一种基于飞行器的仿真翼龙的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器应用技术领域，更具体地说，涉及一种基于飞行器的仿真翼龙。
【背景技术】
[0002]目前，在公园或者游乐场经常会见到一些漂浮在空中的玩具，这些漂浮玩具一般包括一个封闭体，在封闭体内充有比重小于空气的气体。上述中空封闭体的形状可以根据实际需要设计成各种形状，例如海豚、鲨鱼、鲸鱼、企鹅等动物形状，或者飞机、飞艇、气球等航空器形状。但是，这些空中漂浮物只能浮在空中，无法像实体那样动起来，大大降低了这些玩具的观赏性和趣味性。
[0003]经过检索，关于如何使漂浮玩具在空中运动，现有技术中已存在相关的技术方案，例如专利申请号为201120576420.6，专利名称为一种空中飞行玩具，该申请案公开的空中飞行玩具包括一个中空封闭体，中空封闭体的体内充有比重小于空气的气体，中空封闭体的两侧分别设有一个飞行推动装置。由于中空封闭体的体内充有比重小于空气的气体，所以，通过比重小于空气的气体在空气中的浮力，使该玩具能够漂浮在空中；由于中空封闭体的两侧分别设有一个飞行推动装置，通过中空封闭体两侧飞行推动装置的推动，从而使其能够在空中飞行。
[0004]上述专利方案是靠气体的比重差提供的浮力来维持玩具在空中的漂浮状态，而这种浮力也只能负载很小的重量，如果再在其上增加推动装置等部件，则很容易导致玩具无法升空；其次，由于玩具较大的体积，导致其运动缓慢，不易操控，而且在有风环境下无法工作；此外，充气玩具只能在形态上仿造动物模型，即便能飞行，却无法使所仿造动物的肢体运动起来，仿真效果不明显，观赏性差，还需进一步改进。
【实用新型内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中空中飘浮仿真玩具只能靠气体提供浮力而无法控制其肢体运动、仿真效果差的不足，提供了一种基于飞行器的仿真翼龙，本实用新型通过地面遥控能够在空中完成翼龙的展翅、飞行、鸣叫等仿生动作，飞行动作灵敏，便于操控，能够呈现出翼龙在空中飞行的震撼效果，具有极大的趣味性和观赏性。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙，包括飞行器本体，还包括翼龙主体，所述的飞行器本体设置在翼龙主体内，飞行器本体上的桨叶突出于翼龙主体；所述翼龙主体上连接有翼龙头颈、翅膀主干和仿生腿，所述翅膀主干上连接有翅膀尾翼。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述的翼龙头颈通过颈部连接轴与翼龙主体连接，在翼龙主体上设置有第一舵机，该第一舵机控制翼龙头颈上下摆动。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述的翅膀主干与翅膀尾翼活动连接，在翅膀主干上设置有第二舵机，该第二舵机控制翅膀尾翼上下摆动。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的仿生腿与翼龙主体铰接，在翼龙主体尾部设有第三舵机，所述第三舵机控制仿生腿摆动。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述的翼龙头颈内装有闪光灯、音乐集成块和扩音器。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，所述的飞行器本体的螺旋桨安装架上还装有保护架，且保护架外径大于螺旋桨外径。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙，将飞行器本体设置在翼龙主体内，利用飞行器的机动灵活特性来带动仿真翼龙在空中飞舞，运动自如，不易受外界环境干扰，易于控制，可观赏性强；
[0018](2)本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙，在翼龙主体上连接有翼龙头颈、翅膀主干和仿生腿，在翅膀主干上连接有翅膀尾翼，通过设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机来控制各活动部件的仿生动作，在形态和动作上达到高度的仿真效果，能够呈现出翼龙在空中飞行的震撼效果，具有极大的趣味性和观赏性；
[0019](3)本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙，在翼龙头颈内装有闪光灯、音乐集成块和扩音器，闪光灯安装于翼龙两侧的眼部附近，扩音器可发出翼龙叫声，使观赏者具有视觉和听觉上的双重感受，达到更逼真的仿真效果；
[0020](4)本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙，在飞行器本体的螺旋桨安装架上还装有保护架，该保护架外径大于螺旋桨外径，在发生意外碰撞时保护螺旋桨不被损坏，延长了飞行器本体的使用寿命。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙的结构示意图；
[0022]图2为图1中A的局部放大图；
[0023]图3为本实用新型中仿真翼龙的俯视结构示意图；
[0024]图4为本实用新型中仿真翼龙结构的仰视示意图。
[0025]示意图中的标号说明:1、翼龙主体；11、翼龙头颈；12、翅膀主干；13、翅膀尾翼；14、仿生腿；21、第一舵机；22、颈部连接轴；23、第二舵机；24、第三舵机。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0027]实施例1
