太阳能声光红外控制单相微电机舞台拉幕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，具体是一种太阳能声光红外控制单相微电机舞台拉幕机。
【背景技术】
[0002]在公园、广场舞台文艺娱乐演出，或流动文艺演出，往往电源铺设不方便。大幕是舞台主幕，用于演出开始和结束，手工控制费时费力，不适应现代娱乐演出要求。声光传感娱乐演出强光照射，音响凑起自动控制拉开舞台大幕，演出节目结束光线暗淡音响回落自动控制拉换舞台大幕，达到演出效果。但是，不是所有演出都需声光控制，例如，演出独唱、独奏、演唱、舞蹈需将舞台二道幕、三道幕更换或开合、升降，显然，声光控制舞台幕布功能局限，还没满足演出要求，红外遥控舞台幕布按演出情节控制，两者结合使用提升演出效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供在公园、广场或流动演出不便铺设交流电源，控制舞台演出幕布的一种太阳能声光红外控制单相微电机舞台拉幕机。
[0004]本发明技术解决方案:包括太阳能电源、桥式逆变器、四道舞台幕布、四台单相微电机Μ:、M2、M3、M4,声光控制模块、红外遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构,其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，红外遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通道脉冲编码、译码，脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R2接三极管VI\及继电器Λ，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻&接三极管VT2及继电器J2，红外遥控接收器译码B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器J1;C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，单相微电机I控制电路控制线圈Q由继电器触点Λ η Λ 2与J2 J2 2换向交叉相接太阳能电源桥式逆变器输出端，激磁线圈L2经电容c2移相接太阳能电源桥式逆变器输出端，单相微电机M2?M4控制电路与单相微电机M:控制电路相同，四轨拉幕传动机构由四台单相微电机M1、M2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，红外遥控发射器按键Si控制首道幕布拉开，按键S2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键s7控制末道幕布拉开，按键Ss控制末道幕布拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5 !接声光控电路模块电源端，常开触点J5 2接红外遥控接收器电源端，刀臂接点接太阳能电源，按键S9控制切换声光控制与红外遥控模式；
[0005]其中，太阳能红外遥控发射器由红外发射芯片IQ振荡、定时、调制、脉冲编码九个通道，由Si?S9按键开关控制三极管VI\。放大驱动红外发光二极管VDi发射遥控指令，发光二极管VD2发射遥控显示；
[0006]红外接收器由光电二极管VD3、红外接收芯片1(:2接收信号，进行放大、解调接入译码芯片ic3脉冲译码，对应B、C、D、E、F、G、H、1、A九个通道互锁模式分别经三极管放大驱动继电器，控制四台单相微电机^2、13為四轨正、反传动，牵引四道舞台幕布开、合，八通道切换声光控制与红外遥控模式；
[0007]电源由光伏电池板E2输出经阻塞二极管VD4、继电器J触点J:接蓄电池E3、声光控制模块、红外遥控接收器电源端、桥式逆变器输入端，蓄电池E3过压控制取样接电位器RP3，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RP2，可调端接窗口电压比较芯片ICb负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片ICb正输入端经电阻R16、R17分压接稳压管VDS电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继电器J，蓄电池E3串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD5 ；
[0008]桥式逆变器由绝缘栅功率三极管VT6、VT7、VTS、VT9组成PWM脉宽调制逆变，四个管子栅极分别接PWM控制器信号电压，集电极和发射极并联续流二极管抑制变压器产生反向电压，VT6发射极串联VT7集电极连接变压器T初级电感TQ —端，VT8发射极串联VT9集电极连接变压器初级电感TLi另一端，太阳能电源正极接VT6、VTS集电极，太阳能电源负极接ντ7、ντ9发射极，变压器次级电感tl2作为桥式逆变器输出端，单相微电机经继电器触点Ji 1、Λ 2与J2 !> J2 2交叉连接换向，互感器PL穿入负载拾取电流信号反馈接PWM控制器脉宽调制；
[0009]四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接单相微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布舞台幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。
[0010]本发明产生积极效果:太阳能电源一次投入长期使用，没有电费消耗，方便公园、广场舞台文艺娱乐演出，或城乡流动文艺演出，丰富人民对文化精神生活的需求，声光传感自动控制开合舞台大幕，由演出内容红外遥控拉开或拉合舞台二道幕、三道幕，包括大幕四道幕，使用灵活方便，增添演出乐趣，提升文化娱乐效果。切换光控与红外遥控电源改变控制模式，元器件复用，节省成本。
【附图说明】
[0011]图1本发明技术方案原理电路
[0012]图2四轨单相微电机控制电路
[0013]图3红外遥控发射器
[0014]图4红外遥控接收器
[0015]图5太阳能电源控制电路
[0016]图6四轨舞台拉幕机示意图
【具体实施方式】
[0017]参照图1、2、3、4、5、6，本发明【具体实施方式】和实施例:包括太阳能电源10、桥式逆变器16、四道舞台幕布8、9、四台单相微电机仏、12、13、144、5，声光控制模块1、红外遥控发射器2与接收器3组件、四轨拉幕传动机构6、7，其中，声光控制模块1由声、光传感器11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉开行程定时器14、幕布拉合行程定时器15组成，红外遥控发射器2与接收器3组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块1由声、光传感器11经前置放大器12串联一个整形反相器13接幕布拉开行程定时器15，幕布拉开行程定时器15输出经电阻R2接三极管VI\及继电器Λ，声光控制模块1声、光传感器11经前置放大器12串联两个整形反相器13接幕布拉合行程定时器14，幕布拉合行程定时器14输出经电阻&接三极管VT2及继电器J2，红外遥控接收器3译码B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器J1; C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，Η通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接对应的三极管及继电器，单相微电机Mi控制电路Qi控制线圈Q由继电器触点Λ ρΛ 2与J2 !>J2 2换向交叉相接太阳能电源10桥式逆变器16输出端，激磁线圈L2经电容C2移相接太阳能电源10桥式逆变器16输出端，单相微电机M2?M4控制电路Q2?Q4与单相微电机控制电路Qi相同，四轨拉幕传动机构6、7由四台单相微电机MpM2、M3、M44、5轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布8、9开、合，红外遥控发射器2按键Si控制首道幕布8拉开，按键S2控制首道幕布8拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布9拉开，按键Ss控制末道幕布9拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常闭触点J5 !接声光控电路模块电源1端，常开触点J5 2接红外遥控接收器3的电源端，刀臂接点接太阳能电源10，按键S9控制切换声光控制与红外遥控模式。
[0018]太阳能电池E2白天光照供舞台幕布开合，同时对蓄电池E3充电，晚间由蓄电池E3供电。窗口电压比较芯片ica、Icb输出电平经三极管VTn驱动继电