专利名称：篮球投篮训练机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于体育训练用器械，具体涉及一种篮球投篮训练机。
目前用于篮球投篮训练的训练器仍未见到有新的报道。由申请人于1989年2月1日提出的实用新型专利申请″篮球中远距离投篮训练器″(申请号89201562.4)，虽然实现了自动收集运输篮球，自动计数计时的目的，但由于该训练器的旋转伸缩运输球架的终端在球场上的位置相对固定，还需要人从运输球架的终端处拣球，因而运动员在使用上述训练器时一般只能作定位投篮练习，而不宜做在移动中和不固定点上的投篮练习。
本实用新型的目的在于提供一种机械化篮球投篮训练机，该机能够以任意角度自动将篮球弹射到球场的任意落点上，更接近于实战训练的要求。
本实用新型的投篮训练机是这样的它是由装在弹射筒内的弹射机构，装在机箱内用于驱动弹射机构的减速机机构和带动机箱转动的转角变换机构，以及装在弹射筒前部侧面用于控制进球的进球漏斗构成。当训练机工作时，减速机运转带动弹射机构动作，将进入进球漏斗的篮球击出，即可像炮弹一样把篮球弹射出去，而转角变换机构则可带动机箱转动，使固装在机箱上的弹射筒可在0°－200°的不同角度弹射篮球，从而达到机械化训练的目的。
以下将结合附图对本实用新型及实施例作详细说明。
图1为篮球投篮训练机外观示意图。
图2为
图1训练机弹射筒及机箱的纵剖面示意图。
图3为弹射机构俯视图。
图4为转角变换机构俯视图。
图5为红外线遥控器电路图。
图1中的1为转角支架，2为转角轴，3为机箱；4为弹射筒，5为进球漏斗。
由万向轮、轮子和扶手构成转角支架1，支架上固装着一个转角轴2与机箱内的转角机构连接。机箱上方固装着弹射筒4，弹射筒前部侧面固装着进球漏斗5。
图2中6为调角电动机，7为调角皮带轮，8为丝杠，9为转角齿轮，10为投球总数触发开关，11为轴承，12为压簧调节摇把，13为压簧调节板，14为压簧杆，15为压簧，16为推杆，17为压簧板，18为缓冲簧，19为击杆锁，20为击球杆，21为锁凸，22为进球口，23为击球板，24为球窝，25为弹球板，26为弹球板旋把，27为机架，28为控制进球杆，29为小拉簧，30为击杆锁推杆，31为凸轮，32为减速机皮带轮，33为双头蜗轮蜗杆减速机，34为推杆拉簧，35为转角曲柄，36为转角推拉杆。
图3中的37为压簧调节丝杆，38为推杆叉。
图4中39为调角滑槽，40为调角杠杆，41为滑块，42为齿条推拉杆滑槽，43为调角杠杆轴，44为齿条推拉杆，45为齿条，46为电动机，47为园锥齿轮。
由图可见，弹射机构是装在弹射筒内的，这种弹射机构包括固装在弹射筒内的压簧杆14，装在压簧杆上的压簧15，与推杆16上端的推杆叉38连接的压簧板17，缓冲簧18，用于调节压簧压力的压簧调节板13，与压簧板17相连接的击球杆20，装在击球杆头部的击球板23，击球杆上装有锁凸21，与锁凸21连接的击杆锁19，固装在球窝24前部的弹球板25和用于调节弹球板25的弹球板旋把26，弹射机构在推杆16、控制进球杆28和击杆锁推杆30的作用下自动完成控制进球、推簧、开锁和击球动作。
装在机箱内的减速机机构用来驱动弹射机构工作，它是由与电动机46连接的减速机33，装在减速机上的凸轮31，一头装在机箱底部其中部与凸轮连接而另一头为推杆叉38的推杆16，与凸轮连接的控制进球杆28和击杆锁推杆30构成，减速机机构通过推杆16、控制进球杆28和击杆锁推杆与弹射机构连接，它们共同控制弹射机构。
转角变换机构也是装在机箱内的，它包括一个和减速机33相连接的电动机46，装在减速机上的园锥齿轮47，与园锥齿轮47连接的转角曲柄35，与曲柄35连接的转角推拉杆36，与推拉杆36连接的调角杠杆40，装在调角杠杆40另一端的齿条推拉杆44，与推拉杆44连接的齿条45，与齿条45连接的转角齿轮9，以及装在调角杠杆40中部的调角滑槽39、滑块41，与滑块41相接的丝杠8和用皮带轮与丝杠连接的调角电动机6，齿条与齿轮相互作用可使固定在机箱上的弹射筒产生0－200°角的转动，弹射筒转动角度的调节是通过调角电动机的正反转带动丝杠转动，而丝杠使滑块在调角滑槽中移动改变齿条移动的距离，使弹射筒转动角度产生变化来实现的。
在弹射筒的前部侧面固接一个进球漏斗，漏斗内装有一个与凸轮31连接的控制进球杆28。
图5中48为红外线发射管，49为红外线接收管。
这种篮球训练机既可手动控制，也可用红外线遥控器控制，红外线遥控器主要由红外线发射管和红外线接收管组成。
红外线遥控器的原理是将从红外线发射管48发出的信号作用到红外线接收管49上，接收管将信号通过G4066、LM567、G4022、G4013、G4011和741G等集成块整理，使两个电动机完成开、停、正反转动和计数计时动作。
