身体动作评分装置、舞蹈评分装置、卡拉ok装置以及游戏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及身体动作评分系统，舞蹈评分装置，卡拉OK装置和游戏装置。
【背景技术】
[0002]在卡拉OK装置及类似的装置中，存在除简单地允许用户跟随音乐唱歌外、对唱歌技巧进行评分和评价的卡拉OK装置。此外，为了使得其更有趣，提出了一种除歌唱技巧的评分评价外，当用户跟随原曲的歌手的舞蹈编排起舞时，具有对舞蹈编排评分的功能的卡拉OK装置(专利文献I)。这种类型的卡拉OK装置通过向量比较基于某一身体部位的动作而进行评分。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利第3452783号
【发明内容】
[0006]本发明要解决的问题
[0007]然而，存在这样的情况，即动作不能取决于对被进行评分的人(以下简称为“对象人物”)的体形等的向量比较进行判断。例如，在距离相同的动作的情况下，有可能身材较小的人的动作可以被判别而身材较大的人的动作则不能被判别。此外，根据专利文献I的卡拉OK装置局限于对动作是否正确进行评分，而不允许关于定时(timing)，例如节奏感，进行评分。
[0008]因此，本发明的第一目的是提供身体动作评分系统，该系统使得评分受到对象人物的体形的差异的影响的可能性更小。本发明的第二目的是提供身体动作评分系统，该系统允许除关于动作的正确性进行评分之外，关于节奏感进行评分。
[0009]解决问题的手段
[0010]为了实现第一目的，本发明提供了一种身体动作评分系统，包括:身体位置信息获取单元，被配置为获取按时间序列的被进行评分的对象人物的身体位置信息；身体部位识别单元，被配置为识别按时间序列的所获取的身体位置信息的每个部位的位置，并且关于某一身体部位相对地识别身体部位的位置；身体动作评分单元，被配置为通过对由身体部位识别单元识别的身体部位的位置和预先准备的按时间序列的比较条件进行比较而进行评分；以及评分结果显示单元，被配置为显示评分结果。
[0011]为了实现第二目的，本发明提供了一种身体动作评分系统，包括:身体位置信息获取单元，被配置为获取按时间序列的被进行评分的对象人物的身体位置信息；身体部位识别单元，被配置为识别按时间序列的所获取的身体位置信息的每个部位的位置；身体动作评分单元，被配置为通过对由身体部位识别单元识别的身体部位的位置和预先准备的按时间序列的比较条件进行比较而进行评分；以及评分结果显示单元，被配置为显示评分结果，其中在身体动作评分单元中，特定评分定时以及该特定评分定时之前和之后的评分定时通过按时间序列的比较针对评分加以设定，通过对每个特定评分定时以及该特定评分定时之前和之后的评分定时的多个评分分数加权获得备选分数，且按照预定的标准，备选分数被从所述多个备选分数中选择出来作为分数。
[0012]发明效果
[0013]本发明的第一身体动作评分系统允许评分受对象人物的体形之中差异的影响的可能性较小。本发明的第二身体动作评分系统允许除关于动作的正确性进行评分外，关于节奏感进行评分。
【附图说明】
[0014]图1为示出本发明的身体动作评分系统的结构示例的框图。
[0015]图2为示出身体部位在建模后被识别的示例。
[0016]图3为示出本发明的身体位置信息数据的示例的表格。
[0017]图4是本发明中条件数据的产生方法的示例的流程图。
[0018]图5为示出了条件数据的示例的表格。
[0019]图6为示出本发明中的评分方法的示例的流程图。
[0020]图7为示出本发明的图像显示的示例的框图。
【具体实施方式】
[0021](本发明的主题)
[0022]根据本发明的评分的主题并不是特殊限定的。例如，根据本发明的评分可以应用到对身体动作进行评价的各个领域中，g卩，根据本发明的评分可以被应用如舞蹈和戏剧的编排、如高尔夫球的挥杆和棒球的击球的与体育有关的形式，以及用于动物行为评价的领域。其中，本发明优选地应用于舞蹈等的编排。
[0023](设备的结构)
[0024]如图1的框图所示，本示例中的身体动作评分系统I包括作为基本组件的身体位置信息获取单元11、身体部位识别单元12、身体动作评分单元13、以及评分结果显示单元14，并且包括作为可选组件的条件数据生成单元15。本发明包括第一设备和第二设备。第一设备的特征在于身体动作被相对地抓取。第二设备的特征在于诸如节奏感之类的定时可以被评估。因为两个设备都能够结合它们的特点，以下描述对两个设备都适用。
[0025](身体位置信息获取单元)
[0026]身体位置信息获取单元按时间序列获取对象人物的位置信息。身体位置信息获取单元的示例包括获取身体的位置信息作为数字信息的照相机和传感器。
[0027](身体部位识别单元)
[0028]身体部位识别单元按时间序列识别由身体位置信息获取单元获取的在数字身体位置信息中的每个部位的位置并关于某一身体部位来相对地识别身体部位的位置。这允许评分受对象人物的体形之中差异的影响的可能性较小。在本发明中，“关于某一身体部位来相对地识别身体位置”的思路包括角度的相对识别。例如，身体部位识别单元可识别未经处理的整个身体或可识别建模后的身体部位。图2为示出在建模后的身体部位被识别的示例。在图2中，身体部位被分为21段并被识别。身体部位可以被分组并被识别为区域，使得S-1、S-2、S-3指示肩部S区域和H-1、H-2、H-3指示臀部H区域。“Kinect” (微软产品的产品名称)就是被配置为识别建模后的身体部位的这样的单元的示例。图3为示出建模后的身体部位的位置数据的示例。在图3中，针对每一个行号概括了身体部位、跟踪信息、以及关于建模的身体位置数据的X，Y，Z坐标的位置信息。跟踪信息由传感器或相机获得，并且指示位置信息的确定性。例如，通过将可靠的信息分类为“2”并将估计的位置信息分类为“ I ”，位置信息可以基于所获取的身体位置信息的确定性而被处理。
[0029](身体动作评分单元)
[0030]身体动作评分单元通过将由身体部位识别单元所识别的身体部位的位置和预先准备的比较条件按时间序列进行比较而进行评分。在身体动作评分单元中，通过将由身体部位识别单元识别的身体部位的位置与预先准备的比较条件按时间序列进行比较而进行的评分例如是:通过将示出预先准备的模型的一部位与预先准备的模型的另一部位之间的位置关系的条件数据与由身体部位识别单元识别的身体部位的位置进行比较而进行的评分。条件数据可包括连接部位I和部位2的线与连接部位3和部位4的线之间的夹角，作为条件。基于部位的相对位置和相对角度的评分允许评分受对象人物的体形的差异影响的可能性较小。当条件满足时，条件数据包括将被给出的分数。
[0031](条件数据)
[0032]例如，条件数据的位置数据可以是在一定时间(毫秒)处特定部位(例如，肩的中部)的尺寸与过去的历史轴》、￥和幻处同一部位的尺寸之间的比较。例如，尺寸的比较可以定义如下指示小于比较源的尺寸，“O”指示与比较源相同的尺寸，而“I”指示大于比较源的尺寸。此外，例如，条件数据的位置数据可以是连接特定部位的线与历史上同一条线之间的比较。在这种情况下，