游戏机座椅多自由度摇摆机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了游戏机座椅多自由度摇摆机构，包括座体、安装底座、第一电驱动机构以及第二电驱动机构，座体与安装底座之间连接有转座，该转座上设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的中心轴线和第二转动轴的中心轴线相互垂直，转座通过所述第一转动轴枢接在安装底座上、并可在安装底座上沿第一转动轴的延伸方向运动；座体通过所述第二转动轴枢接在转座上；第一电驱动机构用于驱动转座绕第一转动轴的中心轴线转动，且第一电驱动机构用于驱动座体绕第二转动轴的中心轴线转动；第二电驱动机构用于驱动转座沿第一转动轴的延伸方向运动。本发明实现座体多自由度的摇摆，以模拟真实赛车过程中出现的仰俯或是左右侧摆状况，提高用户体验。
【专利说明】
游戏机座椅多自由度摇摆机构
技术领域
[0001]本发明涉及游戏机技术领域，尤其涉及一种游戏机座椅多自由度摇摆机构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和生活水平的提高，能够带给用户真实体验的动感娱乐设施越来越受到消费者的青睐。动感赛车游戏运动模拟器通过使游戏机上的座椅具有前后仰俯、滚转以及左右侧摆的自由度，从而真实模拟赛车行驶过程中出现的情况，使游戏者宛如身临其境。但目前市场上的动感赛车游戏模拟器一般只有仰俯和滚转两个自由度，极少能够实现侧摆运动，从而难以逼真的模拟真实赛车的运动。且即使能够同时实现前后仰俯、滚转以及左右侧摆的自由度，但其各个自由度均由不同的驱动机构来实现，结构复杂，且同步性较差，模拟效果不够真实。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种游戏机座椅多自由端摇摆机构，能够使座椅多个自由度进行摇摆，模拟效果逼真。
[0004]本发明的目的采用以下技术方案实现:
[0005]游戏机座椅多自由度摇摆机构，包括座体、安装底座、第一电驱动机构以及第二电驱动机构，座体与安装底座之间连接有转座，该转座上设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的中心轴线和第二转动轴的中心轴线相互垂直，转座通过所述第一转动轴枢接在安装底座上、并可在安装底座上沿第一转动轴的延伸方向运动;座体通过所述第二转动轴枢接在转座上;第一电驱动机构用于驱动转座绕第一转动轴的中心轴线转动，且第一电驱动机构用于驱动座体绕第二转动轴的中心轴线转动;第二电驱动机构用于驱动转座沿第一转动轴的延伸方向运动。
[0006]优选的，所述第一电驱动机构为两个电磁缸，该两个电磁缸的缸体均固定在安装底座上，该两个电磁缸的活塞杆分别铰接于座体上;两个电磁缸位于所述第一转动轴的同一侧，两个电磁缸分设于第二转动轴相对的两侧。
[0007]优选的，第二电驱动机构为丝杆传动机构。
[0008]优选的，安装底座上设有一安装架，丝杆传动机构包括固设于安装底座上的丝杆电机、与丝杆电机同步转动的丝杆以及丝杆螺母，丝杆沿第一转动轴的延伸方向设置，丝杆螺母与丝杆螺纹配合并在一导向机构的作用下沿丝杆的延伸方向运动，安装架与丝杆螺母固定连接;转座安装于安装架上。
[0009]优选的，导向机构包括设于安装底座上的导轨以及导向块，该导轨沿丝杆的延伸方向设置，导向块与导轨滑动配合，丝杆螺母与导向块固定连接。
[0010]优选的，第一转动轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段同轴设置于转座相对的两侧;第一轴段和第二轴段远离转座的端部枢接于安装底座上;第二转动轴包括第三轴段和第四轴段，第三轴段和第四轴段同轴设置于转座相对的两端;第三轴段和第四轴段远离转座的端部枢接于座体底端。
[0011]优选的，第一轴段和第二轴段远离转座的端部分别通过一第一轴承枢接于安装底座上，第三轴段和第四轴段远离转座的端部分别通过一第二轴承枢接于座体底端。
[0012]优选的，第一转动轴沿座体的长度方向延伸，第二转动轴沿座体的宽度方向延伸。