[0028]结合图1、图3和图4，本实施例的一种基于飞行器的仿真翼龙，主要由飞行器本体和翼龙主体I等组成。本实施例中的飞行器本体设置在翼龙主体I内，飞行器本体上设置有控制装置和信号接收装置等，将这些部件隐藏在翼龙主体I的腹腔内，避免对视觉上的仿真效果造成影响。本实施例的飞行器采用四轴飞行器，飞行器本体上的四个螺旋桨分布在翼龙主体I的四角，螺旋桨桨叶突出于翼龙主体I上表面，且在翼龙主体I上开设通风口，避免阻挡飞行所需要的气流，保证飞行器本体能够进行正常的飞行作业。所述的飞行器本体的螺旋桨安装支架上还装有保护架，保护架外径大于螺旋桨外径，在发生意外碰撞时保护架保护螺旋桨不被损坏，延长了飞行器本体的使用寿命。为了增强仿真效果，本实施例中的翼龙主体I上连接有翼龙头颈11、翅膀主干12和仿生腿14，在翅膀主干12上连接有翅膀尾翼13，所述翼龙主体1、翼龙头颈11、翅膀主干12、仿生腿14和翅膀尾翼13都经过精细的仿真加工，外形和翼龙相差无几。
[0029]传统的仿真翼龙大多是印制有翼龙图片的气球，只能漂浮于空中，单调乏味。本实施例为了让仿真翼龙动起来，达到仿真翼龙能够靠自己飞行的效果，将翼龙头颈11通过颈部连接轴22与翼龙主体I连接(如图2)，并在翼龙主体I上设置第一舵机21。该第一舵机21的电机转轴上连接有传动杆，所述传动杆的尾端与执行杆一端相连，该执行杆的另一端连接到翼龙头颈11上，当飞行器本体上的控制装置驱动第一舵机21中的电机转动时，通过传动杆和执行杆驱动翼龙头颈11绕颈部连接轴22摆动，呈现出翼龙低头俯视和昂首飞行的姿态。
[0030]所述的翅膀主干12与翅膀尾翼13活动连接，翅膀尾翼13可以绕翅膀主干12上的连接销轴转动，在翅膀主干12上设置有第二舵机23，该第二舵机23通过连杆与翅膀尾翼13连接，当第二舵机23内的电机转动时，可以控制翅膀尾翼13上下煽动，类似翼龙飞行时翅膀的收展动作。
[0031]所述的仿生腿14与翼龙主体I铰接，在翼龙主体I尾部设有第三舵机24，该第三舵机24的两端分别设置有连杆，即通过同一电机控制两个连杆，两个连杆分别与翼龙的两条仿生腿14相连。当控制装置驱动电机转动时，两条仿生腿14能够同步伸展摆动。在翼龙飞行时，仿生腿14向后伸展，当翼龙落地时，仿生腿14向下摆，同时翼龙头颈11也摆向下侧，仿生腿14与翼龙嘴部形成三点着地状态，支撑整个仿真翼龙。为了进一步提高仿真翼龙的趣味性，在翼龙头颈11内装有闪光灯、音乐集成块和扩音器，使翼龙能够发出吼声，眼部能够闪光，使观赏者具有视觉和听觉上的双重感受，达到更逼真的仿真效果。
[0032]当上述仿真翼龙在空中飞行时，通过地面控制装置控制飞行器本体做出前进、上升、转向等动作，并同时控制翼龙头颈11、翅膀尾翼13和仿生腿14做出相应的摆动，两者之间相互配合，呈现出依靠翼龙自身的肢体动作来完成各种飞行动作的景象，在形态和动作上达到高度的仿真效果，给人一种翼龙再现的震撼效果，具有极大的趣味性和观赏性。
[0033]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于飞行器的仿真翼龙，包括飞行器本体，其特征在于:还包括翼龙主体(1)，所述的飞行器本体设置在翼龙主体(I)内，飞行器本体上的桨叶突出于翼龙主体(I);所述翼龙主体(I)上连接有翼龙头颈(11)、翅膀主干(12)和仿生腿(14)，所述翅膀主干(12)上连接有翅膀尾翼(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的仿真翼龙，其特征在于:所述的翼龙头颈(11)通过颈部连接轴(22)与翼龙主体(I)连接，在翼龙主体(I)上设置有第一舵机(21)，该第一舵机(21)控制翼龙头颈(11)上下摆动。
3.根据权利要求2所述的一种基于飞行器的仿真翼龙，其特征在于:所述的翅膀主干(12)与翅膀尾翼(13)活动连接，在翅膀主干(12)上设置有第二舵机(23)，该第二舵机(23)控制翅膀尾翼(13)上下摆动。
4.根据权利要求3所述的一种基于飞行器的仿真翼龙，其特征在于:所述的仿生腿(14)与翼龙主体(I)铰接，在翼龙主体(I)尾部设有第三舵机(24)，所述第三舵机(24)控制仿生腿(14)摆动。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于飞行器的仿真翼龙，其特征在于:所述的翼龙头颈(11)内装有闪光灯、音乐集成块和扩音器。
6.根据权利要求5所述的一种基于飞行器的仿真翼龙，其特征在于:所述的飞行器本体的螺旋桨安装架上还装有保护架，且保护架外径大于螺旋桨外径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于飞行器的仿真翼龙，属于飞行器应用领域。本实用新型的一种基于飞行器的仿真翼龙，包括飞行器本体和翼龙主体，飞行器本体设置在翼龙主体内，飞行器本体上的桨叶突出于翼龙主体，在翼龙主体上连接有翼龙头颈、翅膀主干和仿生腿，翅膀主干上连接有翅膀尾翼，通过设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机来控制各活动部件的仿生动作，结构合理，动作灵敏，在形态和动作上达到高度的仿真效果，能够呈现出翼龙在空中飞行的震撼效果，具有极大的趣味性和观赏性。
【IPC分类】A63H27-20, A63H29-22
【公开号】CN204469233
【申请号】CN201520186007
【发明人】杜绍林
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月27日