一种改进的电动玩具驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动结构，尤其是一种改进的电动玩具驱动机构。
【背景技术】
[0002]现有的电动玩具功能越来越丰富，各种不同的功能和动作通常是由不同的马达进行带动而实现的。如中国实用新型专利CN 203677947U的说明书中述及“如果想要让目标驱动部位100朝一个方向动作，那么可能仅需要一个致动部件3，而如果需要让目标驱动部位100朝多个方向动作，那么可能就需要多个致动部件3”。这就使得现有玩具的驱动装置越来越复杂，成本增加，使用过程的故障率高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的电动玩具驱动机构，能够解决现有技术的不足，实现了单个马达进行两个不同动作的驱动的目的，可以将现有技术中电动玩具的马达数量降低一半。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]一种改进的电动玩具驱动机构，包括圆形底板，所述圆形底板的中心线上设置有第一滚轮，第一滚轮的下方对称设置有两个第二滚轮和两个第三滚轮，在圆形底板的两侧各设置有一个驱动板，驱动板位于两个第二滚轮之间，驱动板中心通过旋转轴与圆形底板旋转连接，驱动板中心设置有凹槽，凹槽的边缘设置有四个腔体，四个腔体呈四边形排列，对角的一组腔体内设置有弹簧体，对角的另一组腔体内轴接有挡片，弹簧体的顶部连接在挡片上，弹簧体与挡片在初始状态下的夹角为125°，旋转轴的外侧固定有套管，套管外侧设置有弧形挡板，弧形挡板的一侧为直线形，挡片与弧形挡板的直线形一侧选择性卡接；两个驱动板之间设置有橡胶套，橡胶套位于旋转轴的外侧并贯穿圆形底板，橡胶套的内外两侧分别设置有螺纹层，两个螺纹层的螺旋方向相反，两个驱动板上分别固定有一个螺纹套，两个螺纹套分别位于橡胶套的内外两侧，并与橡胶套螺纹连接。
[0006]作为优选，所述两个第三滚轮之间设置有联动轴。
[0007]作为优选，所述挡片上铰接有连接板，弹簧体与连接板固定连接。
[0008]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过设置驱动板，实现了马达的单向传动，通过马达的正反转，可以达到实现两种不同的驱动模式。马达向一个方向旋转时，一个驱动板内的挡片与弧形挡板卡接在一起，实现马达带动驱动板一起旋转，另一个驱动板内的挡片通过弧形挡板的弧形顶部进行旋转，使得另一个驱动板没有动力，保持静止；当马达反转时，两个驱动板的状态也同步变换。弹簧体用于使挡片具有弹性恢复力。处于静止状态的驱动板内由于挡片与弧形挡板处于不断的摩擦状态，所以会对驱动板施加产生旋转趋势的摩擦力。这会使得本应处于静止状态的驱动板发生振动位移。通过设置橡胶套，通过橡胶套与螺纹套的相互接触，使得转动的螺纹套通过橡胶套对静止的螺纹套施加一个反向作用力，用来抵消挡片与弧形挡板的摩擦力。保证了处于静止状态的驱动板的稳定性。弹簧体与挡片的优选连接角度可以提高挡片跨越弧形挡板时的平顺性。弹簧体通过连接板与挡片连接，可以利用连接板的角度变化减少弹簧体的径向形变，提高弹簧体对于挡片的弹性恢复力。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一个【具体实施方式】的结构图。
[0010]图2是本实用新型一个【具体实施方式】中驱动板的结构图。
[0011]图3是本实用新型一个【具体实施方式】中弹簧体与挡片连接部位的结构图。
[0012]图4是本实用新型一个【具体实施方式】中弧形挡板的结构图。
[0013]图中:1、圆形底板；2、第一滚轮；3、第二滚轮；4、第三滚轮；5、驱动板；6、旋转轴；7、凹槽；8、腔体；9、弹簧体；10、挡片；11、套管；12、弧形挡板；13、橡胶套；14、螺纹层；15、螺纹套；16、联动轴；17、连接板；18、橡胶层。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0015]参照图1-4，本实用新型一个【具体实施方式】包括圆形底板1，所述圆形底板I的中心线上设置有第一滚轮2，第一滚轮2的下方对称设置有两个第二滚轮3和两个第三滚轮4，在圆形底板I的两侧各设置有一个驱动板5，驱动板5位于两个第二滚轮3之间，驱动板5中心通过旋转轴6与圆形底板I旋转连接，驱动板5中心设置有凹槽7，凹槽7的边缘设置有四个腔体8，四个腔体8呈四边形排列，对角的一组腔体8内设置有弹簧体9，对角的另一组腔体8内轴接有挡片10，弹簧体9的顶部连接在挡片10上，弹簧体9与挡片10在初始状态下的夹角为125°，旋转轴6的外侧固定有套管11，套管11外侧设置有弧形挡板12，弧形挡板12的一侧为直线形，挡片10与弧形挡板12的直线形一侧选择性卡接；两个驱动板5之间设置有橡胶套13，橡胶套13位于旋转轴6的外侧并贯穿圆形底板1，橡胶套13的内外两侧分别设置有螺纹层14，两个螺纹层14的螺旋方向相反，两个驱动板5上分别固定有一个螺纹套15，两个螺纹套15分别位于橡胶套13的内外两侧，并与橡胶套13螺纹连接。