羽毛球自动发球机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于羽毛球教学暨训练用的体育器材技术领域，具体涉及一种羽毛球自动发球机。
【背景技术】
[0002]羽毛球是我国优势体育项目之一，并且受到不同年龄层次者的喜爱。在进行羽毛球练习时通常需由教练员或熟知羽毛球运动的技能者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。由于人为击打、投掷方式喂球的高度、位置以及抛物线会不相同，因而不利于提高习球者的技艺和/或达到期望的训练目的，甚至出现事倍功半之情形。利用羽毛球发球机发球可在一定程度上弥补这一欠缺，并且还可显著减轻陪练者、教练员的教学强度，甚至可以在无教练员和熟知技能者的前提下进行自我训练与运动，即进行单人击球练习。
[0003]在公开的中国专利文献中可见诸关于羽毛球自动发球机的技术信息，如实用新型专利授权公告号CN203803081U推荐有“一种教学用羽毛球发球装置”，又如发明专利申请公布号提供有“一种羽毛球发球机”。典型的如授权公告号CN202777705U介绍的“羽毛球发球机”，该CN202777705U虽然能够达到其说明书0003段所载述之发明目的，但是存在以下缺憾:其一，由于需要配备使转台转动而藉以由转台带动支撑杆转动的马达、带动夹持器转动而藉以由夹持器带动被其夹持的羽毛球拍运动的马达、驱使承载盘运动的马达和驱动转盘运动的马达，因而动力机构的数量多，既不利于节省电能也不利于体现廉价并且制造与装配难度大；其二，由于传动环节多，因而当任一环节有失协调时则会导致发球失败；其三，由于装于球筒内的羽毛球的落球过程分为两步或称两个阶段，先是以羽毛球的自重使羽毛球的球头探出球筒底部，再由结构相对复杂的夹取器将羽毛球夹出(取出)球筒，因而羽毛球凭借其重力自由(自动)下落的时机与夹取器夹取的时机一旦出现时间差，那么会导致夹取失败。尤其，由于羽毛球形状的特殊性，如果在无外力的作用下，由于羽毛球的球羽与球筒的筒壁接触，通常难以以其自重而落出球筒，然而如果为了确保羽毛球以其自重而顺利地落出球筒而将球筒腔的直径(内径)适当放大，以便使羽毛球的球羽与球筒的筒壁呈似接触非接触的状态，但是如此处置方式会使球筒内的多个羽毛球以无节制的方式一同自球筒的筒腔中落出。
[0004]针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经过模拟试验，结果证明是切实可行的。
【发明内容】
[0005]本发明的任务在于提供一种有助于显著减少动力驱动机构的数量而藉以简化结构、方便制造与装配以及体现廉价和节能，有益于保障出球与击球的协调效果而藉以避免发球失败，有利于确保位于载球机构上的羽毛球在与球拍发球驱动机构的动作节奏相一致的状态下逐个逐个地驱出而藉以消除漏球现象发生的羽毛球自动发球机。
[0006]本发明的任务是这样来完成的，一种羽毛球自动发球机，包括一机座，在该机座的左端以纵向状态设置有一立柱，在该立柱的顶部固定有一丝杆支承臂的左端，而该丝杆支承臂的右端构成为水平悬臂端并且固定有一丝杆固定座，在机座的中部并且在对应于立柱的右侧的位置同样以纵向状态设置有一回转盘立柱，该回转盘立柱的高度比立柱的高度低并且在回转盘立柱的右侧固定有一球拍轴支承板，该球拍轴支承板位于回转盘立柱的高度方向的中部；一球拍发球驱动机构，该球拍发球驱动机构设置在所述机座的右端并且支承于所述的球拍轴支承板上；一用于承载羽毛球的载球机构，该载球机构转动地设置在所述回转盘立柱的顶部；一用于驱使所述载球机构运动的回转盘驱动机构，该回转盘驱动机构在对应于载球机构的位置设置在所述立柱上并且与载球机构传动配合；一丝杆，该丝杆的上端与所述丝杆固定座固定，而丝杆的下端在途经载球机构后与所述立柱的顶部固定；一用于将由所述载球机构承载的羽毛球逐一逐离于载球机构而藉以供给所述球拍发球驱动机构的逐球机构，该逐球机构在对应于所述载球机构的上方的位置设置在所述丝杆上并且与载球机构相配合。
[0007]在本发明的一个具体的实施例中，所述机座呈矩形体的构造，并且在该机座朝向下的一侧的四个角部各设置有一万向轮；在所述立柱的底部构成有一立柱座，该立柱座与机座固定；在所述回转盘立柱的底部构成有一回转盘立柱座，该回转盘立柱座与机座固定。
