具有新型驱动结构的车载台装置的制作方法

本发明涉及舞台设备技术领域，具体涉及一种具有新型驱动结构的车载台装置。

背景技术：

车载台是能够相对舞台进行移动的装置，例如，车载台能够从舞台的左侧移动到舞台的右侧，目前市面上所使用的车载台都是依靠若干个沿车载台移动方向分布的驱动装置进行驱动的，即驱动装置中的齿轮在与车载台底部的齿条啮合后(驱动装置中的齿轮由驱动装置中的减速机带动转动)，能够带动车载台相对舞台移动，但是目前的驱动装置中的齿轮与减速机是刚性连接的，这样一来，在车载台相对舞台移动的过程中，位于车载台底部的齿条还未与前一个驱动装置中的齿轮脱离并需要与后一个驱动装置中的齿轮啮合时，容易导致后一个驱动装置中的齿轮与车载台底部的齿条之间出现顿挫、卡齿的现象，久而久之，容易导致齿轮和齿条出现崩齿的现象，从而会影响齿轮和齿条的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有新型驱动结构的车载台装置，其通过在每个驱动单元中均设置电磁离合器后，在驱动单元中的齿轮未与车载台本体底部的齿条啮合时，电磁离合器始终处于打开的状态，即减速机无法带动齿轮转动，只有在位于车载台本体底部的齿条与驱动单元中的齿轮可靠啮合后，电磁离合器才会吸合以使减速机带动齿轮转动，这样一来，能够有效避免齿轮与齿条之间出现顿挫、卡齿甚至崩齿的现象，从而能够提高齿轮和齿条的使用寿命。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，包括可左右移动地连接在支撑架上的车载台本体，支撑架上安装有若干个由左向右分布的驱动单元，若干个驱动单元用于交替式地驱动车载台本体相对支撑架移动；每个驱动单元均包括支撑框组件、电磁离合器、减速机和齿轮，支撑框组件安装在支撑架上，电磁离合器安装在支撑框组件上，减速机固定在电磁离合器的下端，减速机的输出端与电磁离合器的输入端传动连接，齿轮安装在电磁离合器的输出端上，齿轮用于与固定在车载台本体底部的齿条啮合；位于每个驱动单元所在位置处的支撑架上均安装有用于检测车载台本体的检测装置，每个驱动单元和检测装置均用于与控制器电连接。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，其中，每个支撑框组件均包括外框体和内框体，内框体设置在外框体中，外框体固定在支撑架上，内框体的左右两端均设置有连接耳，外框体的左右两侧均设置有若干个由前向后分布的腰型孔，每个腰型孔均由前向后延伸，每个腰型孔中均活动穿设有螺栓，内框体通过穿设在腰型孔中且与连接耳螺纹连接的螺栓与外框体固定；通过采用这种支撑框组件后，在设备调试期间，可以将螺栓拧松，螺栓被拧松后，内框体即可相对外框体前后移动(在内框体相对外框体前后移动的过程中，螺栓能够在腰型孔中移动)，这样一来，即可调整电磁离合器、减速机和齿轮的前后位置，齿轮的前后位置被调整后，能够使得齿轮更好地与车载台本体底部的齿条啮合；在电磁离合器、减速机和齿轮的前后位置调整完成后，再将螺栓拧紧即可。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，其中，电磁离合器的左端通过转轴与内框体的左侧内壁转动连接，电磁离合器的右端通过导靴组件与内框体的右侧内壁连接；电磁离合器与内框体之间设置有用于驱动电磁离合器朝齿条的一侧转动以使齿轮与齿条啮合的弹性张紧结构；通过采用这种结构后，电磁离合器的左端能够通过转轴相对内框体的左侧内壁转动，电磁离合器的右端能够通过导靴组件相对内框的右侧内壁移动，这样一来，在弹性张紧结构的作用下，能够对电磁离合器的右端施加朝齿条一侧偏转的势力，从而使得连接在电磁离合器输出端上的齿轮能够始终与齿条可靠地啮合，这样一来，能够使得驱动单元可靠地驱动车载台本体相对支撑架左右移动；另外，通过采用这种结构后，能够使得齿轮适配存在装配误差的齿条；此外，上述导靴组件为目前市面上的现有装置，故不在此赘述。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，其中，弹性张紧结构包括若干个由左向右分布的拉簧，每个拉簧的其中一端均与电磁离合器的右侧连接，每个拉簧的另一端均与位于电磁离合器后侧的内框体连接；通过采用这种弹性张紧结构后，在拉簧的作用下，能够对电磁离合器的右端施加朝齿条一侧偏转的势力，另外，当齿条存在装配误差且需要齿轮向前偏转以使齿轮适应齿条时，拉簧能够进行伸展，即拉簧能够通过弹性张拉的方式始终使得齿轮与齿条处于可靠啮合的状态。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，其中，位于电磁离合器后侧的内框体上固定有支架，支架上转动连接有导向轮，导向轮用于抵靠在齿条的后表面上并沿齿条的长度方向滚动；通过导向轮的设置，在车载台本体相对支撑架移动，且位于车载台本体下方的齿条欲与齿轮啮合时，导向轮能够对齿条起到导向的作用，以使齿条能够可靠地进入到导向轮与齿轮之间并与齿轮可靠啮合。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，其中，支架中穿设有支撑柱，支撑柱与支架焊接固定，导向轮通过轴承与支撑柱转动连接；通过采用这种结构后，导向轮能够可靠地转动连接在支架上。