马达向一个方向旋转时，一个驱动板5内的挡片10与弧形挡板12卡接在一起，实现马达带动驱动板5 —起旋转，另一个驱动板5内的挡片10通过弧形挡板12的弧形顶部进行旋转，使得另一个驱动板5没有动力，保持静止；当马达反转时，两个驱动板5的状态也同步变换。弹簧体9用于使挡片10具有弹性恢复力。处于静止状态的驱动板5内由于挡片10与弧形挡板12处于不断的摩擦状态，所以会对驱动板5施加产生旋转趋势的摩擦力。这会使得本应处于静止状态的驱动板5发生振动位移。通过设置橡胶套13，通过橡胶套13与螺纹套15的相互接触，使得转动的螺纹套15通过橡胶套13对静止的螺纹套15施加一个反向作用力，用来抵消挡片10与弧形挡板12的摩擦力。保证了处于静止状态的驱动板5的稳定性。弹簧体9与挡片10的优选连接角度可以提高挡片10跨越弧形挡板12时的平顺性。两个第三滚轮4之间设置有联动轴16，挡片10上铰接有连接板17，弹簧体9与连接板17固定连接。利用连接板17的角度变化减少弹簧体9的径向形变，提高弹簧体9对于挡片12的弹性恢复力。
[0016]另外，在弧形挡板12的顶部设置有橡胶层18，在挡片10越过弧形挡板12时，挡片10与橡胶层18相互作用，可以使得挡片10在转动过程中收到的作用力比较均匀，提高整个驱动系统的运动平顺性。
[0017]其中，外部马达的设置和配套的传动杆的连接方式与现有技术完全相同，属于本领域技术人员的公知常识，在【背景技术】引用的专利文献中也进行了介绍，在此不再详述。
[0018]本实用新型的结构应用于电动玩具上，配合马达的正反转和传动杆的传动作用，可以实现马达正转时，玩具底板进行旋转，同时玩具进行摆动，马达反转时，玩具向前移动，同时玩具进行摆动。在驱动板的内部设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，在马达进行正转时，挡片与弧形挡板选择性卡接在一起，主动齿轮和从动齿轮不工作，传动结构自动旋转，在马达反转时，挡片与弧形挡板选择性离合，主动齿轮带动从动齿轮转动，带动轮子转动。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种改进的电动玩具驱动机构，包括圆形底板(1)，其特征在于:所述圆形底板(I)的中心线上设置有第一滚轮(2)，第一滚轮(2)的下方对称设置有两个第二滚轮(3)和两个第三滚轮(4)，在圆形底板(I)的两侧各设置有一个驱动板(5)，驱动板(5)位于两个第二滚轮(3)之间，驱动板(5)中心通过旋转轴(6)与圆形底板(I)旋转连接，驱动板(5)中心设置有凹槽(7)，凹槽(7)的边缘设置有四个腔体(8)，四个腔体⑶呈四边形排列，对角的一组腔体⑶内设置有弹簧体(9)，对角的另一组腔体⑶内轴接有挡片(10)，弹簧体(9)的顶部连接在挡片(10)上，弹簧体(9)与挡片(10)在初始状态下的夹角为125°，旋转轴(6)的外侧固定有套管(11)，套管(11)外侧设置有弧形挡板(12)，弧形挡板(12)的一侧为直线形，挡片(10)与弧形挡板(12)的直线形一侧选择性卡接；两个驱动板(5)之间设置有橡胶套(13)，橡胶套(13)位于旋转轴(6)的外侧并贯穿圆形底板(1)，橡胶套(13)的内外两侧分别设置有螺纹层(14)，两个螺纹层(14)的螺旋方向相反，两个驱动板(5)上分别固定有一个螺纹套(15)，两个螺纹套(15)分别位于橡胶套(13)的内外两侧，并与橡胶套(13)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的改进的电动玩具驱动机构，其特征在于:所述两个第三滚轮(4)之间设置有联动轴(16)。
3.根据权利要求1所述的改进的电动玩具驱动机构，其特征在于:所述挡片(10)上铰接有连接板(17)，弹簧体(9)与连接板(17)固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的电动玩具驱动机构，包括圆形底板、第一滚轮、两个第二滚轮和两个第三滚轮，在圆形底板的两侧各设置有一个驱动板，驱动板中心通过旋转轴与圆形底板旋转连接，驱动板中心设置有凹槽，凹槽的边缘设置有四个腔体，对角的一组腔体内设置有弹簧体，对角的另一组腔体内轴接有挡片，弹簧体的顶部连接在挡片上，旋转轴的外侧固定有套管，套管外侧设置有弧形挡板，弧形挡板的一侧为直线形，挡片与弧形挡板的直线形一侧选择性卡接；两个驱动板之间设置有橡胶套，橡胶套的内外两侧分别设置有螺纹层，两个驱动板上分别固定有一个螺纹套。本实用新型能够改进现有技术的不足，可以将现有技术中电动玩具的马达数量降低一半。
【IPC分类】A63H29-22, A63H29-24
【公开号】CN204447316
【申请号】CN201520144574
【发明人】谢文生
【申请人】谢文生
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月13日