确定装置以及确定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于确定用户的动作的确定装置以及确定方法。
【背景技术】
[0002]过去，在日本特开2009 - 125499号公报中，已知一种在球拍上安装各种传感器，通过检测该球拍的轨道和角度的变化来确定用户的挥舞动作的技术。
[0003]但是，在上述专利文献I中，由于接触球的球拍面是预先设想好的一个面，所以当用非设想的面来击打球时，有可能错误地确定用户的运动。
[0004]因此，本发明的课题是能够更高精度地确定用户的动作。
【发明内容】
[0005]根据本申请的一种确定装置，其特征在于，具有:加速度取得单元，取得由于使用用具的用户的动作而变动的第I轴方向的加速度的信息；以及使用面确定单元，基于由所述加速度取得单元取得的加速度的信息，确定所述用具的使用面。
[0006]根据本申请的一种确定装置，其特征在于，具有:加速度取得单元，取得由于用户的动作而变动的第I轴方向的加速度的信息；角速度取得单元，取得由于所述用户的动作而变动的以所述第I轴为基准的第I角速度的信息；以及动作确定单元，基于由所述加速度取得单元取得的加速度的信息以及由所述角速度取得单元取得的第I角速度的信息，确定所述用户的动作。
[0007]根据本申请的一种确定装置，其特征在于，具有:加速度取得单元，取得由于用户的动作而变动的第I轴方向的加速度的信息；角速度取得单元，取得由于所述用户的动作而变动的以与所述第I轴不同的第2轴为基准的第2角速度的信息；以及动作确定单元，基于由所述加速度取得单元取得的加速度的信息以及由所述角速度取得单元取得的第2角速度的信息，确定所述用户的动作。
[0008]根据本申请的一种确定方法，使用确定装置，所述确定方法的特征在于，包括:取得处理，取得由于使用用具的用户的动作而变动的第I轴方向的加速度的信息；以及确定处理，基于所取得的加速度的信息，确定所述用具的使用面。
【附图说明】
[0009]图1是表示适用了本发明的一实施方式的确定装置的概略结构的块图。
[0010]图2是示意地表示图1的确定装置被安装在网球球拍上的状态的图。
[0011]图3是表示图1的确定装置中存储的动作确定用表格的一例的图。
[0012]图4是表示由图1的确定装置进行动作确定处理的动作的一例的流程图。
[0013]图5是示意地表示图1的确定装置的加速度传感器以及角速度传感器的输出的一例的图。
[0014]图6是示意地表示图1的确定装置的加速度传感器以及角速度传感器的输出的一例的图。
【具体实施方式】
[0015]以下使用附图对本发明的【具体实施方式】进行说明。其中，发明的范围并不限定于图示例。
[0016]图1是表示适用本发明的一实施方式的确定装置100的概略结构的块图。此外，图2是示意地表示确定装置100安装于网球球拍200的状态的图。
[0017]另外，在以下的说明中，将与网球球拍200的把手部201的延长方向大致正交的一个方向设为X轴方向，将与X轴方向大致正交并且沿着把手部201的延长方向的方向设为Y轴方向，将与X轴方向以及Y轴方向大致正交的一个方向、即与网球球拍200的表面(facesurface)大致正交的一个方向设为Z轴方向。
[0018]如图1所示，本实施方式的确定装置100具有:中央控制部1、存储器2、加速度取得部3、角速度取得部4、接触检测部5、使用面确定部6、动作确定部7、通知部8、和操作输入部9。
[0019]并且，中央控制部1、存储器2、加速度取得部3、角速度取得部4、接触检测部5、使用面确定部6、动作确定部7以及通知部8经由总线10而连接。
[0020]并且，如图2所示，确定装置100的装置主体例如能够拆装地设置在用于击打网球球(物体)B的网球球拍(用具)200上。具体来说，装置主体安装固定在由网球球拍200的用户把持的把手部(把持部)201和构成表面的框架部202之间的柱体部203的内侧。
[0021]这里，装置主体例如是安装固定为在柱体部203的内侧，该装置主体的中心位于在沿着把手部201的延长方向的Y轴方向上延长的轴上。另外，装置主体例如也可以直接安装在柱体部203上，也可以使用规定的安装用工具(省略图示)安装。
[0022]并且，上述装置主体的安装位置是一个例子，并不限定于此，能够进行适当的任意的变更，例如，也可以安装在网球球拍200的把手部201的与框架部202相反一侧的端部即把手端的位置上。
[0023]中央控制部I控制确定装置100的各部。具体来说，中央控制部I虽然省略了图不，但例如具有 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)、ROM (ReadOnly Memory)，根据ROM中存储的确定装置100用的各种处理程序(省略图示)而进行各种控制动作。此时，CPU使各种处理结果存放到RAM内的存放区域内，并根据需要使通知部8显示该处理结果。
[0024]RAM具有用于展开由CPU执行的处理程序等的程序存放区域、用于存放输入数据和在执行上述处理程序时生成的处理结果等的数据存放区域等。
[0025]ROM存储以计算机可读取的程序代码的方式存放的程序，具体来说，存储能够由确定装置100执行的系统程序、能够由该系统程序执行的各种处理程序、以及在执行这些各种处理程序时使用的数据等。
[0026]存储器2例如由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等构成，临时存储由中央控制部1、加速度取得部3、角速度取得部4、接触检测部5、使用面确定部6、动作确定部7以及通知部8等处理的数据等。
[0027]并且，存储器2存储有由动作确定处理使用的动作确定用表格T (参照图3)。
[0028]动作确定用表格T是为了确定如下信息而使用的，该信息包括:用在与网球球(物体)B接触时的基于用户的动作的球拍使用面、作为使用网球球拍200的用户的动作的正手或反手等的动作种类、由削球，旋球以及平击球等的用户的动作引起的与网球球拍200接触的网球球B的状态等。
[0029]并且，动作确定用表格T规定了网球球拍200在静止状态(X轴角速度Gx ~ O)下的由加速度取得部3取得的X轴加速度ax的符号、网球球拍200与网球球B接触状态(击球)下的由加速度取得部3取得的X轴角速度Gx的符号和Z轴角速度Gz的符号和绝对值的大小。
[0030]例如，如图3所示，在网球球拍200静止状态下的X轴加速度ax的符号为“ + (加)”的情况下，在网球球拍200与网球球B接触状态下的X轴角速度Gx的符号为“一(减)”和作为用户的动作的“反手(使用面:正面)”对应，在网球球拍200与网球球B接触状态下的X轴角速度Gx的符号为“ + ”和作为用户的动作的“正手(使用面:背面)”对应。并且，在网球球拍200与网球球B接触状态下，Z轴角速度Gz的符号为“ + ”和作为网球球B的状态的“削球”对应，Z轴角速度Gz的符号为“一”和作为网球球B的状态的“旋球”对应，在Z轴角速度Gz的绝对值比规定值(例如，用于检测旋球的阈值的一半程度的阈值)小的情况下，与作为网球球B的状态的“平击球”对应。
[0031]并且，当在网球球拍200静止状态下的X轴加速度ax的符号为“一”的情况时，在网球球拍200与网球球B接触状态下的X轴角速度Gx的符号为“ + ”和作为用户的动作的“反手(使用面:背面)”对应，在网球球拍200与网球球B接触状态下的X轴角速度Gx的符号为“一”和作为用户的动作的“正手(使用面:正面)”对应。并且，在网球球拍200与网球球B接触状态下，Z轴角速度Gz的符号为“ + ”和作