金属体检测装置的制作方法

专利名称：金属体检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测弹子游戏机中的弹子等金属体的金属体检测装置。
背景技术：
有时需要在确定的区域特别是平面区域内检测金属体存在的位置。例如，有时要检测在平面区域内移动的金属体的移动轨迹。另外，当金属体分布在某一区域内时，有时需要检测其分布图形等。作为前者的例子，具体说来可以举出检测游戏机中的游戏执行媒体的移动轨迹。
对游戏机说来，有时是使金属体例如金属球在该游戏机中设定的特定的空间内移动，根据其移动的去向来决定是否中奖。作为其典型的代表，例如有使称为“弹子”的金属球在设置了大量的障碍的夹在两个平行平面之间的空间内下落移动而进行游戏的弹子游戏机。
通常，弹子游戏机具有构成使弹子移动的空间的盘面(基板)、与盘面保持一定间隔并将其覆盖的玻璃板和将弹子向由盘面与玻璃板所间隔开的空间内投射的投射机构。弹子游戏机盘面实际上平行于铅直方向设置。在盘面上设有弹子进入其内后从盘面排出时就中奖的多个中奖孔和未进入中奖孔的弹子最后集中起来从盘面排出的一个排出孔。
另外，在盘面上以从盘面突出的状态、实际上垂直于盘面设有大量的长度与弹子的直径相当的钉(钉子)，以使沿盘面下落的弹子频繁地发生碰撞、从而使其运动方向发生变化。这些钉配置在盘面上使碰撞的弹子的运动方向发生变化，并且其分布决定着有时将弹子导向中奖孔，有时导向远离中奖孔。
可是，在配置大量的这种弹子游戏机的弹子游戏机房，需要管理各弹子游戏机的中奖状况。即，需要发现弹子的轨迹有偏差的机器和轨迹异常的机器，并进行更换修理等。例如，如果有非常容易中奖的机器，就会给该弹子游戏机房的经营造成很大损失，所以，必须发现这种机器。另外，与此相反，如果存在很难中奖的机器，顾客就会讨厌该游戏机房，所以，也必须发现这种机器。另外，还必须发现在进行游戏的过程中使用磁铁等诱导弹子的不正当行为。
以往，作为用于这一目的的金属体检测装置，有日本国专利特开平2-279186号公报登载的装置。
在该公报中公开了弹子的检测装置。该检测装置具有由将多个开环状的发信单元连续的发信线圈列沿一个方向排列的发信线圈行组和将与上述发信单元感应耦合的开环状的接收单元连续的接收线圈串沿着与上述发信线圈行组交叉的方向排列的接收线圈组构成的称为检测矩阵的金属传感器。并且，将该金属传感器与管理装置连接，借此进行激励，检测在发射单元与接收单元重叠的各部分是否存在金属体。
通过将该金属传感器安装在覆盖弹子游戏机的盘面的玻璃板上，便可检测弹子游戏机的盘面上弹子的存在位置。
然而，在该金属传感器中，为了提高检测精度，必须设置大量的发信线圈列和接收线圈列。但是，由于它们以开环状构成线圈，所以，结构复杂，从而不能提高配线密度。
相反，本申请人在日本国的专利申请(特愿平2-244898号、特开平4-122375号公报)的说明书中提出了使用发信线和接收线取代线圈列构成传感器的设计。即，提出了将多条并列的折返状的发信线安装在基板的一面、同时将多条并列的折返状的接收线与其交叉地安装在上述基板的反面以使其与上述发信线进行电磁耦合而构成的检测矩阵。
该检测矩阵将对应的发信线和接收线与管理装置的发信电路和接收电路连接，使信号电流顺序流过各发信线，通过顺序取出各接收线中由信号电流感应的感应电流，可以根据接收电路接收的感应电流检测有无金属体，同时，知道流过信号电流的发信线和接收感应电流的接收线的组合后，便可检测金属体的位置。
即，在该检测矩阵中，发信线和接收线的交叉部分分别构成检测单元。并且，这些检测单元配置成矩阵状。
利用这种传感器计数投射弹子的数量时，即计数利用投射机构向游戏区域内投进的弹子的数量时，是着眼于投射的弹子通过的区域内的某个检测单元、监视弹子是否通过该检测单元、并通过检测通过时的信号而进行的。弹子的计数是利用计数器计数该检测信号而进行的。
这种检测装置是一种可以容易而迅速地得到表示弹子游戏机的盘面上弹子的轨迹的数据的极好的装置。但是，投射弹子时，由于以非常高的速度运动，所以，难以捕捉。因此，在预先确定的检测单元，可能会发生不能捕捉弹子的情况。这时，由于不能计数弹子，所以，弹子的计数将会发生误差。
另外，这种现有的金属体检测装置在信号流过发信线圈或发信线时，有时接收线圈或接收线不仅接收该信号，而且还会受到外部的电磁影响。特别是在相邻、相对设置的弹子游戏机房的弹子游戏机中，使用金属体检测装置时，由于相邻的金属体检测装置的发信线的影响，有时会发生相互干涉。
即，通常，在弹子游戏机房内，如图19所示，为了便于顾客1000使用，多台弹子游戏机10相邻地、背对背地排成两排。另外，在游戏机房内，这样排列的呈所谓岛状的弹子游戏机10的游戏机组要设置若干个。这里，在图19中，示出了相对的弹子游戏机10的距离和相邻的游戏机10之间的间隔的一般尺寸。
在弹子游戏机房内，为了在内部配置尽可能多的游戏机，以增加收益，并且尽可能扩大顾客能使用的空间，不致使顾客有压抑感，希望尽可能减小游戏机10之间的间隔距离。但是，弹子游戏机10之间的间隔距离越小，相邻的游戏机10之间的影响就越大，从而就会降低位置确定精度。发明的公开本发明的第1个目的是提供一种金属体检测装置，可以可靠地捕捉像弹子游戏机那样高速投射的金属球的通过并进行计数。
为了达到第1个目的，按照本发明的一个方面，所提供的金属体检测装置具有与设定弹子游戏机的游戏区域的盘面相对地配置的传感器和激励该传感器、检测弹子的信号处理系统，该金属体检测装置的特征在于传感器具有检测各弹子的存在的多个检测单元，各检测单元配置在弹子游戏机的盘面上向游戏区域内投射的弹子有可能通过的区域内的多个检测点，信号处理系统接收各检测单元的信号，将这些信号电平与基准值进行比较，判断是否有变化，当属于某个检测点的检测单元的信号电平发生了变化时，就判定检测到了向游戏区域投射的弹子。
配置各检测单元的区域，可以沿着设置在弹子游戏机的盘面上的导轨的位置，设置在进入游戏区域的入口的区域。
信号处理系统可以采用当信号的脉动部分相对于基准值变化更大时，就判定与基准值相比较发生了变化的结构。
信号处理系统可以采用还具有进行弹子的检测时计数其检测次数的计数器的结构。
传感器可以采用将检测单元配置成矩阵状的矩阵传感器。这时，信号处理系统可以采用还具有存储指定位于上述检测点的检测单元的信息的存储装置，并根据属于存储的检测点的检测单元的信号检测向游戏区域投射的弹子的结构。
另外，传感器可以采用具有利用信号电流励磁的多条发信线、与其交叉配置的接收发信线的励磁引起的感应电流的多条接收线和支持它们的基板，并将发信线和接收线的交点作为检测单元而配置成矩阵状的矩阵传感器。
本发明的金属体检测装置在弹子通过作为检测点设定的盘面上的区域例如沿导轨的多个检测位置时，这些检测位置的传感器的信号发生变化时就检测该变化。在信号处理系统中将传感器的信号与基准值进行比较，当有有意义的变化时，就判定通过了弹子。这里，由于检测点设定了多个，即使弹子高速移动，也能在某个点检测到的可能性很大，所以，可以可靠地捕捉并检测向游戏区域投射的弹子。
本发明的第2个目的是提供一种从金属体检测装置使用的发射部向该装置外部泄漏的电磁影响少的金属体检测装置。