本发明通过在每个驱动单元中均设置电磁离合器后，在驱动单元中的齿轮未与车载台本体底部的齿条啮合时，电磁离合器始终处于打开的状态，即减速机无法带动齿轮转动，只有在位于车载台本体底部的齿条与驱动单元中的齿轮可靠啮合后，电磁离合器才会吸合以使减速机带动齿轮转动，这样一来，能够有效避免齿轮与齿条之间出现顿挫、卡齿甚至崩齿的现象，从而能够提高齿轮和齿条的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中a处放大后的机构示意图；

图3为驱动单元的其中一个剖视结构示意图；

图4为驱动单元的另一个剖视结构示意图；

图5为驱动单元的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的具有新型驱动结构的车载台装置，包括可左右移动地连接在支撑架1上的车载台本体2，支撑架1上安装有若干个由左向右分布的驱动单元3，若干个驱动单元3用于交替式地驱动车载台本体2相对支撑架1移动；每个驱动单元3均包括支撑框组件、电磁离合器31、减速机32和齿轮33，支撑框组件安装在支撑架1上，电磁离合器31安装在支撑框组件上，减速机32固定在电磁离合器31的下端，减速机32的输出端与电磁离合器31的输入端传动连接，齿轮33安装在电磁离合器31的输出端上，齿轮33用于与固定在车载台本体2底部的齿条21啮合；位于每个驱动单元3所在位置处的支撑架1上均安装有用于检测车载台本体2的检测装置，每个驱动单元3和检测装置均用于与控制器电连接；上述支撑架可以是升降台或其他能够支撑车载台本体的钢架结构；此外，相邻两个驱动单元中的齿轮之间的距离小于齿条的长度。

每个支撑框组件均包括外框体34和内框体35，内框体35设置在外框体34中，外框体34固定在支撑架1上，内框体35的左右两端均设置有连接耳351，外框体34的左右两侧均设置有若干个由前向后分布的腰型孔341，每个腰型孔341均由前向后延伸，每个腰型孔341中均活动穿设有螺栓36，内框体35通过穿设在腰型孔341中且与连接耳351螺纹连接的螺栓36与外框体34固定；通过采用这种支撑框组件后，在设备调试期间，可以将螺栓拧松，螺栓被拧松后，内框体即可相对外框体前后移动(在内框体相对外框体前后移动的过程中，螺栓能够在腰型孔中移动)，这样一来，即可调整电磁离合器、减速机和齿轮的前后位置，齿轮的前后位置被调整后，能够使得齿轮更好地与车载台本体底部的齿条啮合；在电磁离合器、减速机和齿轮的前后位置调整完成后，再将螺栓拧紧即可。