[0008]在本发明的另一个具体的实施例中，所述的球拍发球驱动机构包括传动箱、驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、传动带、球拍驱动轴和供设置球拍的球拍固定套，传动箱固定在所述机座的右端，球拍驱动轴的左端转动地支承在所述球拍轴支承板上，球拍驱动轴的右端转动地支承在传动箱的箱壁上并且探入到传动箱的传动箱腔内，驱动电机设置在传动箱腔内并且与传动箱腔的底部固定，主动传动轮固定在驱动电机的驱动电机轴上，从动传动轮在对应于主动传动轮的上方的位置固定在球拍驱动轴的右端，传动带的一端套置在从动传动轮上，另一端套置在主动传动轮上，球拍固定套设置在球拍驱动轴的中部。
[0009]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的驱动电机为交流伺服电机；所述的主动传动轮和从动传动轮为皮带轮或同步带轮，所述的传动带为传动皮带或同步带；在所述的传动箱上设置有电气控制器。
[0010]在本发明的再一个具体的实施例中，所述的载球机构包括一齿轮回转盘和一组储球筒，齿轮回转盘的中央位置通过回转盘轴承转动地支承在所述回转盘立柱的顶部，在该齿轮回转盘上并且在对应于一组储球筒的位置开设有数量与一组储球筒的数量相等的回转盘落球孔，相邻回转盘落球孔之间的间距相等，其中:在齿轮回转盘朝向上的一侧并且在对应于回转盘落球孔的位置构成有一储球筒插套，一组储球筒以纵向状态插置在储球筒插套上，并且各构成有一上下贯通的储球腔，储球腔与回转盘落球孔相对应，在该组储球筒的高度方向各开设有一连接脚让位槽，所述的逐球机构对应于一组储球筒的上方并且与所述的连接脚让位槽滑动配合，设置在所述立柱上的所述的回转盘驱动机构与齿轮回转盘传动配合。
[0011]在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的回转盘驱动机构包括电机座、电机和齿轮，电机座在对应于所述齿轮回转盘的左侧的位置固定在所述立柱上，电机固定在电机座上，并且该电机的电机轴朝向上，齿轮固定在电机轴上并且与齿轮回转盘相啮合。
[0012]在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的电机为具有正反转功能的电机。
[0013]在本发明的进而一个具体的实施例中，所述丝杆的上端通过支承定位螺钉与所述的丝杆固定座固定，而丝杆的下端通过丝杆下固定座与所述回转盘立柱的顶部固定。
[0014]在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的逐球机构包括一逐球盘和逐球杆，在逐球盘的中央位置固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母与所述的丝杆螺纹配合，在逐球盘的边缘部位并且在对应于所述的一组储球筒的位置以间隔状态开设有数量与一组储球筒的数量相等的储球筒让位孔，在储球筒让位孔的孔壁上以水平状态朝着储球筒让位孔的中心延伸有一逐球杆连接脚，该逐球杆连接脚的长度与储球筒让位孔的半径相等并且与所述的连接脚让位槽相对应，逐球杆与所述的储球腔相对应并且该逐球杆的数量与储球筒让位孔的数量相等，逐球杆的上端通过逐球杆座与逐球杆连接脚固定，而逐球杆的下端探入储球腔内。
[0015]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的一组储球筒、储球筒让位孔和逐球杆的数量均为三个或以上，并且逐球杆的长度自首根逐球杆向末尾一根逐球杆逐次递增，该递增的递增量与羽毛球的球头的高度相同。
[0016]本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于仅采用了球拍发球驱动机构和回转盘驱动机构，因而相对应已有技术的四个驱动机构的数量减少至两个，不仅使结构得以简化而藉以方便制造与装配以及体现经济廉价，而且可以显著节约电能消耗而得以降低使用成本；之二，由于逐球机构能可靠地将载球机构上的羽毛球逐出，因而能供球拍发球驱动机构准确击发，避免发球失败；之三，由于将逐球机构设置在丝杆上，并且由载球机构带动逐球机构围绕丝杆转动，因而能保障载球机构的出球节奏与球拍发球驱动机构的动作节奏相一致，避免漏发球现象。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的实施例结构图。
[0018]图2为图1的剖视图。
【具体实施方式】
[0019]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0020]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者称方位性)的概念均是针