金属体检测装置具有检测区域呈面状的宽阔区域的矩阵传感器和激励矩阵传感器、检测金属体的存在及其位置的信号处理系统，矩阵传感器具有由并列的多条线构成的发信线组、由并列的多条线构成的接收线组和支持它们的基板，并且发信线组与接收线组相互交叉、它们的交叉部配置成矩阵状而配置在基板上。该金属体检测装置的特征在于信号处理系统具有发信电路、接收电路和信号处理装置，发信电路顺序扫描发信线组的各线并向它们传送信号电流；接收电路顺序扫描接收线组的各线并顺序取出它们的接收信号；信号处理装置向发信电路和接收电路分别输出进行发信线组和接收线组的扫描的控制信号，并且根据接收电路接收的信号判断有无金属体，同时，根据表示发信电路的发信线扫描位置的信息和表示接收电路的接收线扫描位置的信息检测检测到金属体的位置，发信电路将向发信线组内的预先确定的特定发信线传送的信号电流限制为小于向其他发信线传送的信号电流。利用具有上述特征的金属体检测装置，可以达到本发明的第2个目的。
在本发明中，设有具有发信线组与接收线组的矩阵传感器和激励矩阵传感器、检测金属体的存在及其位置的信号处理系统。
信号处理系统的发信电路和接收电路分别扫描发信线组和接收线组。发信电路向发信线组传送信号电流，接收电路从接收线组接收所接收的信号。
另外，信号处理系统的信号处理装置向发信电路和接收电路分别输出进行发信线组和接收线组的扫描的控制信号，并且根据接收电路接收的信号判断有无金属体，同时，根据表示发信电路的发信线扫描位置的信息和表示接收电路的接收线扫描位置的信息检测检测到金属体的位置。
发信电路还将向发信线组内的预先确定的发信线传送的信号电流限制为小于向其他发信线传送的信号电流。这里，作为将信号电流限制得较小的发信线，选择泄漏电磁影响最大的发信线。附图的简单说明图1是控制板的接收电路和发信电路的框图。图2是表示投射弹子计数的处理动作的流程图。图3是将弹子游戏机和金属体检测装置的检测部(矩阵传感器)示意性地分解示出的斜视图。图4是弹子游戏机的盘面的侧剖面图。图5是金属体检测装置的检测部(矩阵传感器)的正视图。图6是金属体检测装置的简要结构图。图7是收发信板的发信电路的框图。图8是表示信道切换逻辑的主要部分的框图。图9是收发信板的接收电路的框图。图10是金属体检测装置的扫描的流程图。图11是在本发明的实施例中使用的时序控制电路的结构框图。图12是从时序控制电路输出的各种控制信号的波形图。图13是应用本发明的金属体检测装置的弹子游戏机的其他例的斜视图。图14是矩阵传感器的正视图。图15是本发明的其他实施例的结构框图。图16是收发信板的发信电路的框图。图17是控制板的结构框图。图18是将哑发信线配置到端部的矩阵传感器的正视图。图19是弹子游戏机房中弹子游戏机的配置例的示意图。实施发明的最佳形态下面，参照


本发明的实施例。
在说明实施例之前，先参照图3说明应用本发明的实施例的弹子游戏机。
图3所示的弹子游戏机具有构成使弹子移动的空间的盘面11、保持一定间隔覆盖该盘面11的表面玻璃体16和将弹子向由盘面11和玻璃体16隔开的空间内投射的投射机构。弹子游戏机的盘面11实际上与铅直方向平行设置。
在盘面11上设有导轨12。并且，盘面11上由导轨12所包围的内侧区域成为游戏区域12a。导轨12导引由投射机构投射进来的弹子，将其传送到游戏区域12a的铅直方向的上方位置(上部)。
在该游戏区域12a内，设有弹子进入其内后从盘面11排出时就中奖的多个中奖孔14a、设在从上下部之间的盘面中央部的用于实现特别的中奖状态的中奖兑现装置14b和未进入这些中奖孔14a的弹子最后集中起来从盘面11排出的一个排出孔15。中奖兑现装置14b是每当弹子进入特定的中奖孔14a内、其状态发生变化并满足某一条件时，就将大量的弹子作为奖品排出的装置。例如，有的游戏机构成为设置开槽机那样的转动筒，每当中奖时使筒转动并与预先确定的图案一致时，就成为特别的中奖状态，从而排出大量的弹子。
另外，在盘面11的游戏区域12a内，设有大量的钉(钉子)13，用以使沿盘面11下落的弹子B频繁地发生碰撞，从而使其运动方向发生变化。这些钉13如图4所示，其长度与弹子B的直径相当，以从盘面11突出的状态实际上垂直地钉在盘面11上。这些销钉13按照上述那样的目的分布配置在盘面11上。
另外，在弹子游戏机10的前面，设有进行弹子的投射操作的投射摇柄33和接收作为奖品付出的弹子的接收盘34。该摇柄33构成上述投射机构的一部分。
如图4所示，覆盖盘面11的前面玻璃是沿弹子游戏机10的盘面11由表面玻璃体16和内侧玻璃体17构成的双层结构。另外，内侧玻璃体17由玻璃基板17a和粘接在其两面的表面玻璃17b及17c构成。
下面，参照

本发明的金属体检测装置(弹子检测装置)的第1实施例。
本实施例的弹子检测装置如图6所示，由检测区域呈面状的宽阔区域起金属传感器功能的矩阵传感器20和激励该矩阵传感器20、检测弹子的存在及其位置的信号处理系统(信号处理装置)170构成。
矩阵传感器20如图5所示，具有多条发信线22、多条接收线26和支持它们的基板。发信线22由构成并行的去路62a和返路62b的一对导线62构成。接收线26同样也由一对导线62构成。在本实施例中，该导线62例如由使用聚氨脂绝缘被覆的铜线构成的导线构成。一对导线62的去路和返路在一端连接，另一端为信号的输入输出端。
另外，这些发信线22和接收线26相互交叉地配置。具体说来，就是例如发信线22沿行方向以一定间隔排列，则接收线26就沿列方向以一定间隔排列。将发信线22和接收线26这样配置后，作为检测区域的各发信线22与各接收线26的交点就呈矩阵状。另外，行方向和列方向的配置是任意的，不论哪一个都可以是行。
信号处理系统170具有收发信板171和控制板172，收发信板171具有激励矩阵传感器20用的收发装置的功能；控制板172具有控制该收发信板171、接收检测信号并据此判断有无弹子，同时对检测检测到弹子的位置进行检测并处理的信号处理装置的功能。
如后面所述，收发信板171具有对各发信线中指定的线顺序进行扫描并传送发信信号的发信电路40(参见图7)和对各接收线中指定的线顺序进行扫描并顺序接收各接收线的接收信号的接收电路50(参见图9)控制板172对收发信板171指定应进行扫描的发信线和接收线，并根据接收电路50接收的信号判断有无弹子，同时根据表示发信电路40的发信线扫描位置的信息和表示接收电路50的接收线扫描位置的信息检测检测到弹子的位置。
控制板172还可以通过在时间上积累表示弹子的存在位置的信息而求出弹子的移动轨迹。并且，根据该移动轨迹可以知道该弹子游戏机的特性，同时，可以检测出异常的轨迹，从而可以判断是否有不正当行为。
下面，进一步详细说明矩阵传感器20。
如图4所示，矩阵传感器20在覆盖盘面11的两块玻璃体中，在内侧即位于盘面一侧的内侧玻璃体17内呈面状，因此，设在表面玻璃体16与盘面11之间。
如图5所示，在矩阵传感器20中，多条发信线22沿一个方向平行排列，配置安装在内侧玻璃体17的玻璃基板17a的一面(表面一侧的面)。各发信线22在玻璃基板17a的端部以U字形平行地折返配置在玻璃基板17a上。