[0013]相比现有技术，本发明的有益效果在于:通过第一电驱动机构便可驱动座体绕第一转动轴和第二转动轴转动，同时可通过第二电驱动机构驱动座体的左右移动，从而实现座体多自由度的摇摆，以模拟真实赛车过程中出现的仰俯或是左右侧摆状况，提高用户体验;且能够根据游戏中出现的场景适时进行调整，同步性高。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明的局部结构示意图。
[0016]图中:10、座体;20、安装底座;30、第一转动轴;31、第一轴段;32、第二轴段;40、第二转动轴;41、第三轴段;42、第四轴段;50、电磁缸;60、安装架;70、转座。
【具体实施方式】
[0017]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0018]如图1以及图2所示的一种游戏机座椅多自由度摇摆机构，包括座体10、安装底座20、第一电驱动机构以及第二电驱动机构，座体10和安装底座20之间连接有转座70，该转座70上设有第一转动轴30和第二转动轴40，第一转动轴30的中心轴线和第二转动轴40的中心轴线相互垂直;且转座70通过所述第一转动轴30枢接在安装底座上，同时该转座70还可在安装底座20上沿第一转动轴30的延伸方向运动;而座体10通过所述第二转动轴40枢接在转座70上;在上述第一电驱动机构的作用下，转座70绕第一转动轴30的中心轴线转动，座体10绕第二转动轴的中心轴线转动，最终实现座体10的左右偏摆和前后仰俯;第二电驱动机构则用于驱动转座70在安装底座20上沿第一转动轴30的延伸方向运动。
[0019]具体在本实施例中，上述电驱动机构为两个电磁缸50，两个电磁缸50的活塞杆分别铰接于座体10上;且两个电磁缸50位于所述第一转动轴30的同一侧，两个电磁缸50分设于第二转动轴40相对的两侧。在该结构的基础上，同时向上驱动两个电磁缸50，且使其中一个电磁缸50的驱动速度大于另一个电磁缸50的驱动速度，此时座体10两侧上升高度会产生一定高度差，使座体10绕第二转动轴40转动，与此同时可通过上述第二电驱动机构驱动转座70沿第一转动轴30的延伸方向运动，从而可模拟出赛车时转弯时的状况。而两个电磁缸50同时向上顶座体10，即此时座体10的一侧被顶起，故座体10也会绕第一转动轴30转动，如此，上述座体10便可产生两个方向的自由度，即模拟座体10在赛车过程中可能出现的仰俯和摇摆的情况。
[0020]当然，上述电驱动机构也可以采用两个电机，该两个电机的其中一个也可以设置在第一转动轴的一侧，另一个可以设置在第二转动轴的一侧，同样也能实现上述效果。而上述第一转动轴30具体可沿座体10的长度方向延伸，第二转动轴40沿座体10的宽度方向延伸。
[0021]优选的，上述第二电驱动机构具体可为丝杆传动机构，具体丝杆传动机构包括固设于安装底座20上的丝杆电机、与丝杆电机同步转动的丝杆以及丝杆螺母，丝杆沿第一转动轴30的延伸方向设置，丝杆螺母与丝杆螺纹配合并在一导向机构的作用下沿丝杆的延伸方向运动；座体10以及电磁缸50均安装在安装架60上，在实现座体10沿第一转动轴30的延伸方向运动时，可在安装底座20上设有一与丝杆螺母固定连接的安装架60，将上述转座70安装上，通过转座的移动从而实现座体10的移动。
[0022]当然，在本实施例中，用于引导座体10沿丝杆的延伸方向的导向机构可包括设于安装底座20上的导轨以及导向块，该导轨沿丝杆的延伸方向设置，导向块与导轨滑动配合，丝杆螺母与导向块固定连接。在丝杆电机转动时，丝杆会随之转动，而丝杆螺母在导向块的限制下不能转动，只能沿导轨的延伸方向运动，即实现引导丝杆螺母沿丝杆的延伸方向运动。
[0023]优选的，为了降低座体10与安装底座20之间的安装高度，上述第一转动轴30和第二转动轴40均可分段设置，具体第一转动轴30包括第一轴段31和第二轴段32，第一轴段31和第二轴段32同轴设置与转座70相对的两侧；同样的，第二转动轴40包括第三轴段41和第四轴段42，第三轴段41和第四轴段42同轴设置于转座70相对的两端；第三轴段31和第四轴段32远离转座70的端部枢接于座体10底端，如此第一转动轴30和第二转动轴40可安装在同一个平面，在降低转座70高度的同时并实现座体10的转动。
