,多个定位滚轮安装在升降驱动件5的圆环形内侧从而达到定位升降驱动件的转动中心的作用;当升降驱动件5在升降电机501的驱动下转动时,多个升降摆臂503上的中部支撑滚轮分别沿升降驱动件5上的相应的升降凸起502运动,从而升降凸起502推动升降摆臂503摆动,从而达到升降摆臂503与升牌环213底部相抵的一端上下升降的作用,即实现升降升牌环213的效果。如图30、图31所示,本实施例中,升降电机501通过主动齿轮和齿轮环内啮合或者外啮合的方式驱动升降驱动件旋转。在其他实施方式中,升降电机还可以以实施例1的方式安装驱动升降驱动件5。

如上所述的扑克机,包括:

用于将扑克牌整理成朝向一致并送出的理牌装置6,理牌装置6中央设置有控制盘303,控制盘303由中心升降机构驱动升降,控制盘303升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口,控制盘303下降时盖住放牌口,理牌装置6的理牌通道位于控制盘303下方;理牌装置6包括理牌座602,理牌座602中央设置由转盘电机609驱动转动的中心转盘606,理牌座602四周环绕设置理牌通道外侧壁603,中心转盘606和理牌通道外侧壁603之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道,弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮605,中心转盘606旋转方向与输送辊轮605输送扑克牌的方向相反;

用于将扑克牌一张张发送至接牌装置20的发牌器40,发牌器包括储牌盒41和发牌装置42,理牌装置6的出口连接储牌盒41;发牌装置42包括用于将储牌盒内的扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置的翻牌机构;

用于接收扑克牌的接牌装置20,接牌装置20包括环绕发牌器40设置的多个接牌盒210,这些接牌盒210通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器40旋转。

如上所述的扑克机的扑克牌整理方法,包括如下步骤:

1)控制盘升起,将扑克牌放入理牌装置后,控制盘下降;

2)理牌装置将扑克牌整理成朝向一致并送出至储牌盒;理牌装置通过中心转盘旋转及输送辊轮旋转(两者旋转时使牌运动方向相反),将牌整理成一定朝向,使牌沿输送辊轮旋转方向运动;

3)分牌机构将储牌盒内的扑克牌分离成一张一张并送至输送机构;

4)输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构;

5)翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置中的各接牌盒内;

6)完成发牌进行上牌时,推牌板将接牌盒内的扑克牌推送至升牌环上,由升牌环将各方扑克牌升上桌面板。

具体地说,根据玩家设定的玩法,控制盘电机旋转带动控制盘升起,玩好的牌可从桌面的不同方向推入,玩家推入机器内部的牌,状态各异;然后,机器内部已经发好的牌根据玩家的设定升至桌面,玩家继续下一局游戏。玩家推入机器内的牌,通过理乱牌装置,使牌保持一定角度按整理好的顺序,送至发牌装置,发牌装置检测有牌信号,按玩家设定的玩法,开始单张发牌。通过发牌装置的牌,全部翻成一个朝向,按设定的规则,旋转电机随机旋转一定角度,带动旋转及与旋转环固接的接牌盒旋转,将牌随机送至设定的接牌盒内,直至完成设定的张数。等待玩家下一局开始。下一局开始时,推牌电机旋转,通过推牌凸轮带动环形的推牌驱动件旋转,使推牌摆臂摆动的同时推动推牌板,将接牌盒内的牌推至升牌环后推牌板退至原位。此时,升降电机工作,带动升降驱动件旋转,从而推动升牌摆臂旋转,使升牌环上升至设定高度,将牌升至桌面,完成升牌动作。等待玩家拿牌的同时,开始下一局理牌,翻牌,发牌。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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