另外，多条接收线26同样也沿一个方向平行排列，配置安装在内侧玻璃体17的玻璃基板17a的反面(盘面11一侧的面)。各接收线26在玻璃基板17a的端部以U字形平行地折返配置在玻璃基板17a上。并且，起这些发信线22和接收线26的连接部作用的发信端子部23和接收端子部27按照安装到弹子游戏机上时的上下关系集中地配置在内侧玻璃体17的下端。
各接收线26按照与各发信线22进行电磁耦合即与来自发信线22的磁通交链的位置关系，沿与各发信线22的面平行位置正交的方向配置。由以内侧玻璃体17为基板的各发信线22和各接收线26构成面状的矩阵传感器20。
如图5所示，由交叉的各发信线22和各接收线26所包围的正方形的各包围部(检测位置)成为检测弹子的检测单元20a，20a...。在本实施例中，检测单元20a，20a...设定为可以检测弹子的大小。
内侧玻璃体17例如是具有纵向长度a为367mm±10mm、横向长度b为367mm±10mm的大小的正方形的玻璃基板，具有3.0～3.5mm的厚度。表面玻璃17b，17c的纵向长度比玻璃基板17a短，玻璃基板17a的下端漏出来。
内侧玻璃体17是利用透明粘接剂层将发信线22粘贴配置到玻璃基板17a的一面、利用透明粘接剂层将表面玻璃17c粘贴覆盖在其上，利用透明粘接剂层将接收线26粘贴配置到玻璃基板17a的另一面、利用透明粘接剂层将表面玻璃17b粘贴覆盖在其上而构成的。
在该玻璃基板17a的一面的左端部设置折返基板19a，在右端部设置L字形的发射端引回基板19b。另外，在另一面的上端部设置折返基板29a，在下端部设置引回基板29b。
发信线22由在上述折返基板19a上形成的折返部61和通过焊接与该折返部61连接的导线62a，62b构成。发信线22的输入输出端通过引回配线与发信端子部23连接。
另一方面，接收线26由在折返基板29a上形成的各折返部61和通过焊接与该折返部61连接的导线62a，62b构成，其下端部利用在与玻璃基板17a的另一面的下端粘接的引回基板29b上形成的各引回部64与接收端子部27连接。
为了使游戏顾客不感到刺眼，各导线62a，62b的表面是经过消光处理的黑色，以防止光的反射。
另外，最适合于通常的弹子游戏机10的矩阵传感器20的图形是发信线22为32行、接收线26为32列、检测单元20a的数量总共为1024个的图形，本实施例示出的就是这种发信线22为32行、接收线26为32列的情况。另外，在图5中，省略了外侧以外的图形。
构成发信线22及接收线26的导线的粗细最好设定为25μm～30μm的值。本实施例的情况如图5所示，发信端子部23和接收端子部27的总体宽度c，d分别为126mm，另外，发信端折返基板19a和发信端引回基板19b沿纵向延伸的部分的宽度e，f分别小于10mm。另外，1条发信端子部23和1条接收端子部27的宽度分别为1.5mm。
另外，在矩阵传感器20上，还在玻璃基板17a的下端部设有连接器安装板66。连接器安装板66从两端将玻璃基板17a的下端夹住，与内侧玻璃体17固定成一个整体。连接器安装板66是用塑料或不锈钢制成的，按内侧玻璃体17的宽度沿该内侧玻璃体17向下方延伸，位于矩阵传感器20的内侧玻璃体17的延长面上。
在连接器安装板66上，发信接续器67a和接收接续器67b固定在与上述发信端子部23和接收端子部27对应的位置，上述发信端子部23和接收端子部27的各端子通过这些连接器与对应的发信电路40和接收电路50连接。
另外，连接器安装板66在具有发信连接器67a和接收连接器67b的位置的部分厚度最厚。另一方面，发信连接器67a和接收连接器67b是扁型的，连接器安装板66最厚部分的厚度与矩阵传感器20的内侧玻璃体17相同或略薄。
并且，与发信连接器67a和接收连接器67b连接的收发信板171(参见图6)配置在该连接器安装板66上。收发信板171具有向矩阵传感器20的多条发信线22发送信号的发信电路40(参见图7)、从多条接收线26接收信号的接收电路50(参见图9)和分别与发信连接器67a和接收连接器67b连接的匹配连接器(图中未示出)。
这里，匹配连接器通过与发信连接器67a和接收连接器67b对应地连接，将发信端子部23与发信电路40连接，将接收端子部27与接收电路50连接。
下面说明进行矩阵传感器20的信号处理的信号处理系统。
如图6所示，矩阵传感器20通过收发信板171处于与矩阵传感器20分离开配置的控制板172的控制之下。控制板172具有信息处理装置30(示于图1)。另外，控制板172可以通过通信线路179与其他系统进行通信。另外，控制板172还具有供信息处理装置30从磁卡173读入监视点用的接口部176。信息处理装置30至少具有中央处理器(CPU)30a和用于存储其程序及数据的存储器30b。
磁卡173是一种可以插入接口部176或从其中取出的存储卡。在磁卡173上作为监视数据至少记录着表示设置在弹子游戏机10的盘面11上的中奖孔14a，14a...和投射弹子的点(向游戏区域12a投射的弹子的检测位置)、排出孔15的位置等弹子监视点的数据和进入监视点的弹子的检测算法语言。另外，如图2所示，还存储着投射弹子的检测算法语言。
如图3所示，投射弹子的点在沿导轨12的区域内设置在弹子向游戏区域12a飞出的部分。具体说来，就是在图3中，在位于圆圈所包围的范围内，设定包含在某一部分的检测单元20a。这时，投射弹子的点设定为SP1、SP2、SP3、SP4、SP5、SP6等6个。1个投射弹子的点与1个检测单元20a对应时，是最标准的，但是，并不限于此。例如，即使点的大小与检测单元20a相同，也可以横跨相邻的2个检测单元而设定。另外，也可以使用多个例如4个检测单元20a构成1个点。
作为配备磁卡的存储器，可以使用RAM、屏蔽ROM、EPROM、一次ROM等。
与控制板172连接的存储装置174是用于记录在弹子游戏机10的盘面11与内侧玻璃体17之间滚动的弹子的轨迹等各种数据的装置。该存储装置174可以利用例如硬盘式存储装置构成。记录在该存储装置174上的数据输给装入了用于分析弹子的轨迹的软件的微机175进行运算处理，在弹子游戏机房可以得到所需要的数据。另外，也可以采用将上述表示监视点的数据和弹子的检测算法语言中的全部或一部分存储到该存储装置174中的结构。
上述发电路40是顺序向各发信线22发送指定的频率信号的电路。上述接收电路50是与发信电路40同步地顺序从各接收线26接收信号的电路。作为由发信电路40向发信线22发送的电压波形，以0V为中心的频率为1～1.3MHz的连续的正弦波最合适。
如图7所示，发信电路40由发信连接器41、与发信连接器41连接的放大器42、每当输入发信线切换脉冲时就顺序切换应发送信号电流的发信线的发信线切换电路43a和通过发射连接器67a分别与上述32个电路的发信线22的一端连接的32个电路的推拉输出电路驱动器45构成。发信线切换电路43a具有信道切换逻辑43和与放大器42及信道切换逻辑43连接的并使放大器42与指定的发信线22的推拉输出电路驱动器45连接而进行切换的模拟多路转换器44。推拉输出电路驱动器45由将NPN晶体管和PNP晶体管的发射极之间和基极之间连接而构成。
