显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法及系统的制作方法

显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法及系统。其中，所述方法包括：获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中心到在所述果岭上的落球点的向量；根据所述果岭中心到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果岭的位置信息，其中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息；根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点，其中，所述显示屏上具有和所述果岭形状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对应。本发明解决了解决现有的高尔夫球练习场不具有显示落球点的确切位置，击球成绩不能为球员提高成绩做出参考，失去评分意义的技术问题。
【专利说明】
显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法及系统
技术领域
[0001] 本发明设及体育健身休闲领域，具体设及一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上 的位置的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 高尔夫球作为一项时尚、流行的体育休闲娱乐运动项目，现在已经吸引了越来越 多的人的参与。而高尔夫球练习场往往是球手的必经之地，但是练习场内重复的挥杆练习 动作又会使球手感到枯燥而乏味，不能调动球手的练球积极性，大大降低了练习的效率。
[0003] 而且在练习场内，球员将打位上的高尔夫球击出后落于果岭上，很难用肉眼观察 到高尔夫球的实际落球位置，也就是说球员实际上是感知不到高尔夫球在果岭上的实际落 球位置的，运是因为球员一杆往往会击出好几十米远，已经超出了球员的视线范围。
[0004] 虽然，在一些练习场通过获取高尔夫球落球点到果岭中屯、的距离W及根据果岭的 实际环数布局给出球员的成绩，但是由于果岭一般较大，造成其每一环的直径较大，尤其是 环数较小的情况下(果岭上由中屯、向四周环数逐渐减小），同样环数的近端和远端相差较大 的距离，但是实际上其所读的成绩是一样的，即不能判断落球点在果岭上的确切位置，导致 所读出的成绩对球员水平的提高没有太大的意义，失去评分意义。
[0005] 综上所述，现有的高尔夫球练习场不具有显示落球点的确切位置，击球成绩不能 为球员提高成绩做出参考，失去评分意义。

【发明内容】

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的 位置的方法及系统，解决现有的高尔夫球练习场不具有显示落球点的确切位置，击球成绩 不能为球员提高成绩做出参考，失去评分意义的技术问题。
[0007] 为了解决上述问题，本发明掲示了一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置 的方法，其包括W下步骤：
[000引获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭上的落球点的向 量；
[0009] 根据所述果岭中屯、到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果岭的位置信息， 其中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息；
[0010] 根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点，其中，所述显示屏上具有和 所述果岭形状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在 所述果岭上的位置相对应。
[0011] 进一步地，所述根据所述果岭中屯、到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果 岭的位置信息的方法进一步包括：
[0012] 将所述果岭中屯、虚拟为坐标轴的中屯、，所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象 限之一；
[0013] 分别计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量在所述坐标轴的X轴和Υ轴上的投影 X 巧口 Υ1;
[0014] 根据所述XI和所述Υ1的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象 限中的具体象限；
[0015] 通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所述位置信息。
[0016] 进一步地，在根据所述XI和所述Υ1的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴 不同的四个象限中的具体象限的方法之后还包括：
[0017] 根据所述XI、所述Y1W及所述果岭中屯、到所述落球点的向量计算所述果岭中屯、到 所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Υ轴的夹角Ad;
[0018] 根据所述夹角Ad的大小判断所述落球点处于所述具体象限的第一区域或者是第 二区域，其中所述第一区域和所述第二区域分别位于所述具体象限的中屯、线两侧；
[0019] 通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确确定所述落球点在在所述果岭 的所述位置信息。
[0020] 进一步地，所述根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点的方法进一步 包括：
[0021] 在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果岭形状相同的虚拟果岭；
[0022] 接收所述落球点在所述果岭上的所述位置信息；
[0023] 根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟落球点，所述虚拟落 球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对应。
[0024] 进一步地，所述获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭上 的落球点的向量的方法进一步包括：
[0025] 获取所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位的角度α;
[0026] 根据所述打位相对于所述果岭中屯、的角度βΚ及所述角度α计算夹角Θ，其中，所述 夹角Θ为所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中W所述打位为顶点的夹 角；
[0027] 根据所述夹角Θ、所述距离D1W及所述果岭中屯、到所述打位的距离D2计算出所述 果岭中屯、到所述落球点的向量的长度D;
[0028] 根据夹角丫计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量的方向角，其中，所述夹角丫 为W所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中所述距离D1所对的夹角。
[0029] 进一步地，所述高尔夫球内嵌入带有Zigbee通讯功能的忍片，并在所述球场部署 多个Zigbee基站；
[0030] 所述获取所述落球点到所述打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位的角 度α的方法进一步包括：
[0031] 根据Zigbee定位技术获取由两个所述Zigbee基站中屯、和所述落球点围合成的Ξ 角形的各边边长；
[0032] 根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述落球点W及所述打位围合成的Ξ角 形计算所述落球点到打位的距离D1;
[0033] 根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述落球点W及所述打位围合成的Ξ角 形计算所述落球点相对于所述打位的角度曰。
