羽毛球训练用可调角度的自动发球机的制作方法

本实用新型涉及自动发球机技术领域，具体为羽毛球训练用可调角度的自动发球机。

背景技术：

打羽毛球可以锻炼身体，是一种对身心都有益的运动，但是对于初学者来说，缺少陪练的对打练习或者陪练对象技术不稳定，都会影响练习，为此，中国专利公开了一种羽毛球自动发球机，其申请号为201820090018.9，其有益效果为，实现了自动发球，且该发球机对羽毛损害较小，发球力度可控，方向可控；

但是该装置在使用时，只能对固定方向的使用者发球，且改变装置发球方向，需要人工转动转盘，较为复杂，在实际的对打过程中，容易出现应变能力不足的现象，且当储球筒内出现坏球时，装置容易出现卡死的现象。

技术实现要素：

本实用新型提供羽毛球训练用可调角度的自动发球机，可以有效解决上述背景技术中提出的但是该装置在使用时，只能对固定方向的使用者发球，且改变装置发球方向，需要人工转动转盘，较为复杂，在实际的对打过程中，容易出现应变能力不足的现象，且当储球筒内出现坏球时，装置容易出现卡死的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：羽毛球训练用可调角度的自动发球机，包括自动发球机本体，所述自动发球机本体顶端中部开设有转动槽，所述转动槽内壁中部开设有限位滑槽，所述转动槽内壁底端活动安装有若干滚珠，所述自动发球机本体内部开设有传动腔室，所述转动槽内部安装有转动板，所述转动板外表面中部等距焊接有限位滑块，所述转动板底端中部安装有连接杆，所述连接杆外表面底部安装有从动辊轮，所述自动发球机本体顶端靠近转动槽处开设有减速电机孔，所述减速电机孔内部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一减速电机输出轴一端安装有主动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮之间通过传动皮带连接。

优选的，所述限位滑槽的截面为t型，所述限位滑块的截面为t型，所述t型限位滑块位于t型限位滑槽内部。

优选的，所述转动槽内壁底端中部开设有连接孔，所述连接杆的直径等于连接孔的内径，所述连接孔位于转动板内部。

优选的，所述主动辊轮和从动辊轮均位于传动腔室内部。

优选的，所述转动板顶端中部安装有固定块，所述固定块一端焊接有l型固定板，所述转动板顶端靠近l型固定板处开设有减速电机槽，所述减速电机槽内部安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述转动板顶端靠近固定块处开设有固定槽，所述固定槽内部安装有支撑杆，所述转动板顶端一侧焊接有固定框，所述固定框内壁两侧均开设有固定孔，所述固定孔内部安装有固定螺杆，所述转动板顶端靠近固定框处安装有气缸。

优选的，所述第二减速电机顶端安装有柔性滚轮，所述支撑杆的数量总共为两个，两个所述支撑杆之间安装有储球桶，所述气缸推杆端安装有送球桶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过第一减速电机、主动辊轮、传动皮带、限位滑块、连接杆和从动辊轮，可以使转动板转动，转动板转动可以使转动板顶端安装的发球装置转动，发球装置转动，可以调整羽毛球的飞行方向，避免初学者长期站在原地接球，可以提高初学者的跑动幅度，有利于提高初学者的应变能力和接球技巧。

2、通过限位滑槽和限位滑块，可以对转动板进行限位，便于转动板的使用，通过滚珠，可以将转动板转动时的滑动摩擦力变成滚动摩擦力，有利于降低转动板的转动难度，便于工作人员的使用。

3、通过固定框、固定孔和固定螺杆，工作人员可以对气缸进行固定，通过减速电机槽和固定槽，工作人员可以对第二减速电机和支撑杆进行固定，可以降低发球机各部件的安装和拆卸难度，便于工作人员对发球机各部件的维护和保养，通过气缸和送球桶，工作人员可以对待使用的羽毛球进行检查，可以提高装置运行时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型限位滑槽的开设结构示意图；