如图8所示，信道切换逻辑43具有计数器IC43a，利用时钟用和复位用的2条控制线而动作。具体说来，就是每当输入从后面所述的时序控制电路47输出的发信线切换脉冲时就顺序切换模拟多路转换器44的连接状态，以使其与指定的发信线连接。
如图9所示，接收电路50具有通过接收连接器67b分别与上述32个电路的接收线26连接的32个CT(变流器)51、与CT51连接的每当输入接收线切换脉冲信号时顺序切换作为检测对象的接收线的接收线切换电路54a、与接收线切换电路54a连接的放大器53和与放大器53及接收线切换电路54a连接的接收连接器55。接收线切换电路54a具有模拟多路转换器52和与多路转换器52连接的信道切换逻辑54。因此，接收电路50便可通过各CT51从各接收线26接收信号。
CT51将各接收线26与多路转换器52绝缘，同时将各接收线26的信号变换为10倍的大小。多路转换器52根据信道切换逻辑54的指令从指定的CT51顺序接收信号。放大器53放大多路转换器52的信号。
信道切换逻辑54是和发信电路40的信道切换逻辑43相同的元件。这时，每当输入从时序控制电路47输出的接收线切换脉冲信号(扫描周期)时，在其下降时间改变模拟多路转换器52的输入切换状态。
如图1所示，控制板172具有信息处理装置30，在其发信一侧，具有通过CPU连接器46根据从信息处理装置30输入的起动信号传送发信时钟的时序控制电路47、接收该发信时钟并输出发送信号的带通滤波器48和放大发送信号后向发信连接器41发送的放大器49。计数投射弹子的投射弹子计数器300与信息处理装置30连接。另外，在控制板172的接收端，具有放大来自接收连接器55的接收信号的放大器71、接收放大信号的带通滤波器72、接收来自带通滤波器72的接收信号的全波整流放大器73、接收来自全波整流放大器73的接收信号的2级低通滤波器74a，74b、接收来自低通滤波器74b的接收信号并通过时序控制电路47的控制将该接收信号变换为数字数据后输出的A/D变换器75、将该数字数据作为原始数据X接收并将该原始数据X变换为表示检测位置的电磁特性有无变化(有无弹子)的反应数据Z的数据变换电路部200和由时序控制电路47进行控制而写入该反应数据Z并根据来自CPU连接器46的读出信号通过CPU46将该反应数据Z传送给信息处理装置30的双向RAM76。
另外，这里将该接收端的放大器类的特性设定为矩阵传感器20即使对盘面11的导轨12(金属)有反应，但由该反应引起的输入信号也不会达到A/D变换器75的输入电压范围以上。
另外，数据变换电路部200进行下述(1)、(2)式的运算，它由进行绝对值减法运算的运算电路和存储数据A、S及运算结果的存储器等构成。
Y＝|X－X0|...(1)Z＝Y－S ...(2)这里，X0表示偏移数据(没有弹子时的原始数据X)，S表示具有除去原始数据X的脉动成分用的预先确定的变化宽度值的限幅数据，Y表示包含上述脉动成分的变化成分数据。
双向RAM76由时序控制电路47进行控制，将上述反应数据Z存储在每一个检测单元20a中。即，将从上述数据变换电路部200输出的反应数据Z登记到由来自时序控制电路47的信号指定的规定地址。另外，双向RAM76的容量例如是2048字节。
另外，控制板172具有电源单元77。
另外，投射弹子计数器300用于存储投射到游戏区域的弹子的数量(投射弹子数)。通过计数来自信息处理装置30的信号来计数投射弹子。
信息处理装置30读入磁卡173的上述监视数据等，同时读入双向RAM76的反应数据Z，使反应数据Z与监视数据对应，并借此对弹子进行监视。特别是对于投射弹子，按照图2所示的流程图而动作，在经过待机时间后读出关于存储在磁卡173上的各投射弹子点的上述反应数据Z(检测数据)的最新值后，利用该反应数据Z的值结束计数上述投射弹子计数器300的投射弹子数。另外，这里，为了可靠地检测投射弹子而且不会重复计数，待机时间应设定为比弹子通过上述多个投射弹子点所需要的时间长而比投射弹子的周期短的值，具体说来，最好是约为600msec。
下面，说明本实施例的动作。
来自信息处理装置30的地址信号和控制信号经过CPU连接器46输出。处理流程示于图10。
首先，介绍投射弹子的检测装置的调整。由于在盘面11上配置着导轨12等各种金属，所以，调整A/D变换器75以便使来自这些金属附近的接收线的接收信号不会由于这些金属的存在而成为饱和值。另外，指定投射弹子的检测点。作为该检测点，通常设定为5～10个左右。在本实施例中，如图3所示，设定为SP1～SP6。可以对每个机器进行0这种设定。通常，预先写入磁卡173内。这种调整例如也可以在设置弹子游戏机时进行。另外，也可以按适当的周期再次进行调整。
当弹子游戏机起动时，信息处理装置30就读入磁卡173的存储内容，并存储到存储器30b内。
当从信息处理装置30向时序控制电路47发送起动信号时，时序控制电路47就根据所需要的时钟频率将16MHz的基频时钟进行分频，生成并输出发信时钟。来自时序控制电路47的发信时钟利用带通滤波器48从数字信号向模拟信号进行波形整形之后，由放大器49进行放大，并传送给发信连接器41。
另外，发送信号在发信电路40中由放大器42进行放大。模拟多路转换器44在由信道切换逻辑43切换的信道中使推拉输出电路驱动器45顺序动作，这样，推拉输出电路驱动器45便将由放大器42放大的信号向发信线22顺序输出(S91)。
于是，在与发送信号的发信线22交叉的各接收线26中就产生由电磁感应作用而引起的电动势。这时，当作为金属的弹子靠近检测单元20a时，在其影响下，在该检测单元20a处，接收线26的电动势(感应电流)的大小将发生变化。
其原因这里不一定明确地进行分析，但是，可以如下考虑。首先，由于弹子的主要成分是铁，所以，是强磁性体。因此，在发信线22中发生并扩展到空间的磁通通过集中到弹子上而改变与接收线交链的磁通分布。另外，在弹子上沿着抵消发信线22的磁通的方向发生涡流。因此，感应电流将发生变化。并且，究竟哪一方面起支配作用，随弹子与发信线22和接收线26的相对位置关系而异。另外，关于与接收线26交链的磁通是否增加，也随与弹子的相对位置关系而不同。并且，也随背景是否存在金属而不同。不论哪种情况，都可以检测出变化。
在接收端，接收电路50由时序控制电路47控制，与发信电路40同步地通过各CT51从各接收线26接收信号。如图9所示，由在多条接收线26中出现的感应电流形成的电压由CT51变换为10倍的大小。由于利用CT51进行变换，所以，不必使接收端的放大器的放大倍数增大那么多倍。CT51使矩阵传感器20的各接收线26与接收电路50的模拟多路转换器52绝缘，防止噪音从弹子游戏机10进入接收电路50。
模拟多路转换器52利用信道切换逻辑54进行切换并顺序输出来自经过CT51的各接收线26的信号。来自模拟多路转换器52的信号，利用放大器53放大100倍(S92)。
接收信号经过接收连接器55、放大器71和带通滤波器72进行放大和检波。带通滤波器72输出的接收信号成为模拟信号，该模拟信号由全波整流放大器73进行波形整形。该全波整流放大器73输出的信号由低通滤波器74a，74b通过积分处理进行平均。