[0034] 进一步地，所述获取所述落球点到所述打位的距离DlW及所述落球点相对于所述 打位的角度α的方法进一步包括：
[0035] 根据设置于所述打位上的雷达装置，获取击球参数并对在空中飞行中的所述高尔 夫球进行那实时跟踪，计算并修正所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述 打位的角度α。
[0036] 进一步地，所述击球参数包括击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋 转速率。
[0037] 进一步地，所述获取所述落球点到所述打位的距离D1W及所述落球点相对于所述 打位的角度α的方法进一步包括：
[0038] 根据设置于所述打位上的摄像机拍摄的出球照片，利用图像处理技术对所述出球 照片进行分析，获取击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角，出球旋转速率W及旋转轴，计 算出所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位的角度α。
[0039] 进一步地，所述获取所述落球点到所述打位的距离DlW及所述落球点相对于所述 打位的角度α的方法进一步包括：
[0040] 在球场周围部署多台高速摄像机，所述多台高速摄像机分别对所述高尔夫球在多 台高速摄像机拍摄范围内的飞行轨迹进行捕捉，通过图像拼接识别技术，计算出所述落球 点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位的角度α。
[0041] 本发明并掲示了一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其包括：
[0042] 多个打位，设置于高尔夫球场上果岭的一侧；
[0043] 果岭，设置于所述多个打位的一侧，用于为从所述打位击出的高尔夫球提供一击 打目标；
[0044] 获取装置，用于获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭上 的落球点的向量；
[0045] 判断装置，用于根据所述果岭中屯、到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果 岭的位置信息，其中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息；
[0046] 显示装置，用于根据所述位置信息显示虚拟落球点，其中，所述显示装置的显示屏 上具有和所述果岭形状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述 落球点在所述果岭上的位置相对应。
[0047] 进一步地，所述判断装置包括：
[0048] 虚拟模块，用于将所述果岭中屯、虚拟为坐标轴的中屯、，所述落球点处于所述坐标 轴不同的四个象限之一；
[0049] 第一计算模块，用于分别计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量在所述坐标轴的 X轴和Υ轴上的投影XI和Υ1;
[0050] 第一判断模块，用于根据所述XI和所述Υ1的正负关系，判断所述落球点处于所述 坐标轴不同的四个象限中的具体象限；
[0051 ]第一确定模块，用于通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所述位置信 息。
[0化2] 进一步地，所述判断装置还包括：
[0053]第二计算模块，用于根据所述XI、所述Y1W及所述果岭中屯、到所述落球点的向量 计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Υ轴的夹角Ad;
[0054] 第二判断模块，用于根据所述夹角Ad的大小判断所述落球点处于所述具体象限的 第一区域或者是第二区域，其中所述第一区域和所述第二区域分别位于所述具体象限的中 屯、线两侧；
[0055] 第二确定模块，用于通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确确定所述落 球点在在所述果岭的所述位置信息。
[0化6] 进一步地，所述显示装置还包括：
[0057] 布局模块，用于在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果岭形状相同的 虚拟果岭；
[0058] 接收模块，用于接收所述落球点在所述果岭上的所述位置信息；
[0059] 显示模块，用于根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟落球 点，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对应。
[0060] 进一步地，所述获取装置还包括：
[0061] 获取模块，用于获取所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位 的角度α;
[0062] 第Ξ计算模块，用于根据所述打位相对于所述果岭中屯、的角度βΚ及所述角度α计 算夹角Θ，其中，所述夹角Θ为所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中W所 述打位为顶点的夹角；
[0063] 第四计算模块，用于根据所述夹角Θ、所述距离D1W及所述果岭中屯、到所述打位的 距离D2计算出所述果岭中屯、到所述落球点的向量的长度D;
[0064] 第五计算模块，用于根据夹角丫计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量的方向 角，其中，所述夹角γ为W所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中所述距 离D1所对的夹角。
[0065] 进一步地，所述高尔夫球内嵌入带有Zigbee通讯功能的忍片，所述评分系统还包 括部署在所述球场的多个Zigbee基站；
[0066] 所述获取模块，包括：
[0067] 获取单元，用于根据Zigbee定位技术获取由两个所述Zigbee基站中屯、和所述落球 点围合成的Ξ角形的各边边长；
[0068] 第一计算单元，用于根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述落球点W及所 述打位围合成的Ξ角形计算所述落球点到打位的距离D1;
[0069] 第二计算单元，用于根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述落球点W及所 述打位围合成的Ξ角形计算所述落球点相对于所述打位的角度α。
[0070] 进一步地，所述获取模块，包括：
[0071] 设置于各个所述打位上的雷达计算单元，用于获取击球参数并对在空中飞行中的 所述高尔夫球进行那实时跟踪，计算并修正所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相 对于所述打位的角度曰。
[0072] 进一步地，所述击球参数包括击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋 转速率。
[0073 ]进一步地，所述获取模块，包括：
[0074] 设置于各个所述打位上的拍摄计算单元，用于拍摄各个所述打位的出球照片，利 用图像处理技术对所述出球照片进行分析，获取击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角， 出球旋转速率W及旋转轴，计算出所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述 打位的角度α。
[0075] 进一步地，所述获取模块，包括：
[0076] 多个摄像单元，部署于所述高尔夫球场的周围，对所述高尔夫球在多台高速摄像 机拍摄范围内的飞行轨迹进行捕捉；
[0077] 分析计算单元，用于对所述各个摄像单元捕捉的所述高尔夫球的飞行轨迹进行图 像拼接W及识别，分析计算出所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位 的角度α。
[0078] 与现有技术相比，本发明可W获得包括W下技术效果：