图3是本实用新型传动腔室的开设结构示意图；

图4是本实用新型传动皮带的安装结构示意图；

图5是本实用新型固定框的安装结构示意图；

图中标号：1、自动发球机本体；2、转动槽；3、限位滑槽；4、滚珠；5、连接孔；6、转动板；7、限位滑块；8、连接杆；9、传动腔室；10、从动辊轮；11、减速电机孔；12、第一减速电机；13、主动辊轮；14、传动皮带；15、固定块；16、l型固定板；17、固定槽；18、固定框；19、固定孔；20、固定螺杆；21、第二减速电机；22、气缸；23、支撑杆；24、减速电机槽；25、送球桶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，羽毛球训练用可调角度的自动发球机，包括自动发球机本体1，自动发球机本体1顶端中部开设有转动槽2，转动槽2内壁中部开设有限位滑槽3，转动槽2内壁底端活动安装有若干滚珠4，自动发球机本体1内部开设有传动腔室9，转动槽2内部安装有转动板6，转动板6外表面中部等距焊接有限位滑块7，限位滑块7的数量总共为六个，限位滑块7的截面为t型，限位滑槽3的截面为t型，限位滑块7位于限位滑槽3内部，可以对转动板6进行限位，便于转动板6的使用，转动板6底端中部安装有连接杆8，转动槽2内壁底端中部开设有连接孔5，连接杆8的直径等于连接孔5的内径，连接孔5位于转动板6内部，便于转动板6的使用，降低了转动板6的使用难度，连接杆8外表面底部安装有从动辊轮10，自动发球机本体1顶端靠近转动槽2处开设有减速电机孔11，减速电机孔11内部安装有第一减速电机12，第一减速电机12型号为shw4260-120，第一减速电机12的输入端和外部电源的输出端电性连接，第一减速电机12输出轴一端安装有主动辊轮13，主动辊轮13和从动辊轮10之间通过传动皮带14连接，主动辊轮13和从动辊轮10均位于传动腔室9内部，可以节约空间，便于装置的收纳。

转动板6顶端中部安装有固定块15，固定块15一端焊接有l型固定板16，转动板6顶端靠近l型固定板16处开设有减速电机槽24，减速电机槽24内部安装有第二减速电机21，第二减速电机21型号为js-002，第二减速电机21的输入端和外部电源的输出端电性连接，转动板6顶端靠近固定块15处开设有固定槽17，固定槽17内部安装有支撑杆23，转动板6顶端一侧焊接有固定框18，固定框18内壁两侧均开设有固定孔19，固定孔19内部安装有固定螺杆20，转动板6顶端靠近固定框18处安装有气缸22，气缸22推杆端安装有送球桶25，第二减速电机21顶端安装有柔性滚轮，支撑杆23的数量总共为两个，两个支撑杆23之间安装有储球桶，可以降低发球机的使用难度。

本实用新型的工作原理及使用流程：羽毛球训练用可调角度的自动发球机，在实际使用过程中，工作人员往储球桶内放入待使用的羽毛球，当初学者做好接球准备时，工作人员将第二减速电机21接入外部电源，第二减速电机21带动柔性滚轮转动，当储球桶内部的羽毛球进入到气缸22安装的送球桶25时，详见羽毛球自动发球机，其申请号为201820090018.9，工作人员启动气缸22，气缸22带动送球桶25内部的羽毛球移动，当羽毛球接触到柔性滚轮时，向初学者飞去，完成发球，通过气缸22和送球桶25，工作人员可以对待使用的羽毛球进行检查，通过检查，可以避免坏球接触到柔性滚轮，可以保证装置运行时的稳定性；

工作人员启动第一减速电机12，第一减速电机12工作带动主动辊轮13转动，主动辊轮13转动带动传动皮带14转动，传动皮带14转动带动从动辊轮10转动，从动辊轮10转动带动连接杆8顶端安装的转动板6转动，转动板6转动使得转动板6顶端安装的发球装置转动，通过转动发球装置，可以调整羽毛球的飞行方向，避免初学者长期站在原地接球，可以提高初学者的跑动幅度，有利于提高初学者的应变能力和接球技巧；

在转动板6转动的过程中，转动板6焊接的限位滑块7在限位滑槽3内部滑动，通过限位滑槽3和限位滑块7，可以对转动板6进行限位，便于转动板6的使用，通过滚珠4，可以将转动板6转动时的滑动摩擦力变成滚动摩擦力，有利于降低转动板6的转动难度，便于工作人员的使用；

当发球机使用结束后，工作人员转动固定螺杆20，使得固定螺杆20脱离固定框18，工作人员从固定框18上取下气缸22，之后，工作人员从固定槽17内取出支撑杆23，从减速电机槽24内部取出第二减速电机21，可以降低发球机各部件的安装和拆卸难度，便于工作人员对发球机各部件的维护和保养。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。