[0024]具体为了方便第一转动轴30和第二转动轴40的枢接，且为了使各轴段转动顺畅，第一轴段31和第二轴段31远离转座70的端部分别通过一第一轴承枢接于安装底座20上，第三轴段41和第四轴段42远离转座70的端部分别通过一第二轴承枢接于座体10底端。
[0025]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.游戏机座椅多自由度摇摆机构，包括座体、安装底座、第一电驱动机构以及第二电驱动机构，其特征在于，座体与安装底座之间连接有转座，该转座上设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的中心轴线和第二转动轴的中心轴线相互垂直，转座通过所述第一转动轴枢接在安装底座上、并可在安装底座上沿第一转动轴的延伸方向运动;座体通过所述第二转动轴枢接在转座上;第一电驱动机构用于驱动转座绕第一转动轴的中心轴线转动，且第一电驱动机构用于驱动座体绕第二转动轴的中心轴线转动;第二电驱动机构用于驱动转座沿第一转动轴的延伸方向运动。2.如权利要求1所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，所述第一电驱动机构为两个电磁缸，该两个电磁缸的缸体均固定在安装底座上，该两个电磁缸的活塞杆分别铰接于座体上;两个电磁缸位于所述第一转动轴的同一侧，两个电磁缸分设于第二转动轴相对的两侧。3.如权利要求1所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，第二电驱动机构为丝杆传动机构。4.如权利要求3所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，安装底座上设有一安装架，丝杆传动机构包括固设于安装底座上的丝杆电机、与丝杆电机同步转动的丝杆以及丝杆螺母，丝杆沿第一转动轴的延伸方向设置，丝杆螺母与丝杆螺纹配合并在一导向机构的作用下沿丝杆的延伸方向运动，安装架与丝杆螺母固定连接;转座安装于安装架上。5.如权利要求4所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，导向机构包括设于安装底座上的导轨以及导向块，该导轨沿丝杆的延伸方向设置，导向块与导轨滑动配合，丝杆螺母与导向块固定连接。6.如权利要求1所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，第一转动轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段同轴设置于转座相对的两侧;第一轴段和第二轴段远离转座的端部枢接于安装底座上;第二转动轴包括第三轴段和第四轴段，第三轴段和第四轴段同轴设置于转座相对的两端;第三轴段和第四轴段远离转座的端部枢接于座体底端。7.如权利要求6所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，第一轴段和第二轴段远离转座的端部分别通过一第一轴承枢接于安装底座上，第三轴段和第四轴段远离转座的端部分别通过一第二轴承枢接于座体底端。8.如权利要求1所述的游戏机座椅多自由度摇摆机构，其特征在于，第一转动轴沿座体的长度方向延伸，第二转动轴沿座体的宽度方向延伸。
【文档编号】A63G31/02GK106075925SQ201610602915
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610602915.9, CN 106075925 A, CN 106075925A, CN 201610602915, CN-A-106075925, CN106075925 A, CN106075925A, CN201610602915, CN201610602915.9
【发明人】苏永益
【申请人】广州华立科技股份有限公司