[0079] 本发明的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法中通过获取从球场打 位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭上的落球点的向量，并根据W上向量判断 所述落球点在所述果岭的位置信息，根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点， 解决了现有的高尔夫球练习场不具有显示落球点的确切位置，击球成绩不能为球员提高成 绩做出参考，失去评分意义的技术问题;在本发明的评分系统中多个打位可W同时进行，互 相之间不存在干扰，可W增加高尔夫球游戏的互动性;在本发明的系统和方法中可W将落 球点显示于球员可直接观察到的显示屏上，增加球员的高尔夫球赛事体验。
【附图说明】
[0080] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0081] 图1是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的一结构 示意图；
[0082] 图2是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0083] 图3是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0084] 图4是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0085] 图5是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构框图；
[0086] 图6是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0087] 图7是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0088] 图8是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0089] 图9是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一结 构示意图；
[0090] 图10是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一 结构示意图；
[0091] 图11是本发明实施例的在显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的一方法流 程图；
[0092] 图12是本发明实施例的在显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的又一方法 流程图；
[0093] 图13是本发明实施例的在显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的又一方法 流程图；
[0094] 图14是本发明实施例的在显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的又一方法 流程图；
[00M]图15是本发明实施例的在显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的又一方法 流程图；
[0096] 图16是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统的又一 结构示意图；
[0097] 图17是本发明实施例的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统中确定 位置信息的示意图。
【具体实施方式】
[0098] W下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用 技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据W实施。
[0099] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应 可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不W名 称的差异来作为区分组件的方式，而是W组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通 篇说明书及权利要求当中所提及的"包含"为一开放式用语，故应解释成"包含但不限定 于"。"大致"是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述 技术问题，基本达到所述技术效果。此外，"禪接"或"电性连接"一词在此包含任何直接及间 接的电性禪接手段。因此，若文中描述一第一装置禪接于一第二装置，则代表所述第一装置 可直接电性禪接于所述第二装置，或通过其它装置或禪接手段间接地电性禪接至所述第二 装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃W说明本发明的一般 原则为目的，并非用W限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者 为准。
[0100] 还需要说明的是，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的 包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包 括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为运种过程、方法、商品或者系统所固有的要 素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要 素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0101] 实施例描述
[0102] 本发明的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法及系统，适用高尔夫球 练习场，通过获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭上的落球点的 向量，并根据W上向量判断所述落球点在所述果岭的位置信息，然后根据所述位置信息在 所述显示屏上显示虚拟落球点。
[0103] 具体实施例
[0104] 为解决现有的高尔夫球练习场评分的系统和方法存在着评分时效性差、评分结果 不准确的技术问题。如图1-4所示，为本发明的高尔夫球评分系统结构示意图，高尔夫球的 评分系统包括多个打位10、果岭20、获取装置30、判断装置40W及显示装置50。
[0105] 所述多个打位10,设置于高尔夫球场上果岭20的一侧;所述果岭20,设置于所述多 个打位10的一侧，用于为从所述打位10击出的高尔夫球提供一击打目标;所述获取装置30 用于获取从所述球场打位10击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭20上的落球点 的向量;所述判断装置40用于根据所述果岭中屯、到所述落球点的向量判断所述落球点在所 述果岭20的位置信息，其中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息;所述显示装置50用 于根据所述位置信息显示虚拟落球点，其中，所述显示装置的显示屏上具有和所述果岭形 状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上 的位置相对应。
[0106] 请参考图2,所述判断装置40包括虚拟模块410、第一计算模块420、第一判断模块 430 W及第一确定模块440。
[0107] 其中，所述虚拟模块410用于将所述果岭中屯、虚拟为坐标轴的中屯、，所述落球点处 于所述坐标轴不同的四个象限之一;所述第一计算模块420用于分别计算所述果岭中屯、到 所述落球点的向量在所述坐标轴的X轴和Y轴上的投影XI和Y1;所述第一判断模块430用于 根据所述XI和所述Y1的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中的具 体象限;所述第一确定模块440用于通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所述 位置信息。
[0108] 更进一步地，请参考图3,所述判断装置40还包括第二计算模块450、第二判断模块 460 W及第二确定模块470。