计数计时装置设置在机体外，通过投球总数开关10与训练机连接。
本实用新型的工作方法是这样的将训练机放在篮筐下，按动按钮，启动电动机，通过皮带传动，带动减速机的凸轮旋转，推动推杆向右移动，推杆压缩压簧板，连接在压簧板上的击球杆同时也向右移，压簧储存能量。当凸轮把推杆推到最远点时，击杆锁凸进入击杆锁内，此时击球杆不再移动，凸轮继续转动，推杆在拉簧的作用下回到原来的位置。凸轮上转时，向上推击杆锁推杆，击杆锁打开，压簧突然释放能量，击球杆向前弹出，同时也将球窝内的球击出。凸轮接着向上推控制进球杆，挡球杆上抬，漏斗中的第二个球进入球窝。凸轮转过后，击杆锁推杆和控制进球杆在小拉簧作用下分别回到原来位置。凸轮继续转动第二次工作开始。
与凸轮同步转动的圆锥齿轮带动曲柄推拉转角推拉杆，推拉杆作用到齿条上，齿条与固定在转角轴上的齿轮产生相对往复运动，使机箱绕转角轴水平转动。
为了适应不同角度的投篮练习，可用调角电动机带动滑块来改变调角杠杆轴孔的大小，使其缩短或加长，从而使齿条的移动距离产生大小变化，最终使弹射筒转角发生变化，使球能弹射到不同角度的场地上。
对于不同距离和高度的投篮，用压簧调节摇把和弹球板旋把调节，通过改变压簧的压力和弹球板的出球角度，使运动员可在不同距离接到不同高度的球，作为本实用新型的实施例，减速机可选用双头蜗轮蜗杆减速机，减速机速比为142，电动机选用功率250w，转速1430转／分的交流电动机(也可用直流调速电动机)，选用功率25W，转速1400转／分的微型电动机作调角电动机，本机各部件均可采用一般工艺方法制造或从市场上买到，各部件之连接方式均为一般常见的机械连接方式。本实用新型的篮球训练机的技术参数是电源V＝220V，电动机功率250W，转速n＝1430转／分，调角范围0°－200°，减速机速比142，弹球频率25次／分，弹球地面落点范围5－9米，弹球最高点2.8米。
本实用新型与现有技术相比有显著优点，使用这种投篮训练机可使运动员在不同的角度、距离和高度接球进行移动投篮训练，运动员接球的位置和投球次数由机器控制，投篮练习强度大。若与申请人已申请的实用新型″篮球中远距离投篮训练器″中的集球网和挡球网配合使用效果更佳，会使投篮－集球－传球－投篮自动化，真正达到机械化训练的目的。
权利要求1.一种篮球投篮训练机，其特征在于它包括装在弹射筒内的弹射机构，装在机箱内用于驱动弹射机构的减速机机构和带动机箱转动的转角变换机构，以及装在弹射筒前部侧面用于控制进球的进球漏斗。
2.如权利要求1所述的投篮训练机，其特征在于所说的弹射机构包括固装在弹射筒内的压簧杆14，装在压簧杆上的压簧15，与推杆16上端的推杆叉38连接的压簧板17，缓冲簧18，用于调节压簧压力的压簧调节板13，与压簧板17相连接的击球杆20，装在击球杆20头部的击球板23，装在击球杆上的锁凸21，与锁凸21连接的击杆锁10，固装在球窝24前部的弹球板25和用于调节弹球板的弹球板旋把26。
3.如权利要求1所述的投篮训练机，其特征在于驱动弹射机构的减速机机构是由与电动机46连接的减速机33，装在减速机上的凸轮31，一头固装在机箱底部其中部与凸轮连接而另一头为推杆叉38的推杆16，与凸轮31相连接的控制进球杆28和击杆锁推杆30构成。
4.如权利要求1所述的投篮训练机，其特征在于所述的转角变换机构包括一个和减速机33相连接的电动机46，装在减速机上的园锥齿轮47，与园锥齿轮连接的转角曲柄35，与曲柄连接的转角推拉杆36，与推拉杆连接的调角杠杆40，装在调角杠杆另一端的齿条推拉杆44，与推拉杆连接的齿条45，与齿条连接的转角齿轮9，以及装在调角杠杆40中部的调角滑槽39、滑块41，与滑块连接的丝杠8和用皮带轮与丝杠相连接的调角电动机6。
5.如权利要求1所述的投篮训练机，其特征在于所述的进球漏斗内装有与凸轮31连接的控制进球杆28。
6.如权利要求1－5所述的投篮训练机，其特征在于可使用主要由红外线发射管48和红外线接收管49所组成的红外线遥控器来控制。
专利摘要本实用新型属于一种篮球投篮训练器，它是在转角支架上固装一个转角轴与机箱连接，机箱内有一个驱动弹射机构的减速机机构和一个转角变换机构，机箱上方固装着一个用于弹射篮球的弹射机构及一个进球漏斗，本实用新型的投篮训练机可将篮球弹射至运动员所需的任意投篮位置上，作移动接球投篮训练，本机结构简单，性能稳定，还可用红外线遥控器控制，因而不仅可多人训练，亦可单人训练，它适用于篮球训练队和体育教学，可达到机械化训练及强化训练的目的。
文档编号A63B65/00GK2068849SQ9020605
公开日1991年1月9日 申请日期1990年5月8日 优先权日1990年5月8日
发明者荆健康, 巩金生 申请人:山西师范大学