然后，接收信号传送给A/D变换器75。A/D变换器75按照12位等指定的位单位将来自接收线26的信号变换为数字信号，由时序控制电路47进行控制，输出变换后的信号(检测数据)，并登记到双向RAM76内。
即，双向RAM76根据来自时序控制电路47的写入信号与信息处理装置30的动作无关地记录检测数据后，在每一基于时序控制电路47输出的时钟信号的扫描周期(例如，每一时钟)内使地址增加+1(S94)，对每个检测单元20a将检测数据登记到不同的地址。
并且，上述动作在上述每一扫描周期内反复进行。即，在上述每一扫描周期内，接收电路50的模拟多路转换器52切换来自各接收线26的信号(S95)，对32条接收线26进行32次上述动作。当完成上述动作时(S96)，在该时刻发信电路40的模拟多路转换器44切换发信线22(S97)，再次反复进行32次同样的处理，与检测单元20a对应地顺序将各检测单元20a的检测数据登记到双向RAM76的不同的地址。
因此，信息处理装置30通过读出登记在双向RAM76内的检测数据，可以与上述检测信号处理动作独立地随时根据任意的检索条件判断弹子何时在什么位置(检测单元20a)。
因此，信息处理装置30的CPU30a可以根据需要，利用读出起动信号，将登记在双向RAM76内的上述检测数据读入存储器30b，进行运算处理，并使检测数据与存储在磁卡173内的弹子的监视数据对应，以此对弹子进行监视。
特别是，对于投射弹子的计数，通过反复进行图2所示的动作而进行。即，CPU30a在S310读出关于存储在磁卡173内的各投射弹子点SP1～SP6的上述反应数据Z的最新数据，并存储到存储器30b内。然后，在S311检索读入存储器30b内的检测数据，收集各投射弹子点的反应数据Z。并且，判断这些值是否全为0。只要有一个不为0，就进入S312。并且，在S312计数投射弹子计数器300的值计数完毕，在S313等待上述指定的待机时间后，再次从S310开始反复进行处理。
这样，在本实施例中，不论在投射弹子点SP1～SP6中的哪一点都可以捕捉弹子的通过，所以，即使是高速投射的弹子，不论在哪一点能检测的概率都很高。因此，可以减少投射弹子的检测误差，从而可以减小投射弹子的计数误差。特别是投射弹子点SP1～SP6沿着导轨12即沿着弹子的轨迹配置时，由于投射弹子通过所有的投射弹子点SP1～SP6，所以，检测到的概率更大。
因此，如果是上述弹子检测装置，则投射弹子数总是实时地正确地登记到投射弹子计数器300内，通过适当地读出该值便可使之成为管理弹子游戏机的有益的数据。
在本实施例中，将投射弹子点存储到磁卡173内。在更换弹子游戏机时通过使用磁卡向新机器投射弹子点，便可迅速且容易地调整好游戏机的状态。但是，本发明并不限于此。也可以采用存储到其他存储媒体例如存储器30b内的结构。
另外，在本实施例中，是对设定在投射导轨上的投射弹子点收集数据的，但是，也可以如后面第2实施例那样，通过设置控制矩阵传感器的发信线或接收线的动作的时序控制电路(参见图11)，采用只扫描包含上述投射弹子点的特定的发信线或特定的接收线或特定的发信线与接收线的组合的结构。按照该结构，可以缩短扫描矩阵传感器所需要的时间。
按照本实施例，可以可靠地捕捉投射弹子，可以减少检测误差，从而可以减少投射弹子的计数误差。这样，投射弹子便总是实时而正确地登记在投射弹子计数器内，通过适当地读出该值便可使之成为管理弹子游戏机的有益的数据。
下面，参照

应用本发明的第2实施例。
在本实施例中，配备本实施例的金属体检测装置的弹子游戏机10，假定通常在弹子游戏机房按图19所示那样配置。为了便于顾客1000使用，弹子游戏机10相互背对背地排成2列，多台相邻地配置。另外，在游戏机房内设置数个这样排列的呈所谓岛状的弹子游戏机10的游戏机组。这里，在图19中，示出了相对的弹子游戏机10的距离和相邻的游戏机10之间的间隔的一般尺寸。
如图15所示，本实施例的金属体检测装置由检测区域呈面状的宽阔区域、起金属传感器的功能的矩阵传感器20和激励该矩阵传感器20检测金属体的存在及其位置的信号处理系统(信号处理装置)170构成。这里，在信号处理系统170中包括作为本发明的特征的用于减少对外部的电磁影响的发信电阻分配板180。
即，本实施例通过在上述第1实施例中选择传送发送信号的发信线取代设置检测投射弹子的投射弹子点，可以更有效地检测弹子，同时可以减小对外部的电磁影响(参见图13)。
在本实施例中，矩阵传感器20使用与上述第1实施例相同的结构。即，如图14所示，矩阵传感器20具有多条发信线22、多条接收线26和支持它们的基板。发信线22由构成并行的去路62a和回路62b的一对导线62构成。接收线26同样也由一对导线62构成。
另外，这些发信线22和接收线26相互交叉地配置。具体说来，就是例如发信线22沿行方向按一定间隔排列，接收线26沿列方向按一定间隔排列。将发信线22和接收线26这样配置后，成为检测区域的各发信线22与各接收线26的交叉部就呈矩阵状。另外，行方向和列方向的配置是任意的，不论哪一个方向都可以是行。
如图17所示，信号处理系统170具有作为激励矩阵传感器20用的有收发信装置的功能的板171和控制该收发信板171、接收检测信号并据此判断有无金属体、同时有对检测到金属体的位置进行检测并处理的信号处理装置功能的控制板172。
如后面所述，收发信板171具有对各发信线22中指定的线进行顺序扫描并向其传送发送信号的发信电路40、用于分别限制各线的发信电流的发信电阻分配板180(参见图16)和顺序扫描各接收线26中指定的线并顺序输入各接收线的接收信号的接收电路50。
控制板172对收发信板171指定应扫描的发信线和接收线，并且根据在接收电路50中接收的信号判断有无金属体，同时，根据表示发信电路40的发信线扫描位置的信息和表示接收电路50的接收线扫描位置的信息检测检测到金属体的位置。
发信电阻分配板180与各发信线对应地具有分别单独限制其发信电流的32个电阻1801～1832。
在本实施例中，各电阻的电阻值分别为电阻1801(与发信输出1对应)91Ω电阻1802(与发信输出2对应)39Ω电阻1803(与发信输出3对应)～电阻1831(与发信输出31对应)2.4Ω
电阻1832(与发信输出32对应)51Ω这里，各发信输出与各发信线的连接如图14所示，发信输出1与配置在矩阵传感器20的最上部的发信线1连接，发信输出32与配置在矩阵传感器20的最下部的发信线32连接。
另外，控制板172通过在时间上积累表示弹子的存在位置的信息，可以求出弹子的移动轨迹。并且，可以根据该移动轨迹知道该弹子游戏机的特性，同时可以检测出异常的轨迹，从而判断是否有不正当行为。
下面，说明进行矩阵传感器20的信号处理的信号处理系统。
如图15所示，矩阵传感器20处于通过收发信板171与矩阵传感器20隔开配置的控制板172的控制之下。控制板172具有信息处理装置30(示于图17)。另外，控制板172可以利用通信线路179与其他系统进行通信。另外，控制板172具有信息处理装置30从磁卡173读入监视点用的接口部176。虽然图中未示出，但是，信息处理装置30至少具有中央处理器(CPU)和存储其程序和数据用的存储器。