[0109] 其中，所述第二计算模块450用于根据所述XI、所述Y1W及所述果岭中屯、到所述落 球点的向量计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Y轴的夹角 Ad;所述第二判断模块460用于根据所述夹角Ad的大小判断所述落球点处于所述具体象限 的第一区域或者是第二区域，其中所述第一区域和所述第二区域分别位于所述具体象限的 中屯、线两侧;所述第二确定模块470用于通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确 确定所述落球点在在所述果岭的所述位置信息。
[0110] 请参考图4,所述显示装置50可W为一显示屏，其还包括布局模块510、接收模块 520W及显示模块530。
[0111] 其中，所述布局模块510用于在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果 岭形状相同的虚拟果岭;所述接收模块520用于接收所述落球点在所述果岭上的所述位置 信息;所述显示模块530用于根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟 落球点，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对 应。
[0112] 请参考图5,所述获取装置30包括获取模块310、第Ξ计算模块320、第四计算模块 330W及第五计算模块340。
[0113] 所述获取模块310用于获取所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所 述打位的角度α;所述第Ξ计算模块320用于根据所述打位相对于所述果岭中屯、的角度βΚ 及所述角度α计算夹角Θ，其中，所述夹角Θ为所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成 的Ξ角形中W所述打位为顶点的夹角;所述第四计算模块330用于根据所述夹角Θ、所述距 离D1W及所述果岭中屯、到所述打位的距离D2计算出所述果岭中屯、到所述落球点的向量的 长度D;所述第五计算模块340用于根据夹角丫计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量的方 向角，其中，所述夹角γ为W所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中所述 距离D1所对的夹角。
[0114] 进一步请参考图6,在本发明其他较佳实施例中，所述获取模块310包括设置于各 个所述打位10上的雷达计算单元3110,用于通过测量击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转 角W及出球旋转速率，对在空中飞行中的所述高尔夫球进行那实时跟踪，计算并修正所述 落球点A点到打位Β点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位Β点的角度α。
[0115] 进一步请参考图7和图8,在本发明其他较佳实施例中，所述高尔夫球内嵌入带有 Zigbee通讯功能的忍片，所述系统还包括部署在所述球场的多个Zigbee基站(C、D、E、F);所 述获取模块310，包括获取单元3120、第一计算单元3130 W及第二计算单元3140,所述获取 单元3120用于根据Zigbee定位技术获取由两个所述Zigbee基站中屯、和所述落球点围合成 的Ξ角形的各边边长;所述第一计算单元3130用于根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之 一、所述落球点A点W及所述打位B点围合成的Ξ角形计算所述落球点A点到打位的距离D1; 所述第二计算单元3140用于根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述落球点A点W及 所述打位B点围合成的Ξ角形计算所述落球点A点相对于所述打位B点的角度α。
[0116] 进一步请参考图9,在本发明其他较佳实施例中，所述获取模块310包括设置于各 个所述打位10上的拍摄计算单元3150,用于拍摄各个所述打位10的出球照片，利用图像处 理技术对所述出球照片进行分析，获取击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角，出球旋转 速率W及旋转轴，计算出所述落球点A点到打位Β点的距离Dm及所述落球点A点相对于所 述打位10的角度曰。
[0117] 进一步请参考图10,在本发明其他较佳实施例中，所述获取模块310包括多个摄像 单元3160W及分析计算单元3170。所述多个摄像单元3160部署于所述高尔夫球场的周围， 对所述高尔夫球在多台高速摄像机拍摄范围内的飞行轨迹进行捕捉;所述分析计算单元 3170用于对所述各个摄像单元3160捕捉的所述高尔夫球的飞行轨迹进行图像拼接W及识 另IJ，分析计算出所述落球点A点到打位B点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位10 的角度α。
[0118] 下面结合显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法对上述高尔夫球系统 做进一步描述，请参考图11，为本发明显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法的 流程图，其方法包括：
[0119] 步骤S100,获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭上的落 球点的向量；
[0120] 步骤S200,根据所述果岭中屯、到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果岭的 位置信息，其中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息；
[0121] 步骤S300,根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点，其中，所述显示屏 上具有和所述果岭形状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述 落球点在所述果岭上的位置相对应。
[0122] 另请参考图12,为本发明实施例中根据所述果岭中屯、到所述落球点的向量判断所 述落球点在所述果岭的位置信息的方法的流程图，其方法包括：
[0123] 步骤S210,将所述果岭中屯、虚拟为坐标轴的中屯、，所述落球点处于所述坐标轴不 同的四个象限之一；
[0124] 步骤S220,分别计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量在所述坐标轴的X轴和Y轴 上的投影XI和Y1;
[0125] 步骤S230,根据所述XI和所述Y1的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不 同的四个象限中的具体象限；
[0126] 步骤S240,通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所述位置信息。
[0127] 请参考图13,在本发明其他较佳实施例中，在根据所述XI和所述Y1的正负关系，判 断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中的具体象限的方法之后还包括：
[0128] 步骤S250,根据所述XI、所述Y1W及所述果岭中屯、到所述落球点的向量计算所述 果岭中屯、到所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Y轴的夹角Ad;
[0129] 步骤S260,根据所述夹角Ad的大小判断所述落球点处于所述具体象限的第一区域 或者是第二区域，其中所述第一区域和所述第二区域分别位于所述具体象限的中屯、线两 侧；
[0130] 步骤S270,通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确确定所述落球点在在 所述果岭的所述位置信息。
[0131] 请参考图14,为本发明实施例中根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球 点的方法的流程图，其方法包括：
[0132] 步骤S310,在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果岭形状相同的虚拟 果岭；
[0133] 步骤S320,接收所述落球点在所述果岭上的所述位置信息；