电磁离合器31的左端通过转轴37与内框体35的左侧内壁转动连接，电磁离合器31的右端通过导靴组件38与内框体35的右侧内壁连接；电磁离合器31与内框体35之间设置有用于驱动电磁离合器31朝齿条21的一侧转动以使齿轮33与齿条21啮合的弹性张紧结构；通过采用这种结构后，电磁离合器的左端能够通过转轴相对内框体的左侧内壁转动，电磁离合器的右端能够通过导靴组件相对内框的右侧内壁移动，这样一来，在弹性张紧结构的作用下，能够对电磁离合器的右端施加朝齿条一侧偏转的势力，从而使得连接在电磁离合器输出端上的齿轮能够始终与齿条可靠地啮合，这样一来，能够使得驱动单元可靠地驱动车载台本体相对支撑架左右移动；另外，通过采用这种结构后，能够使得齿轮适配存在装配误差的齿条；此外，上述导靴组件为目前市面上的现有装置，故不在此赘述。

弹性张紧结构包括若干个由左向右分布的拉簧39，每个拉簧39的其中一端均与电磁离合器31的右侧连接，每个拉簧39的另一端均与位于电磁离合器31后侧的内框体35连接；通过采用这种弹性张紧结构后，在拉簧的作用下，能够对电磁离合器的右端施加朝齿条一侧偏转的势力，另外，当齿条存在装配误差且需要齿轮向前偏转以使齿轮适应齿条时，拉簧能够进行伸展，即拉簧能够通过弹性张拉的方式始终使得齿轮与齿条处于可靠啮合的状态。

位于电磁离合器31后侧的内框体35上固定有支架41，支架41上转动连接有导向轮42，导向轮42用于抵靠在齿条21的后表面上并沿齿条21的长度方向滚动；通过导向轮的设置，在车载台本体相对支撑架移动，且位于车载台本体下方的齿条欲与齿轮啮合时，导向轮能够对齿条起到导向的作用，以使齿条能够可靠地进入到导向轮与齿轮之间并与齿轮可靠啮合。

支架41中穿设有支撑柱43，支撑柱43与支架41焊接固定，导向轮42通过轴承44与支撑柱43转动连接；通过采用这种结构后，导向轮能够可靠地转动连接在支架上。

本发明在工作时，例如车载台本体处于由当前的驱动单元驱动并在支撑架上移动时，即车载台本体底部的齿条与当前的驱动单元中的齿轮啮合，且当前驱动单元中的电磁离合器处于吸合的状态，这样一来，当前的驱动单元中的减速机能够驱动车载台本体相对支撑架移动；当车载台本体在移动的过程中需要由下一个驱动单元驱动并继续移动时，位于车载台本体底部的齿条能够移动到下一个驱动单元中的齿轮的所在位置处并与下一个驱动单元中的齿轮啮合(此时，下一个驱动单元中的电磁离合器处于打开的状态，即下一个驱动单元中的齿轮由齿条带动并处于空转和从动的状态)，与此同时，位于下一个驱动单元所在位置处的检测装置能够检测到齿条，这时，位于下一个驱动单元所在位置处的检测装置能够向控制器发送触发信号，控制器在接收到触发信号后，能够自动控制当前的驱动单元中的电磁离合器进入到打开的状态(且当前的驱动单元中的减速机会被控制器关闭)，并自动控制下一个驱动单元中的电磁离合器进入到吸合的状态(同时下一个驱动单元中的减速机会在控制器的控制下启动)，这样一来，下一个驱动单元即可带动车载台本体继续移动。另外需要说明的是，在位于车载台本体底部的齿条与驱动单元中的齿轮啮合后，可由驱动单元中的齿轮带动继续向原方向移动，或可由驱动单元中的齿轮带动朝与原方向相反的方向移动，如驱动单元需要驱动车载台本体朝与原方向相反的方向移动时，只需要改变减速机的转动方向即可，该控制可由控制器控制实现，或可以在人为操作控制器的情况下实现。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。