磁卡173是可以插入接口部176或从其中拔出的存储卡。在磁卡173内作为监视数据至少记录着表示设置在弹子游戏机10的盘面11上的中奖孔14a，14b...和投射到游戏区域的弹子的检测位置及排出孔15的位置等弹子的监视点的数据和进入中奖孔14a，14b...及排出孔15的弹子的检测算法语言。另外，在本实施例中，磁卡173还存储着指定应扫描的发信线和接收线的扫描指定信息(扫描信息)。
另外，作为配置在磁卡中的存储器，可以使用RAM、屏蔽ROM、EPROM、一次ROM等。
与控制板172连接的存储装置174是记录在弹子游戏机10的盘面11与内侧玻璃体17之间滚动的弹子的轨迹用的装置。该存储装置174可以由例如硬盘式存储装置构成。记录在该存储装置174中的数据输给装入了用于分析弹子的轨迹的软件的微机175进行运算处理，可以得到在弹子游戏场所需要的数据。另外，也可以采用将上述表示监视点的数据、弹子的检测算法语言和扫描指定信息的全部或一部分存储到该存储装置174中的结构。
上述发信电路40是向各发信线22顺序发送指定频率的信号的电路。上述接收电路50是与发信电路40同步地从各接收线26顺序接收信号的电路。作为由发信电路40向发信线22发送的电压波形，最好是以0V为中心的频率为1～1.3MHz的连续的正弦波。
如图16所示，发信电路40是为了减少对外部的电磁影响而在上述第1实施例的发信电路的结构中增加了发信电阻分配板180的电路。
即，本实施例的发信电路40由发信连接器41、与发信连接器41连接的放大器42、每当输入发信线切换脉冲时顺序切换应发送信号电流的发信线的发信线切换电路43a和通过发信连接器67a分别与上述32个电路的发信线22的一端连接的32个电路的推拉输出电路驱动器45构成。发信线切换电路43a具有信道切换逻辑43和与放大器42及信道切换逻辑43连接的并使放大器42与指定的发信线22的推拉输出电路驱动器45连接而进行切换的模拟多路转换器44。推拉输出电路驱动器45由将NPN晶体管和PNP晶体管的发射极之间和基极之间分别连接而构成。
具有上述结构的发信电路40中的各推拉输出电路驱动器45的输出与发射电阻分配板180的各对应的电阻(电阻1801～1832)的输入连接。
在本实施例中，接收电路50和信道切换逻辑43采用和上述第1实施例的接收电路(参见图9)及信道切换逻辑(参见图8)相同的结构，此处说明从略。
如图17所示，控制板172具有信息处理装置30，在发信端具有通过CPU连接器46根据从信息处理装置30输入的起动信号传送发信时钟的时序控制电路47、接收该发信时钟并输出发送信号的带通滤波器48和放大发射信号并向发信连接器传送的放大器49。
另外，在控制板172的接收端，具有放大来自接收连接器55的接收信号的放大器71、接收放大信号的带通滤波器72、接收来自带通滤波器72的接收信号的全波整流放大器73、接收全波整流放大器73的接收信号的2级低通滤波器74a，74b、接收来自低通滤波器74b的接收信号并由时序控制电路47进行控制将该接收信号变换为数字数据后输出的A/D变换器75和由时序控制电路47进行控制写入该数字数据并根据来自CPU连接器46的读出信号通过CPU连接器46将该数据传送给信息处理装置30的双向RAM76。
另外，控制板172还具有电源单元77。另外，双向RAM76的容量例如是2048字节。
时序控制电路47具有输出向发信线22输入的信号的源流的基本时钟的功能，同时，具有输出控制信道切换逻辑54，43用的上述接收线切换脉冲信号(第1定时信号)和发信线切换脉冲信号(第2定时信号)的功能。
即，如图11所示，在该时序控制电路47中，具有输出基本时钟信号的时钟电路201、通过将该时钟电路201的基本时钟进行分频而在每个扫描周期(例如，基本时钟的1个时钟)输出接收线切换脉冲信号(在图12中用符号RZCLK表示)的接收线切换脉冲发生电路202、通过进一步将该接收线切换脉冲发生电路202的输出进行分频而在接收线26每切换一遍(接收线切换脉冲信号每输出32次)形成2周期的脉冲并在其上升时发生2次中断脉冲信号(在图12中用符号INT表示的信号)的中断脉冲信号发生电路203和在中断脉冲信号的每隔一次上升时输出从信息处理装置30指令的跳跃数的发信线切换脉冲信号(在图12中用符号TXCLK表示的信号，与接收线切换脉冲信号相比，脉冲宽度非常短)的发信线切换脉冲发生电路204。
另外，图中虽然未示出，但是，该时序控制电路47具有通过将上述基本时钟进行分频而输出上述发信时钟的电路。
信息处理装置30在检测动作中从磁卡173(存储媒体)读取上述扫描信息，同时从中断脉冲信号发生电路203接收中断脉冲信号INT，接收线26每切换一遍，使在发信线切换脉冲发生电路204中设定新的跳跃数。即，信息处理装置30在一系列接收线26切换过程中，在本实施例的情况下就是切换为第17条接收线的时刻，在中断脉冲信号INT上升时，欲发送下一个输入信号的发信线还未接收到进行发送的指令时对发信线切换脉冲发生电路204发出指令跳过该发信线。另外，在信号检测中未使用的发信线连续地有多条时，信息处理装置30就对发信线切换脉冲发生电路204发出指令，跳跃过这些发信线。
发信线切换脉冲发生电路204在中断周期的上述跳跃设定的下一个周期(在图12中，是切换为第1条接收线的时刻)输出发信线切换脉冲信号TXCLK。这时，不跳过下一条发信线时，就输出1个脉冲。于是，发信线就切换为下一条发信线。但是，当跳过下一条发信线时，接着通过输出发信线切换脉冲信号TXCLK，切换为再下一条发信线，便跳过本来应该发送下一个发送信号的发信线。因此，当由上述发信线切换脉冲发生电路204切换为下一条发信线时，1个发信线切换脉冲信号TXCLK连续地跳过1条以上的信号线时，设应跳过的信号线数为n，则输出(n＋1)个发信线切换脉冲信号TXCLK。
另外，信息处理装置30与时序控制电路47或上述由信息处理装置30的控制而进行的检测动作独立地读入登记在磁卡173内的监视区域数据，同时读入双向RAM76的检测数据，使检测数据与弹子的监视区域数据对应地按照程序进行监视弹子的处理。
下面，说明本实施例的动作。
来自信息处理装置30的地址信号和控制信号经过CPU连接器46输出。首先，说明对所有的发信线进行扫描的情况。这时，本实施例的基本处理流程和上述第1实施例的流程(参见图10)相同。
即，当从信息处理装置30向时序控制电路47发射起动信号时，时序控制电路47就根据所需要的时钟频率对16M Hz的基本时钟进行分频，生成并输出发信时钟。从时序控制电路47输出的发信时钟由带通滤波器48通过波形整形从数字信号整形为模拟信号后，由放大器49进行放大并传送给发信连接器41。
另外，发送信号在发信电路40中由放大器42进行放大。模拟多路转换器44利用按信道切换逻辑43切换的信道使推拉输出电路驱动器45顺序动作，这样，推拉输出电路驱动器45便顺序向发信线22输出由放大器42放大的信号(S91)。