[0134] 步骤S330,根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟落球点， 所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对应。
[0135] 请参考图15,为本发明实施例中获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中屯、 到在所述果岭上的落球点的向量的方法的流程图，其方法包括：
[0136] 步骤S110,获取所述落球点到打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位的角 度日；
[0137] 步骤S120,根据所述打位相对于所述果岭中屯、的角度βΚ及所述角度α计算夹角Θ， 其中，所述夹角Θ为所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中W所述打位为 顶点的夹角；
[0138] 步骤S130,根据所述夹角Θ、所述距离D1W及所述果岭中屯、到所述打位的距离D2计 算出所述果岭中屯、到所述落球点的向量的长度D;
[0139] 步骤S140,根据夹角丫计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量的方向角，其中，所 述夹角丫为W所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中所述距离D1所对的 夹角。
[0140] 具体地，所述获取装置30可W是电脑或者是其他计算设备，在此对于其具体的形 式本发明并不做具体限定，其主要是所述获取装置30用于获取从所述球场打位10击出的高 尔夫球所落的果岭中屯、到在所述果岭20上的落球点的向量(步骤100)，在运里，高尔夫球在 打位10上被击出后落于高尔夫球场的果岭上，由于高尔夫球具有一定的动能，因此其在所 述果岭10上一般不会是静止状态，其一般会滚动一段距离然后静止，所述落球点A点指的是 高尔夫球初次接触所述果岭10的点，而非高尔夫球在所述果岭20上静止的点。
[0141] 具体地，所述获取装置30的获取模块310用于获取所述落球点到打位的距离D1W 及所述落球点相对于所述打位的角度α(步骤110)。在运里，所述获取模块310可W是W下四 种装置或者设备：
[0142] 第一、如图6所示，所述获取模块310为多个设置与所述打位10上的雷达计算单元 3110,在运里，所述雷达计算单元3110与所述打位10的个数相匹配，设置于所述打位10上， 所述雷达计算单元3110面向所述果岭20的方向，并不断的向外发射雷达信号，当然也也可 W设计成当有高尔夫球放置于所述打位10上时，自动开启所述雷达计算单元3110,使其不 间断的向外发射雷达信号，当所述高尔夫球被击打出去时，所述雷达计算单元3110用于获 取击球参数并对在空中飞行中的所述高尔夫球进行那实时跟踪，计算并修正所述落球点到 打位的距离D1W及所述落球点相对于所述打位的角度α。所述所述击球参数包括击球瞬间 的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋转速率。通过对所述高尔夫球进行追踪，并测量 击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋转速率。根据所述雷达计算单元3110获 得的击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋转速率计算出所述落球点A点到所 述打位B点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位B点的角度α。其实，所述雷达计算 单元3110可W分为用于获取击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋转速率的 获取子单元，W及对上述球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角W及出球旋转速率的数据进 行计算处理获取所述落球点A点到所述打位Β点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打 位B点的角度α的计算子单元。
[0143] 第二、如图9所示，所述获取模块310为多个拍摄计算单元3150组成，其一般设置于 所述打位10的一侧，如和球员相对的一侧，可W拍下球员击球的整个画面。所述各个拍摄计 算单元3150可W包括一个照相机W及一个计算单元，其中所述照相机用于拍摄所述高尔夫 球从所述打位10上被击出时的出球照片，所述计算单元用于对所述出球照片进行分析，获 取击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角，出球旋转速率W及旋转轴，并计算出所述落球 点A点到打位Β点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位10的角度α。可W想象的是， 所述照相机应该具有连拍功能，如连拍速度为7帖/秒，即一秒钟拍摄7张照片，通过比对分 析每张出球照片中高尔夫球的相对位置变化计算击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角， 出球旋转速率W及旋转轴，当然，W上所说的7帖/秒的连拍速度只是本发明的其中一种实 现方式，在实际的应用中可W根据需要选择不同规格型号的相机。需要说明的是，本实施例 获取所述落球点A点到打位Β点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位10的角度α的 方法是通过拍摄分析高尔夫球在空中飞行的一段轨迹(从静止到被杆击出的一端距离），进 而估算出所述高尔夫球的完整飞行轨迹，众所周知，物体在空中飞行距离不仅受到物体动 能的影响，还会受到大气环境的影响，如气压、气流风速等，所W在较佳的实施例中当所述 获取模块310为多个拍摄计算单元3150组成时，可W加入一个环境补强装置，所述环境补强 装置可W根据实际环境的情况与标准环境下的情况进行比较，对拍摄计算单元3150计算出 的结果进行修正，使其更接近实际的所述落球点A点到打位B点的距离D1W及所述落球点A 点相对于所述打位10的角度α的数据，W保证计算结果的准确性。
[0144] 第Ξ、如图10所示，所述获取模块310包括多个摄像单元3160W及分析计算单元 3170。其中，所述多个摄像单元3160可W为高速摄像机，分别部署于所述高尔夫球场的周 围，其分别与所述打位10 W及所述计算单元3170相连接。各个所述摄像单元3160分别对自 己拍摄范围内的高尔夫球的飞行轨迹进行捕捉，如当高尔夫球被球员从所述打位10上击出 后，摄像单元3160?1、？2古3、？4分别对自己拍摄范围内的高尔夫球的飞行轨迹进行捕捉得 到多个照片或者视频影像;所述分析计算单元3170接收所述摄像单元3160发送的多个照片 或者视频影像进行拼接，得到所述高尔夫球在空中飞行的完整轨迹，并分析计算出所述落 球点A点到打位Β点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位10的角度α。在本发明较佳 的实施例中，一般在高尔夫球场的果岭20紧挨所述打位10的两侧相对部署所述多个摄像单 元3160, W保证获取所述高尔夫球的飞行轨迹的完整性，进一步保证所述落球点A点到打位 B点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位10的角度α的准确性。
[0145] 第四、如图7和图8所示，所述获取模块310包括获取单元3120、第一计算单元3130 W及第二计算单元3140。
[0146] 首先，所述获取单元3120用于根据Zigbee定位技术获取由两个所述Zigbee基站中 屯、和所述落球点围合成的Ξ角形的各边边长，如图7所示的AC、AFW及CF的长度可W通过 Zigbee基站获取；
[0147] 其次，所述第一计算单元3130用于根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述 落球点A点W及所述打位B点围合成的Ξ角形计算所述落球点A点到打位的距离D1。即所述 在Ξ角形AFB中BFW及AF是已知的，现在要求出所述落球点A点到打位的距离D1即AB的大 小，此时仅需要知道Z AFB即可，而所述Z AFB则是Z曰2和Z曰3之和，其中所述Z曰2是预先计 算出来的，其为Zigbee基站C、F与所述打位10的中屯、B点的夹角，而Za3,由于在Ξ角形ACF 中的Ξ边都是已知，可W通过在Ξ角形ACF的Ξ角函数计算出Za3的大小。在Ξ角形AFB中， ZAFB、边AFW及边BF都是已知的情况下可W根据Ξ角函数计算出边AB的长度，即获取了所 述落球点A点到打位的距离D1。
