一种航模飞行器的制造方法

文档序号:8438678阅读:355来源:国知局
一种航模飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航模控制领域,具体涉及一种航模飞行器。
【背景技术】
[0002]现有技术的航模控制方法主要为操纵者通过肉眼观察航模周围的环境,使用遥控器通过电磁波直连方式向航模发送控制信号,以达到控制航模运动的目的。现有技术的航模系统主要由飞行器和遥控器组成,飞行器上装有无线电接收装置,遥控器上装有无线电发射装置组成,其工作方式是:遥控器向飞行器直接发送无线电信号以控制飞行器的运动。该方法的不足之处在于:飞行器无法在无线电信号衰落严重的距离以外接收到来自遥控器的控制信号,并且当航模与操纵者之间有非透明物体遮挡时,操纵者无法获得航模的飞行状态,于航模的控制无法做出正确判断。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种可以实现远距离控制且即使当航模处于非可见区域时,操作者也能及时获悉航模的状态信息及周边影像的航模飞行器。
[0004]本发明提供一种航模飞行器,其特征在于:所述飞行器包括机械结构、驱动组件、控制模块、蜂窝网通信模块;所述蜂窝网通信模块通过蜂窝网与遥控器建立连接,接收来自于遥控器的控制信息并将所述控制信息翻译成电信号,并向遥控器回传飞行器的有关信息;所述蜂窝网通信模块还与所述控制模块相连接,将所述电信号输出给控制模块;所述控制模块与蜂窝网通信模块和驱动组件相连接,接收来自于蜂窝网通信模块的电信号并控制所述驱动组件;所述驱动组件与所述控制模块和所述机械结构相连接,在所述控制模块的控制下产生运动,并驱动所述机械结构运动。
[0005]结合本发明所述的航模飞行器,在第一种可能的实现方式中,在所述飞行器上设有影像捕捉设备。
[0006]结合本发明所述的航模飞行器或第一种可能实现方式中的航模飞行器,在第二种可能的实现方式中,所述影像捕捉设备与所述蜂窝网通信模块相连接,所述蜂窝网通信模块回传给遥控器的所述飞行器的有关信息包括所述影像捕捉设备捕捉到的影像信息;所述遥控器上的所述显示模块显示的所述飞行器的有关信息包括所述回传给遥控器的影像信肩、O
[0007]结合本发明所述的航模飞行器,在第三种可能的实现方式中所述蜂窝网通信模块回传给所述遥控器的所述飞行器的有关信息包括所述飞行器的位置信息;所述遥控器上的所述显示模块显示的所述飞行器的有关信息包括所述回传给遥控器的位置信息。
[0008]结合本发明所述的航模飞行器,在第四种可能的实现方式中,所述飞行器的所述蜂窝网通信模块包括一部智能手机除掉电池、显示屏、扬声器和振动马达以外的部分。
[0009]结合本发明所述的航模飞行器或第四种可能实现方式中的航模飞行器,在第五种可能的实现方式中,输出给所述控制模块的所述电信号为所述智能手机的音频输出信号。
[0010]结合本发明所述的航模飞行器或第一种可能的实现方式或第四种可能实现方式中的航模飞行器,在第六种可能的实现方式中,所述影像捕捉设备为所述机载智能手机上的摄像头。
[0011]本发明具有积极的效果:飞行器与遥控器的通过蜂窝网相连接,实现了航模的远距离控制,即使在航模处于非可见区域时,操作者也可以根据遥控器上显示模块显示的所述飞行器有关信息对航模进行有效控制;并且其遥控器可由任意一部智能手机通过软件实现,方便易用。
[0012]
【附图说明】
[0013]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1为本发明实施例一的原理框图;
图2为控制模块13的电路图;
图3为本发明实施例二的原理框图。
【具体实施方式】
[0014](实施例一)
图1显示了本发明的一种【具体实施方式】,其中图1为本发明的第一种原理框图;
见图1,一种航模飞行器1,所述飞行器I包括机械结构11、驱动组件12、控制模块13、蜂窝网通信模块14,所述蜂窝网通信模块14与所述控制模块13相连接,所述控制模块与所述驱动组件12相连接,所述驱动组件12与所述机械结构11相连接,在所述飞行器I上设有影像捕捉器15,所述影像捕捉器15被所述蜂窝网通信模块14所控制;
遥控器2包括通信模块21和影像显示器22,所述飞行器I上的蜂窝网通信模块14和所述遥控器2上的通信模块21通过蜂窝网3相连接。
[0015]所述机械结构11包括主螺旋桨111、副螺旋桨112和机身113;
所述驱动组件12包括主螺旋桨电机121、副螺旋桨电机122、主螺旋桨复位继电器123、主螺旋桨前倾继电器124、主螺旋桨左倾继电器125和主螺旋桨右倾继电器126 ;
所述控制模块13如图2所示,其工作方式如下:
当X端输入O -- 3个脉冲,之后y端输入I个脉冲后,a端输出高电平,e、b、c、d端输出低电平;
当X端输入4个脉冲,之后y端输入I个脉冲后,e、a端输出高电平,b、C、d端输出低电平;
当X端输入5个脉冲,之后Y端输入I个脉冲后,e、b端输出高电平,a、C、d端输出低电平;