于是，在与发送信号的发信线22交叉的各接收线26中，就会由于电磁感应作用而产生电动势。这时，当作为金属的弹子接近检测单元20a时，由于在上述第1实施例中说明过的理由，受其影响，在该检测单元20a中，接收线26的电动势(感应电流)的大小发生变化。
这里，本实施例的弹子游戏机10通常在使用时如图19所示，在弹子游戏机房内与相同的弹子游戏机10相对、相邻地设置。因此，如果游戏机10之间的间隔小，当发信线22内的某一条发信线发送信号时，有时不只影响该游戏机10本身，而且也会影响相对、相邻的游戏机10，从而引起相互干扰。
在本实施例中，为了减少这种相互干扰，如上述那样，使用发信电阻分配板180。这样，便利用电阻1801、1802、1832将最上部2条发信线1、2和最下部的发信线32的发射输出电流设定得小于其他发信线的输出电流。
这种电阻的组合，是通过实验选择的最有效果的组合。为什么这种组合最合适，还不十分清楚，但是，在具有本实施例的游戏机10中，一般认为位于最上部和最下部的发信线22的影响根据其位置关系最容易从装置本体向外部泄漏。因此，可以认为通过限制这些发信线的输出电流便可减小电磁影响。
与本实施例不同，在矩阵传感器20中，当发信线22和接收线26的位置关系相反时，通过调整限制设置在最右和最左边的发信线22的输出电流的电阻，和本实施例一样使比向其他发信线传送的发信电流小，便可减小对外部的电磁影响。
另外，也可以不像本实施例那样使用电阻限制发信电流，而利用线圈等限制发信阻抗。
另外，还可以不像本实施例那样限制发射电流，而像图18所示的那样将哑线22d配置在发信线组的上下端，吸收在端部的发信线(发信线1和32)发生的对外部的影响。
在接收端，接收电路50利用时序控制电路47的控制与发信电路40同步，通过各CT51从各接收线26接收信号。如在上述第1实施例中说明过的那样，由CT51将在多条接收线26中出现的感应电流的电压变换为10倍的大小。由于利用CT51进行变换，所以，不必使接收端的放大器的放大倍数提高这么多。CT51将矩阵传感器20的各接收线26与接收电路50的模拟多路转换器52绝缘，防止噪音从弹子游戏机10进入接收电路50。
模拟多路转换器52根据信道切换逻辑54切换经过CT51的来自各接收线26的信号，并顺序输出。模拟多路转换器52输出的信号由放大器53放大100倍(S92)。
接收信号经过接收连接器55、放大器71和带通滤波器72进行放大和检波。从带通滤波器72输出的信号成为模拟信号，该模拟信号由全波整流放大器73进行波形整形。从该全波整流放大器73输出的信号由低通滤波器74a，74b通过积分处理进行均衡。
然后，接收信号被传送给A/D变换器75。A/D变换器75按照例如12位等指定的位单位将接收线26的信号变换为数字信号，由时序控制电路47进行控制，输出变换后的信号(检测数据)，登记到双向RAM76内(S93)。
即，双向RAM76根据来自时序控制电路47的写入信号与信息处理装置30的动作无关地记录检测数据后，在与时序控制电路47输出的时钟信号对应的每一扫描周期(例如每1个时钟)使地址增加+1(S94)，将检测数据登记到每个检测单元20a不同的地址。
并且，以上动作在上述每个扫描周期反复进行。即，在上述每个扫描周期，接收电路50的模拟多路转换器52切换各接收线26的信号(S95)，对32条接收线26进行32次上述动作。当完成上述动作时(S96)，发信电路40的模拟多路转换器44便在该时刻切换发信线22(S97)，再次反复进行32次同样的处理，顺序将各检测单元20a的检测数据与检测单元20a对应地登记到双向RAM76的不同的地址。
因此，信息处理装置30通过读出登记在双向RAM76内的检测数据，便可随时按任意的检索条件与上述检测信号处理动作独立地判断何时、何处(检测单元20a)存在弹子。
因此，信息处理装置30根据需要，利用读出起动信号，读入登记在双向RAM76内的上述检测数据，进行运算处理，便可使检测数据与存储在磁卡173内的弹子的监视数据对应，从而可以监视弹子。
以上的动作在每个上述扫描周期反复进行。
下面，说明对一部分发信线22不传送发送信号的情况。
不传送发送信号时，必须指定表示不传送发送信号的即不进行扫描的线的信息。这一指定既可以是指定不进行扫描的线，也可以是指定进行扫描的线。
另外，也可以采用指定要进行扫描的发信线和接收线的组合、并集中地监视仅由该组合所覆盖的区域的结构。例如，在上述第1实施例中，是指定投射弹子的点来监视投射出的弹子的，但是，通过这样指定扫描区域同样可以监视投射弹子。
下面，说明本实施例中利用磁卡173向信号处理系统提供指定扫描的发信线22的扫描信息的情况。
对于未由磁卡173的扫描信息指定进行检测的发信线22，利用上述扫描系统的动作跳跃过去，不进行检测。采用由磁卡173提供发送信息的结构的理由，是由于当改变弹子游戏机的结构时信号处理系统可以直接与结构的改变对应。
即，在由上述接收线切换脉冲信号RXCLK决定的每个扫描周期，信道切换逻辑54和模拟多路转换器52顺序切换来自各接收线26的信号(参见S95)。当对32条接收线26完成32次上述动作时(S96)，信道切换逻辑43和模拟多路转换器44就在该时刻根据发信线切换脉冲信号TXCLK切换发信线22(参见S97)。并且，再次反复进行32次同样的处理。这里，在切换发信线时，由于输出的发信线切换脉冲信号TXCLK的脉冲数如图12所示，是在该时刻的前一个中断脉冲信号上升时由信息处理装置30在发信线切换脉冲发生电路204中设定的上述跳跃数，所以，跳过与该跳跃数对应数量的发信线22。
例如，下次和再下次要输入信号的发信线22未利用登记在磁卡173内的扫描信息作为检测位置进行登记时，发信线切换脉冲信号TXCLK便如图12所示的那样输出3个脉冲。因此，就跳跃过了2条发信线22。
另外，在图12中，以夸张的波长大小示出了该发信线切换脉冲信号TXCLK，但是，实际上由于是脉冲宽度非常短的信号，所以，在远比扫描周期短的时间内进行这些跳跃动作。因此，该跳跃所需要的时间不会对刚切换发信线后的第1个接收线26的检测动作发生影响。
并且，信息处理装置30通过读出登记在双向RAM76内的检测数据，可以随时、以任意的检索条件与上述检测信号处理动作独立地判断何时、何处(检测单元20a)存在弹子。
因此，信息处理装置30根据需要，利用读出起动信号，读入登记在双向RAM76内的上述检测数据，进行运算处理，便可使检测数据与存储在磁卡173内的弹子的监视数据对应，从而可以监视弹子。
这样，若是本实施例的金属体检测装置，如使用者可以任意设定的磁卡173的扫描信息那样，可以省略对特定的发信线22的检测动作，只进行接连不断地指定的发信线22的检测动作，并据此进行弹子的管理。
因此，可以根据弹子游戏机的种类等设定上述扫描信息，对与弹子游戏机的种类等对应的所需要的最低限度的检测范围进行毫无浪费的扫描，从而可以提高检测速度。
在上述实施例中，时序控制电路47向接收电路50输出顺序扫描各线的第1定时信号，向发信电路40输出接收电路50每扫描一遍就对下一条线进行扫描的第2定时信号。因此，指定了不进行扫描的线，也就构成了利用第2定时信号进行扫描的发信线组。但是，本发明不限于此，例如，也可以扫描所有的发信线，跳过一部分接收线。这时，在图11的电路中，也可以采用将发信线的结构与接收线的结构交换的结构。