[0148] 然后，所述第二计算单元3140用于根据两个所述Zigbee基站中屯、其中之一、所述 落球点A点W及所述打位B点围合成的Ξ角形计算所述落球点A点相对于所述打位B点的角 度曰。在Ξ角形AFB中，边AF、边BFW及边AB都是已知的情况下，通过Ξ角函数可W计算出Z 曰4的大小，而Z曰1也是已知的，所W Z α可W通过Z曰1减去Z曰4得到，即获取了所述落球点A 点相对于所述打位B点的角度α。
[0149] 需要指出的是，W上所列举的四种所述获取模块310的实现形式仅是本发明的若 干种实现形式，并不构成对本发明的限定，其他属于本发明思想范畴内的获取模块310也应 当落入本发明的保护范围。另外，在实际应用中，所述获取模块310可W是W上四种形式单 独存在或者W上四种形式中多种形式的组合，W保证获取所述落球点A点到所述打位Β点的 距离D1W及所述落球点A点相对于所述打位B点的角度α的准确性。
[0150] 在获取所述落球点A点到所述打位Β点的距离D1W及所述落球点A点相对于所述打 位B点的角度α之后，所述第Ξ计算模块320根据所述打位相对于所述果岭中屯、的角度βΚ及 所述角度α计算夹角Θ(步骤S120)，其中，所述夹角Θ为W所述果岭20中屯、0点、所述落球点A 点W及所述打位B点为顶点的Ξ角形中W所述打位B点为顶点的夹角。
[0151] 在运里，请参考图10，一般情况下中屯、打位10正对所述果岭的中屯、0点，中屯、打位B 左侧的打位分别为B-1、B-2、B-3……；中屯、打位B右侧的打位分别为化1、B+2、B+3……，而当 球员所选打位位于中屯、打位左侧时，所述打位B点相对于所述果岭20中屯、0点的角度β大于 零度，如落球点为Α1、Α2位置;而当球员所选打位位于中屯、打位右侧时，所述打位Β点相对于 所述果岭20中屯、0点的角度m小于零度，如落球点为Α3、Α4位置。
[0152] 1、如图中所示的球员处于Β-3打位，相对于所述果岭20中屯、0点的角度为Ζβ，且Ζ β大于零度，落球点分别为Α1、Α2位置，Ζα?和Ζα2分别为落球点Α1、Α2相对于打位Β-3的夹 角，其中，
[0153] 当高尔夫球落位于Α1点时，即Ζβ+ Ζα 1 <90。时，此时：
[0154] Ζ0(Β-3)Α1=90。一Ζβ-Ζα?，即求得Ζ 目1的大小；
[0155] 当高尔夫球落位于Α2点时，即Ζβ+ Ζα2>90°时，此时：
[0156] Ζ〇(Β-3)Α2=Ζβ+Ζα2-90。，即求得Ζ目2的大小。
[0157] 2、如图中所示的球员处于Β巧打位，相对于所述果岭20中屯、0点的角度为Zm，且 Zm小于零度，落球点分别为A3、A4位置，Ζα3和Ζα4分别为落球点A3、A4相对于打位B+3的 夹角，其中，
[015引当高尔夫球落位于A3点时，即90° + Ζα3> I Zm I时，此时：
[0159] Z0(化3)A3 = 90。一I Z01 I-Ζα3,即求得Z目3的大小；
[0160] 当高尔夫球落位于Α4点时，即90° + Ζα4 = < I Ζβ I时，此时：
[0161] Ζ0(化3)Α4= I Zm I-(90° + Ζα4)，即求得Ζ目4的大小。
[0162] 通过W上两种情况即可W获得所述夹角Θ的大小，即完成步骤S120。在运里，所述 打位Β点相对于所述果岭20中屯、0点的角度β可W通过球员所在打位与中屯、打位之间的距 离，W及中屯、打位到果岭中屯、之间的距离通过Ξ角函数求得。
[0163] 在获得所述夹角Θ的大小之后，即获得W球员所在打位（如Β-3点）、落球点（如Α1 点似及果岭中屯、(0点）的立角形中，W球员所在打位为顶点的夹角Θ，如Z0AUB-3)。
[0164] 在Ξ角形0AUB-3)中，（Β-3)Α1的长度即所述落球点A点到所述打位Β点的距离D1 是通过上述获取模块310直接获取的（步骤110);而打位(B-3)处到果岭中屯、的距离也是已 知的（可W根据ΖβΚ及中屯、打位到果岭中屯、的距离通过Ξ角函数求得）；在加上两者之间 的夹角Ζ0(Β-3)Α1，便可W利用几何Ξ角函数求得距离0Α1的大小，即从球场打位击出的高 尔夫球落到球场果岭上的落球点到所述果岭中屯、的距离D(步骤S130)。
[01化]在Ξ角形0Α1 (Β-3)中，边0Α1 (即所述距离D)、边Α1 (Β-3)(即所述距离D1) W及边0 (Β-3Κ即所述打位中屯、到所述果岭中屯、的距离)都已经求得，通过Ξ角函数可W求得所述 夹角γ的大小，其中，所述夹角γ为W所述果岭中屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角 形中所述距离D1所对的夹角。在求得所述夹角丫之后，根据所述夹角丫计算所述果岭中屯、 到所述落球点的向量的方向角（步骤S140 )，具体地，所述果岭中屯、到所述落球点的向量的 方向角统一定义为所述果岭中屯、到所述落球点的连线与所述果岭中屯、到所述中屯、打位之 间的连线的夹角，在运里，为方便描述，将所述方向角记做Ζ0,落球点41、42、43、44所对应 的方向角分别为Z01、Z02、Z03、Z04，Z 丫 1、Z 丫 2、Z 丫 3、Z 丫 4分别为W所述果岭中 屯、、所述落球点W及所述打位围成的Ξ角形中所述距离D1所对的夹角，那么：Z01 = Z 丫 1+ Zal+Z01，Z〇2=Za2-Z02-Z 丫 2，Z〇3=Z03-Za3+Z 丫 3，Z〇4=Za4-Z04-Z 丫 4， W上列举出了若干个计算所述方向角Z0方法，但是并不构成对通过夹角γ计算所述果岭 中屯、到所述落球点的向量的方向角的限定。
[0166] 在获取所述果岭中屯、到所述落球点的向量之后，根据所述果岭中屯、到所述落球点 的向量判断所述落球点在所述果岭的位置信息(步骤S200)，具体地，所述虚拟模块410将所 述果岭中屯、虚拟为坐标轴的中屯、，所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限之一(步骤 S210)，一般地所述果岭中屯、到所述中屯、打位的方向为X轴的正方向，所述果岭中屯、到所述 右侧打位(Β+1、+2、Β+3……）方向为轴的方向为Υ轴正方向。然后，所述第一计算模块420分 别计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量在所述坐标轴的X轴和Υ轴上的投影XI和Υ1(步骤 S220)，由于所述果岭中屯、到所述落球点的向量已经求得，且所述方向角Ζ0也已经求得，因 此根据Ξ角函数关系可W求得所述XI和Υ1的大小。接着，所述第一判断模块430根据所述XI 和所述Υ1的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中的具体象限，具 体地，可W参照表1判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中的具体象限。
[0167]
[016引 表1
[0169] 最后，所述第一确定模块440通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所 述位置信息（步骤S240)，具体地，所述第一确定模块440根据所述第一判断模块430给出的 具体象限数，确定所述位置信息，如所述位置信息包括："象限二"。
[0170] 在本发明的其他较佳实施例中，根据所述距离DW及所述果岭20预先设置的环数 布局参数给出所述落球点对应的环数信息，即所述位置信息包括所述落球点的环数信息。
[0171] 如下表2所示，分别给出了所述果岭20预先设置的环数布局参数W及所述环数布 局参数所对应的环数信息数： 「01721
[0173] 表2
[0174] 另外需要指出的是上述环数布局参数可W根据实际的情况进行自由设定，本发明 实施例中如10环布局参数为直径1M，即当从球场打位击出的高尔夫球落到球场果岭上的落 球点到所述果岭中屯、的距离小于等于1M时既为10环，也就是最好成绩。当从球场打位击出 的高尔夫球落到球场果岭上的落球点到所述果岭中屯、的距离为5M时，其落入了 3.8<D=< 5.2参数区间，则其环数为7环。
[0175] 请参考图16W及17,在本发明的其他较佳实施例中，在根据所述XI和所述Y1的正 负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中的具体象限(步骤S230)的方法 之后，所述第二计算模块450用于根据所述XI、所述Y1W及所述果岭中屯、到所述落球点的向 量计算所述果岭中屯、到所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Y轴的夹角Ad(步骤 S250)，在运里，所述夹角Ad即为所述Z0。在获取所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或 者是Y轴的夹角Ad(即Z0)后，所述第二判断模块460根据所述夹角Z0的大小判断所述落球 点处于所述具体象限的第一区域或者是第二区域，其中所述第一区域和所述第二区域分别 位于所述具体象限的中屯、线两侧，在运里，根据所述Z0的大小将四个象限分别分为第一区 域和第二区域，即所述果岭分为八个区域，请参考表3,通过比较所述夹角Z0的大小判断所 述落球点处于所述具体象限的第一区域或者是第二区域。
