多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，在基座上安装有一机架，机架为倾斜设置的平板结构，该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸，调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端；机架的横向一侧比横向另一侧略高，机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒，该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯，滚筒带动滑雪毯进行转动。本发明采用滑雪毯作为仿真坡道，通过雪毯与滑雪者之间的相对运动实现长时间连续滑雪，有效滑雪时间大幅提高，同时结合多自由度控制技术，可以实现对不同形式雪道的模拟仿真，大大增强了滑雪训练的真实性，可以实现全天候的室内滑雪训练。
【专利说明】
多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统
技术领域
[0001 ]本发明属于液压领域，尤其是一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统。
【背景技术】
[0002]滑雪作为一项新兴运动受到越来越多人的喜爱，但传统的滑雪场距离市中心较远，且受到气候和天气因素的影响，其建设和使用并不方便。尤其是，对于新接触滑雪运动的人，在自然雪坡上学习滑雪效率较低，难以在滑雪场得到充分的指导和训练。虽然，目前市场上也有各种室内滑雪训练机，但这些训练设备多数只能在原地练习滑雪动作，与真实滑雪场差距较大，训练质量难以得到保障，训练效果有限。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统。
[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯，在基座上安装有一机架，机架为倾斜设置的平板结构，该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸，调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高，机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒，该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯，滚筒带动滑雪毯进行转动。
[0006]而且，所述四角的调整液压缸均单独控制升降.
[0007]而且，滚筒的转动速度可以调整。
[0008]而且，在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏。
[0009]而且，在位置较低一侧机架上还安装有一扶手。
[0010]而且，在控制台上设置有急停按钮。
[0011]本发明的优点和积极效果是:
[0012]1、采用仿真雪毯作为坡道滑雪面，可以更加真实模拟滑雪状态。
[0013]2、采用四角的液压缸作为执行元件，控制雪坡的角度变化，并配合滚筒速度的变化，实现对各种雪坡场地的模拟。
[0014]3、本发明采用滑雪毯作为仿真坡道，通过雪毯与滑雪者之间的相对运动实现长时间连续训练，训练有效时间大幅提高，同时结合多自由度控制技术，可以实现对不同形式雪道的模拟仿真，大大增强了训练的真实性，可以实现全天候的室内滑雪训练。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构主视图；
[0016]图2为本发明立体结构示意图；
[0017]图3为本发明的左视图；
[0018]图4为倾斜状态的结构示意图；
[0019]图5为倾斜状态的结构主视图。
[0020]附图标记表示:1护栏，2雪毯，3机架，4扶手，5滚筒，6基座，7万向轴，8调整液压缸。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0022]—种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，包括基座6、机架3、调整液压缸8、滚筒5以及滑雪毯2，基座为平整坚固的平面基础，基座也可以为地面，在基座上安装有一机架，机架为倾斜设置的平板结构，该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸，调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴7，并通过万向轴铰接机架下端；四个调整液压缸均单独控制升降，从而使机架以模拟多种不同坡道角度；
[0023]为了便于说明以附图1所示方向描述机架的横向一侧比横向另一侧略高，机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒5，该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯2，滚筒带动滑雪毯进行转动，使滑雪者在坡道上完成连续训练，实现无限坡道功能；
[0024]滚筒的转动速度可以调整，通过坡道角度与滑雪毯滚动速度的配合调整，可以模拟不同坡道角度的滑雪场景，实现仿真雪坡的动态调整，更加真实的模拟实际滑雪坡道。
[0025]为了保证滑雪训练者安全，在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏I，在位置较低一侧机架上还安装有一扶手4，从滑雪毯滑下后利用扶手稳定身体。
[0026]在控制台上设置有急停按钮，保证滑雪者的安全。
[0027]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯，在基座上安装有一机架，机架为倾斜设置的平板结构，该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸，调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高，机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒，该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯，滚筒带动滑雪毯进行转动。2.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:所述四角的调整液压缸均单独控制升降。3.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:滚筒的转动速度可以调整。4.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏。5.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:在位置较低一侧机架上还安装有一扶手。6.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统，其特征在于:在控制台上设置有急停按钮。
【文档编号】A63B69/18GK105999675SQ201610526463
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】李晓龙, 王超光, 于安才, 刘兵
【申请人】天津优瑞纳斯液压机械有限公司