如果采用本实施例，则由于在矩阵传感器的发信部可以减少向外部泄漏的电磁影响，所以，即使将应用本发明的装置靠近设置，也不会发生相互干扰。
另外，如果采用本实施例，则由于通过控制动作的发信线或接收线，可以设定任意的扫描区域，所以，可以更有效地监视弹子的移动。
权利要求
1.金属体检测装置具有与设定弹子游戏机的游戏区域的盘面相对地配置的传感器和激励该传感器、检测弹子的信号处理系统，该金属体检测装置的特征在于传感器具有检测各弹子的存在的多个检测单元，各检测单元在弹子游戏机的盘面上在向游戏区域内投射的弹子有可能通过的区域内配置在多个检测点，信号处理系统接收各检测单元的信号，将这些信号电平与基准值进行比较，判断是否有变化，当属于某个检测点的检测单元的信号电平发生了变化时，就判定检测到了向游戏区域投射的弹子。
2.按权利要求1所述的金属体检测装置，其特征在于配置上述各检测单元的区域在沿着设置在弹子游戏机的盘面上的导轨的位置上，是进入游戏区的入口的区域。
3.按权利要求2所述的金属体检测装置，其特征在于上述信号处理系统在相对于基准值变化大于信号的脉动部分时，与基准值相比，就判定发生了变化。
4.按权利要求3所述的金属体检测装置，其特征在于上述信号处理系统还具有当进行弹子的检测时计数其检测次数的计数器。
5.按权利要求1所述的金属体检测装置，其特征在于上述传感器是将检测单元配置为矩阵状的矩阵传感器，上述信号处理系统还具有存储指定位于上述检测点的检测单元的信息的存储装置，根据来自属于存储的检测点的检测单元的信号，进行投射到游戏区的弹子的检测。
6.按权利要求1所述的金属体检测装置，其特征在于上述传感器具有由信号电流励磁的多条发信线、与发信线交叉配置的接收发信线的励磁引起的感应电流的多条接收线和支持它们的基板，发信线和接收线的交点作为检测单元配置成矩阵状；信号处理系统具有存储指定位于上述检测点的检测单元的信息的存储装置，根据来自属于存储的检测点的检测单元的信号，进行投射到游戏区的弹子的检测。
7.按权利要求1所述的金属体检测装置，其特征在于信号处理系统以比弹子通过配置上述检测点的区域所需要的时间长的时间在比将弹子向游戏区投射的周期短的时间的范围内，周期性地进行投射到游戏区的弹子的检测。
8.按权利要求6所述的金属体检测装置，其特征在于上述信号处理系统具有顺序扫描各发信线并向它们传送信号电流的发信电路、顺序扫描各接收线并顺序接收它们的感应电流的接收电路和向发信电路及接收电路分别输出进行发信线及接收线的扫描的控制信号并且根据接收电路接收的信号判断有无金属体，同时根据表示发信电路的发信线扫描位置的信息及表示接收电路的接收线扫描位置的信息检测检测到金属体的位置的信号处理装置。
9.按权利要求8所述的金属体检测装置，其特征在于上述信号处理装置接收上述存储装置存储的指定位于上述检测点的检测单元的信息，并根据该信息向上述发信电路输出控制信号，以便只扫描位于上述检测点上的上述发信线。
10.按权利要求8所述的金属体检测装置，其特征在于上述信号处理装置接收上述存储装置存储的指定位于上述检测点的检测单元的信息，并根据该信息向上述接收电路输出控制信号，以便只扫描位于上述检测点上的上述接收线。
11.金属体检测装置具有检测区域呈面状的宽阔区域的矩阵传感器和激励矩阵传感器检测金属体的存在及其位置的信号处理系统，矩阵传感器具有由并列的多条线构成的发信线组、由并列的多条线构成的接收线组和支持它们的基板，并且发信线组与接收线组相互交叉、它们的交叉部呈矩阵状配置在基板上，该金属体检测装置的特征在于信号处理系统具有发信电路、接收电路和信号处理装置，发信电路顺序扫描发信线组的各线并向它们传送信号电流；接收电路顺序扫描接收线组的各线并顺序取出它们的接收信号；信号处理装置向发信电路和接收电路输出分别进行发信线组和接收线组的扫描的控制信号，并且根据接收电路接收的信号判断有无金属体，同时，根据表示发信电路的发信线扫描位置的信息和表示接收电路的接收线扫描位置的信息检测检测到金属体的位置，发信电路将向发信线组内的预先确定的特定发信线传送的信号电流限制为小于向其他发信线传送的信号电流。
12.按权利要求11所述的金属体检测装置，其特征在于上述发信电路将信号电流限制小的特定的发信线是并列的发信线组中的至少配置在一边的端部的1条以上的发信线。
13.按权利要求12所述的金属体检测装置，其特征在于上述发信电路将信号电流限制小的特定的发信线是并列的发信线组中的至少配置在一边的端部的多条发信线；上述发信电路将向限制其发射电流的多条发信线中配置在最端部的发信线传送的信号电流限制得比向其余的发信线传送的信号电流小。
14.按权利要求13所述的金属体检测装置，其特征在于上述发信电路具有用于限制信号电流的由与发信线连接的1个以上的电阻构成的电阻群。
15.按权利要求14所述的金属体检测装置，其特征在于上述发信线组是上下并列的多条线，上述发信电路具有与配置在最上部的发信线连接的第1电阻、与配置在最下部的发信线连接的电阻值比第1电阻小的第2电阻、与配置在最上部第2条发信线连接的电阻值比第2电阻小的第3电阻和与其他所有的发信线连接的电阻值比第3电阻小的多个第4电阻。
16.按权利要求11所述的金属体检测装置，其特征在于上述矩阵传感器设置在与设定弹子游戏机的游戏区域的盘面相对的面上，上述信号处理系统在向该游戏区域投射的弹子可通过的预定的区域内，还具有存储指定至少位于其一部分的上述发信线的信息的存储装置，上述信号处理装置接收存储装置的信息，并根据该信息有选择地只扫描指定的上述发信线。
17.按权利要求11所述的金属体检测装置，其特征在于上述矩阵传感器设置在与设定弹子游戏机的游戏区域的盘面相对的面上，上述信号处理系统在向该游戏区域投射的弹子可通过的预定的区域内，还具有存储指定至少位于其一部分的上述接收线的信息的存储装置，上述信号处理装置接收存储装置的信息，并根据该信息有选择地只扫描指定的上述接收线。
18.按权利要求11所述的金属体检测装置，其特征在于上述矩阵传感器设置在与设定弹子游戏机的游戏区域的盘面相对的面上，上述信号处理系统在向该游戏区域投射的弹子可通过的预定的区域内，还具有存储指定至少位于其一部分的上述发信线和接收线的信息的存储装置，上述信号处理装置接收存储装置的信息，并根据该信息有选择地只扫描指定的上述发信线和接收线。
全文摘要
提供一种可在盘面上进行弹子检测的弹子检测装置，它能准确地捕捉并检测投射的弹子，从而可以准确地计数投射的弹子数。设有作为投射弹子点而存储沿着盘面上的投射弹子导轨的多个检测位置的投射弹子点存储媒体、用于存储投射的弹子的数量的投射弹子计数器(300)和在经过指定的待机时间之后读取关于存储在上述投射弹子点存储媒体内的投射弹子点的检测数据并且当该检测数据的值发生变化时就使该投射弹子计数器的值的计数完毕的处理装置(30)。
文档编号A63F7/02GK1125406SQ9419241
公开日1996年6月26日 申请日期1994年4月25日 优先权日1993年4月28日
发明者武本孝俊, 川岛一成, 半田繁 申请人:株式会社一流电研