[0176]
[0177] 表3
[0178] 然后，所述第二确定模块470通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确确 定所述落球点在在所述果岭的所述位置信息。在运里，之所W要精确确定所述落球点在具 体象限的具体位置信息，运是因为在球员打出的成绩较小即环数较小时，仅仅确定其所落 在的象限位置，显然不够准确，此时可W根据所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是 Y轴的夹角Ad(即Z0)的大小，进一步判断所述落球点处于所述具体象限的第一区域或者是 第二区域，如图17所示，分别示出了落球点在所述虚拟果岭上的具体象限W及所述具体象 限的具体区域信息。
[0179] 在获取所述落球点在在所述果岭的所述位置信息之后，所述显示装置50根据所述 位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点（步骤S300)，具体地，所述显示装置50的布局模 块510在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果岭形状相同的虚拟果岭（步骤 S310)，在运里，所述显示装置的显示屏与所述判断装置40采用有线方式连接，如所述显示 屏为臺立于所述打位旁边的可视化屏幕，在所述可视化屏幕上具有与所述果岭形状相同， 但是按照一定的比例缩放显示的虚拟果岭。然后，所述接收模块520接收所述落球点在所述 果岭上的所述位置信息(步骤S320)，如第四象限第8区域。在接收到所述位置信息之后，所 述显示模块530根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟落球点（步骤 S330)，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对 应。本发明中，所述判断装置30获取所述落球点到所述果岭中屯、的向量，所述判断装置40根 据所述向量判断所述落球点在所述果岭上的位置信息，所述显示装置50根据所述位置信息 在所述显示屏上的虚拟果岭上显示虚拟落球点。球员可W根据现实屏上的虚拟落球点感知 所击出的高尔夫球落在果岭上的具体位置，即显示落球点的确切位置，解决了击球成绩不 能为球员提高成绩做出参考，失去评分意义的技术问题。另外在本发明的评分系统中多个 打位可W同时进行，互相之间不存在干扰，可W增加高尔夫球游戏的互动性;在本发明的系 统和方法中可W将落球点显示于球员可直接观察到的显示屏上，增加球员的高尔夫球赛事 体验。
[0180]上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明 并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、 修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识 进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发 明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1. 一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于，包括： 获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中心到在所述果岭上的落球点的向量； 根据所述果岭中心到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果岭的位置信息，其 中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息； 根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点，其中，所述显示屏上具有和所述 果岭形状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述 果岭上的位置相对应。2. 如权利要求1所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述根据所述果岭中心到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果岭的位置信息的方 法进一步包括： 将所述果岭中心虚拟为坐标轴的中心，所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限之 ， 分别计算所述果岭中心到所述落球点的向量在所述坐标轴的X轴和Y轴上的投影Xl和 Y1； 根据所述Xl和所述Yl的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中 的具体象限； 通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所述位置信息。3. 如权利要求2所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 在根据所述Xl和所述Yl的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标轴不同的四个象限中的 具体象限的方法之后还包括： 根据所述XI、所述Yl以及所述果岭中心到所述落球点的向量计算所述果岭中心到所述 落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Y轴的夹角Ad; 根据所述夹角Ad的大小判断所述落球点处于所述具体象限的第一区域或者是第二区 域，其中所述第一区域和所述第二区域分别位于所述具体象限的中心线两侧； 通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确确定所述落球点在在所述果岭的所 述位置信息。4. 如权利要求1所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述根据所述位置信息在所述显示屏上显示虚拟落球点的方法进一步包括： 在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果岭形状相同的虚拟果岭； 接收所述落球点在所述果岭上的所述位置信息； 根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟落球点，所述虚拟落球点 在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对应。5. 如权利要求1所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中心到在所述果岭上的落球点的向量的 方法进一步包括： 获取所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α; 根据所述打位相对于所述果岭中心的角度β以及所述角度α计算夹角Θ，其中，所述夹角 Θ为所述果岭中心、所述落球点以及所述打位围成的三角形中以所述打位为顶点的夹角； 根据所述夹角Θ、所述距离Dl以及所述果岭中心到所述打位的距离D2计算出所述果岭 中心到所述落球点的向量的长度D; 根据夹角γ计算所述果岭中心到所述落球点的向量的方向角，其中，所述夹角γ为以 所述果岭中心、所述落球点以及所述打位围成的三角形中所述距离Di所对的夹角。6. 如权利要求5所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述高尔夫球内嵌入带有Zigbee通讯功能的芯片，并在所述球场部署多个Zigbee基站； 所述获取所述落球点到所述打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α的 方法进一步包括： 根据Zigbee定位技术获取由两个所述Zigbee基站中心和所述落球点围合成的三角形 的各边边长； 根据两个所述Zigbee基站中心其中之一、所述落球点以及所述打位围合成的三角形计 算所述落球点到打位的距离Dl; 根据两个所述Zigbee基站中心其中之一、所述落球点以及所述打位围合成的三角形计 算所述落球点相对于所述打位的角度α。