当X端输入6个脉冲,之后Y端输入I个脉冲后,e、c端输出高电平,a、b、d端输出低电平;
当X端输入7个脉冲,之后Y端输入I个脉冲后,e、d端输出高电平,a、b、c端输出低电平. 所述蜂窝网通信模块14是一部至少带有两个脉冲输出端X,y的蜂窝网通信设备及运行于该设备上的程序,用于执行如下指令:
每隔I秒钟通过周围蜂窝网基站确定一次自身的地理位置,并将该信息通过蜂窝网3将该位置信息回传给遥控器2 ;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“待机或滑翔”信息,则I端输出I个脉冲;如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“向上飞行”信息,则先后在X端输出4个脉冲,在y端输出I个脉冲;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“向前飞行”信息,则先后在X端输出5个脉冲,在y端输出I个脉冲;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“左转”信息,则先后在X端输出6个脉冲,在I端输出I个脉冲;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“右转”信息,则先后在X端输出7个脉冲,在I端输出I个脉冲;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“影像捕捉”信息,则控制影像捕捉设备15进行影像捕捉;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“停止影像捕捉”信息,则控制影像捕捉设备15停止影像捕捉;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“影像回传”信息,则通过蜂窝网3将由影像捕捉设备15拍摄到的影像信息回传给遥控器2 ;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“停止回传”信息,则停止通过蜂窝网3回传影像信息给遥控器2 ;
如果通过蜂窝网3接收到来自遥控器2的“位置确认”信息,则利用周围的蜂窝网基站确认自身地理位置信息,并通过蜂窝网3回传所述位置信息给遥控器2。
[0016]进一步,所述蜂窝网通信模块14可以是一部智能手机除去摄像头的部分及运行于其上的程序,所述两个脉冲输出端X,y可以分别是所述智能手机的音频输出左声道和右声道输出端;影像捕捉设备15可以是所述智能手机的摄像头。
[0017]所述通信模块21是一部蜂窝网通信设备及运行于该设备上的程序,用于执行如下指令:
通过蜂窝网3接收蜂窝网通信模块14发送的位置信息并通过影像显示器22显示出来;
当接收到来自于操作者的“待机或滑翔”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“待机或滑翔”信息;
当接收到来自于操作者的“向上飞行”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“向上飞行”信息;
当接收到来自于操作者的“向前飞行”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“向前飞行”信息;
当接收到来自于操作者的“左转”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“左转”信息;
当接收到来自于操作者的“右转”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“右转”信息;
当接收到来自于操作者的“影像捕捉”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“影像捕捉”信息;
当接收到来自于操作者的“停止影像捕捉”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“停止影像捕捉”信息;
当接收到来自于操作者的“影像回传”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“影像回传”信息,并通过蜂窝网3接收蜂窝网通信模块14发送的影像信息并通过影像显示器22显示出来;
当接收到来自于操作者的“停止回传”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“停止回传”信息;
当接收到来自于操作者的“位置确认”命令时通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“位置确认”信息,并通过蜂窝网3接收蜂窝网通信模块1
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