一种车轮转向驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控车，智能车，智能遥控车，程控车的一种车轮转向驱动机构。
【背景技术】
[0002]现有遥控车，智能车，程控车的车轮转向技术为前轮可以左右转动一定角度，实现车的转向，但是车轮的左右转向转角都小于60度。这样的结构限制了车辆的机动性，因此完全有必要对现有技术加以改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，在于提供一种转向角度更大的转向机构，使车辆左右转向角度大于等于90度。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]车轮或车轮动力系统与车轮连接件连接，其特征在于:若干车轮连接件连接在支架上，若干舵机连接在支架上，若干支撑点连接在支架上，车轮连接件转向中心与摇臂连接，摇臂施力结点与连接件连接，构成以车轮连接件转向中心和摇臂施力结点为端点，摇臂和连接件和支架为边的平行四边形结构，支撑点与支撑点摇臂连接，支撑点摇臂施力结点与连接件连接，舵机与舵机摇臂连接，舵机摇臂施力结点与连接件连接，构成以舵机转轴中心和支撑点和舵机摇臂施力结点和支撑点摇臂施力结点为端点，舵机摇臂和支撑点摇臂和连接件和支架与舵机组合为边的平行四边形结构。两个平行四边形结构都共用连接件，所以一个平行四边形结构运动变形的时候，另一个平行四边形结构也随着运动变形。构成若干平行四边形协同联动结构。实现在舵机驱动下，若干车轮转向角度始终保持一致，使车轮最大转动角度大于等于180度。
[0006]这样实现的本实用新型，其有益效果是:使车辆机动性提升到一个新高度。实现现有车辆无法实现的机动性。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型结构示意图；
[0008]图2为图1分解示意图；
[0009]图3为图1结构原理示意图；
[0010]图4为图1功能示意图A状态；
[0011]图5为图1功能示意图B状态；
[0012]图6为图1功能示意图C状态；
[0013]图中(I)摇臂一，(2)摇臂二，(3)支撑点摇臂，(4)舵机摇臂，(5)连接件，(6)左轮连接件转向中心，(7)右轮连接件转向中心，(8)支撑点，(9)舵机转轴，(10)摇臂一施力结点，(11)摇臂二施力结点，(12)支撑点摇臂施力结点，(13)舵机摇臂施力结点，(14)舵机，(15)平行四边形一，(16)平行四边形二，(20)支架，(21)左轮连接件，(22)右轮连接件。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
[0015]图1中，左轮连接件(21)和右轮连接件(22)和舵机(14)和支撑点(8)连接在支架(20 )上，摇臂一(I)连接在左轮连接件转向中心(6 )上，摇臂二( 2 )连接在右轮连接件转向中心(7 )上，支撑点摇臂(3 )连接在支撑点(8 )上，舵机摇臂(4)连接在舵机(14)的舵机转轴(9 )上，连接件(5 )与摇臂一施力结点(10 )、摇臂二施力结点(11)、支撑点摇臂施力结点(12)、舵机摇臂施力结点(13)等4个节点连接。构成由两个平行四边形组合协同联动的机构，实现驱动车轮转向。
[0016]图2中，车轮转向驱动机构分解为，左轮，右轮，左轮连接件(21)，右轮连接件
(22)，舵机(14)，支撑点(8)，支架(20)，摇臂一(1)，摇臂二(2)，支撑点摇臂(3)，舵机摇臂(4 )，连接件(5 )。其中，左轮连接件(21)上有左轮转向中心(6 )，右轮连接件(22 )上有右轮转向中心(7 )，摇臂一(I)上有摇臂一施力结点(10 )，摇臂二( 2 )上有摇臂二施力结点(11)，支撑点摇臂(3)上有支撑点摇臂施力结点(12)，舵机摇臂(4)上有舵机摇臂施力结点(13)，舵机(14 )上有舵机转轴(9 )。
[0017]图3中，左轮连接件转向中心(6)和右轮连接件转向中心(7)和摇臂一施力结点
(10)和摇臂二施力结点(11)等四个端点与摇臂一(I)和摇臂二(2)和连接件(5)和支架
(20)构成平行四边形一(15)。支撑点(8)和支撑点摇臂施力结点(12)和舵机转轴(9)和舵机摇臂施力结点(13)等四个端点与支撑点摇臂(3)和舵机摇臂(4)和连接件(5)和支架
(20)和舵机(14)构成平行四边形二(16)。在运动过程中，当平行四边形一(15)内角角度接近或等于O度或180度时，平行四边形二(16)内角角度接近或等于90度，反之同理。因此，在平行四边形一(15)平行保持能力最不稳定的时候，平行四边形二( 16)平行保持能力最稳定，2个平行四边形互补，实现其中任何一个协同运动的平行四边形结构在任何形态时都有良好的平行稳定性。实现在舵机驱动下，若干车轮转向角度始终保持一致，使车轮最大转动角度大于等于180度。
[0018]图4中，运动过程中，舵机转角为90，平行四边形二(16)2个内角角度等于O度，2个内角角度等于180度时，平行四边形一(15) 4个内角等于90度。车轮处于中间位置，无转向。
[0019]图5中，运动过程中，舵机转动若干角度，平行四边形一(15)随着平行四边形二
(16)的运动变形而运动变形，驱动车轮转动到对应角度。
[0020]图6中，运动过程中，舵机驱动车轮转向，舵机转动到180度，平行四边形一(15)2个内角角度等于O度，2个内角角度等于180度时，平行四边形二(16)4个内角等于90度，车轮左转到90度。反之，车轮右转到90度同理。
【主权项】
1.一种车轮转向驱动机构，其特征在于:若干车轮连接件连接在支架上，若干舵机连接在支架上，若干支撑点连接在支架上，车轮连接件转向中心与摇臂连接，支撑点与支撑点摇臂连接，舵机与舵机摇臂连接，摇臂施力结点和支撑点摇臂施力结点和舵机摇臂施力结点与连接件连接，构成若干平行四边形协同联动结构，实现在舵机驱动下，若干车轮角度保持一致的转向。
【专利摘要】一种车轮转向驱动机构，车轮或车轮系统与车轮连接件连接，其特征在于：若干车轮连接件与若干舵机与若干支撑点连接在支架上，车轮连接件转向中心与摇臂连接，摇臂施力结点与连接件连接，支撑点与支撑点摇臂连接，支撑点摇臂施力结点与连接件连接，舵机与舵机摇臂连接，舵机摇臂施力结点与连接件连接，构成若干平行四边形协同联动结构。实现在舵机驱动下，若干车轮转向角度保持一致，最大转动角度大于等于180度。
【IPC分类】A63H17-26, A63H17-385, B62D63-04
【公开号】CN204364878
【申请号】CN201420782059
【发明人】李川涛
【申请人】李川涛
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月13日