7. 如权利要求5所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述获取所述落球点到所述打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α的方法 进一步包括： 根据设置于所述打位上的雷达装置，获取击球参数并对在空中飞行中的所述高尔夫球 进行那实时跟踪，计算并修正所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位 的角度α。8. 如权利要求7所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述击球参数包括击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角以及出球旋转速率。9. 如权利要求5所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在于， 所述获取所述落球点到所述打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α的方法 进一步包括： 根据设置于所述打位上的摄像机拍摄的出球照片，利用图像处理技术对所述出球照片 进行分析，获取击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角，出球旋转速率以及旋转轴，计算出 所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α。10. 如权利要求5所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的方法，其特征在 于，所述获取所述落球点到所述打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α的 方法进一步包括： 在球场周围部署多台高速摄像机，所述多台高速摄像机分别对所述高尔夫球在多台高 速摄像机拍摄范围内的飞行轨迹进行捕捉，通过图像拼接识别技术，计算出所述落球点到 打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角度α。11. 一种显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在于，包括： 多个打位，设置于高尔夫球场上果岭的一侧； 果岭，设置于所述多个打位的一侧，用于为从所述打位击出的高尔夫球提供一击打目 标； 获取装置，用于获取从球场打位击出的高尔夫球所落的果岭中心到在所述果岭上的落 球点的向量； 判断装置，用于根据所述果岭中心到所述落球点的向量判断所述落球点在所述果岭的 位置信息，其中，所述位置信息包括所述落球点的环数信息； 显示装置，用于根据所述位置信息显示虚拟落球点，其中，所述显示装置的显示屏上具 有和所述果岭形状相同的虚拟果岭，所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球 点在所述果岭上的位置相对应。12. 如权利要求11所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述判断装置包括： 虚拟模块，用于将所述果岭中心虚拟为坐标轴的中心，所述落球点处于所述坐标轴不 同的四个象限之一； 第一计算模块，用于分别计算所述果岭中心到所述落球点的向量在所述坐标轴的X轴 和Y轴上的投影Xl和Yl; 第一判断模块，用于根据所述Xl和所述Yl的正负关系，判断所述落球点处于所述坐标 轴不同的四个象限中的具体象限； 第一确定模块，用于通过所述具体象限确定所述落球点在所述果岭的所述位置信息。13. 如权利要求12所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述判断装置还包括： 第二计算模块，用于根据所述XI、所述Yl以及所述果岭中心到所述落球点的向量计算 所述果岭中心到所述落球点的向量与所述坐标轴的X轴或者是Y轴的夹角Ad; 第二判断模块，用于根据所述夹角Ad的大小判断所述落球点处于所述具体象限的第一 区域或者是第二区域，其中所述第一区域和所述第二区域分别位于所述具体象限的中心线 两侧； 第二确定模块，用于通过所述第一区域或者所述第二区域进一步精确确定所述落球点 在在所述果岭的所述位置信息。14. 如权利要求11所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述显示装置还包括： 布局模块，用于在所述显示屏上按照一定的缩放比例布局与所述果岭形状相同的虚拟 果岭； 接收模块，用于接收所述落球点在所述果岭上的所述位置信息； 显示模块，用于根据接收到的所述位置信息在所述虚拟果岭上显示所述虚拟落球点， 所述虚拟落球点在所述虚拟果岭上的位置与所述落球点在所述果岭上的位置相对应。15. 如权利要求11所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述获取装置还包括： 获取模块，用于获取所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角 度α; 第三计算模块，用于根据所述打位相对于所述果岭中心的角度β以及所述角度α计算夹 角Θ，其中，所述夹角Θ为所述果岭中心、所述落球点以及所述打位围成的三角形中以所述打 位为顶点的夹角； 第四计算模块，用于根据所述夹角Θ、所述距离Dl以及所述果岭中心到所述打位的距离 D2计算出所述果岭中心到所述落球点的向量的长度D; 第五计算模块，用于根据夹角γ计算所述果岭中心到所述落球点的向量的方向角，其 中，所述夹角γ为以所述果岭中心、所述落球点以及所述打位围成的三角形中所述距离Di 所对的夹角。16. 如权利要求15所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述高尔夫球内嵌入带有Zigbee通讯功能的芯片，所述评分系统还包括部署在所述球 场的多个Zigbee基站； 所述获取模块，包括： 获取单元，用于根据Zigbee定位技术获取由两个所述Zigbee基站中心和所述落球点围 合成的三角形的各边边长； 第一计算单元，用于根据两个所述Zigbee基站中心其中之一、所述落球点以及所述打 位围合成的三角形计算所述落球点到打位的距离Dl; 第二计算单元，用于根据两个所述Zigbee基站中心其中之一、所述落球点以及所述打 位围合成的三角形计算所述落球点相对于所述打位的角度α。17. 如权利要求15所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述获取模块，包括： 设置于各个所述打位上的雷达计算单元，用于获取击球参数并对在空中飞行中的所述 高尔夫球进行那实时跟踪，计算并修正所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于 所述打位的角度α。18. 如权利要求17所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述击球参数包括击球瞬间的杆速、出球仰角、出球偏转角以及出球旋转速率。19. 如权利要求15所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述获取模块，包括： 设置于各个所述打位上的拍摄计算单元，用于拍摄各个所述打位的出球照片，利用图 像处理技术对所述出球照片进行分析，获取击球瞬间的杆速，出球仰角，出球偏转角，出球 旋转速率以及旋转轴，计算出所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位 的角度α。20. 如权利要求15所述的显示屏上显示高尔夫球落在果岭上的位置的系统，其特征在 于，所述获取模块，包括： 多个摄像单元，部署于所述高尔夫球场的周围，对所述高尔夫球在多台高速摄像机拍 摄范围内的飞行轨迹进行捕捉； 分析计算单元，用于对所述各个摄像单元捕捉的所述高尔夫球的飞行轨迹进行图像拼 接以及识别，分析计算出所述落球点到打位的距离Dl以及所述落球点相对于所述打位的角 度α〇
【文档编号】A63B69/36GK105879349SQ201610333447
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】崔宝生
【申请人】北京高携科技发展有限公司