一种四轴垂直起降航模的平衡电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航模，尤其是涉及一种四轴垂直起降航模的平衡电路。
【背景技术】
[0002]多轴垂直起降航模的平衡是一个重要的问题，平稳的飞行是航模大家多年来孜孜以求的技术前沿。
[0003]现有技术中，已经有多种多样的平衡装置和方法，但大多都造价太高或是重量太重。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的垂直起降航模的平衡装置和方法造价太高或是重量太重的技术问题，本实用新型提出了一种四轴垂直起降航模的平衡电路。
[0005]本实用新型是这样实现的:设计制作一种四轴垂直起降航模的平衡电路，包括:在第一桨叶架的外缘上设置的第一加速度传感器；在第二桨叶架的外缘上设置的第二加速度传感器；在第三桨叶架的外缘上设置的第三加速度传感器；在第四桨叶架的外缘上设置的第四加速度传感器；以及还包括与上述四只加速度传感器连接的控制器。
[0006]所述控制器还连接第一 PWM驱动器、第二 PWM驱动器、第三PWM驱动器、第四PWM驱动器。
[0007]所述第一 PWM驱动器连接第一电机，第二 PWM驱动器连接第二电机、第三PWM驱动器连接第三电机、第四PWM驱动器连接第四电机。
[0008]所述第一桨叶架连接第一横臂、第二桨叶架连接第二横臂、第三桨叶架连接第三横臂、第四桨叶架连接第四横臂；上述四横臂连接主体；主体下部连接主体支架。
[0009]所述主体中设置电路板。
[0010]所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器在各自的桨叶架上都竖直设置。
[0011]第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器与控制器之间用I2C模式通讯。
[0012]与现有技术相比较，本实用新型的优点是:使用四只只有米粒大小的加速度传感器，瞬间检测出在东西南北四个方向上的倾斜，及时改变该方向电机的转速，使得航模及时恢复平衡；本实用新型体积小重量轻成本低廉性能可靠。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型四轴垂直起降航模的平衡电路的应用的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型四轴垂直起降航模的平衡电路中电路原理图。
【具体实施方式】
[0015]为了进一步说明本实用新型，现结合附图所示的本实用新型的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。
[0016]如图1、图2所示，实施四轴垂直起降航模的平衡电路，所述电路包括:在第一桨叶架11的外缘上设置的第一加速度传感器I ;在第二桨叶架21的外缘上设置的第二加速度传感器2 ;在第三桨叶架31的外缘上设置的第三加速度传感器3 ;在第四桨叶架41的外缘上设置的第四加速度传感器4;以及还包括与上述四只加速度传感器连接的控制器201。
[0017]所述控制器201还连接第一 PWM驱动器202、第二 PWM驱动器203、第三PWM驱动器204、第四PWM驱动器205。
[0018]所述第一 PWM驱动器202连接第一电机12，第二 PWM驱动器203连接第二电机22、第三PWM驱动器204连接第三电机32、第四PWM驱动器205连接第四电机42。
[0019]所述第一桨叶架11连接第一横臂13、第二桨叶架21连接第二横臂23、第三桨叶架31连接第三横臂33、第四桨叶架41连接第四横臂43 ;上述四横臂连接主体23 ;主体23下部连接主体支架24。
[0020]所述主体23中设置电路板20。
[0021]电路板20承载除了加速度传感器以外的所有器件。
[0022]所述第一加速度传感器1、第二加速度传感器2、第三加速度传感器3、第四加速度传感器4在各自的桨叶架上都竖直设置。
[0023]第一加速度传感器1、第二加速度传感器2、第三加速度传感器3、第四加速度传感器4与控制器201之间用I2C模式通讯。
[0024]在最佳实施方式中，四只加速度传感器选用MXC6202M三轴型，在垂直方向有很小的加速度时，可以测出1°?2°的倾斜角度。该器件输出的倾角数据被控制器201采集回来，实时监控垂直起降航模的平衡状态，稍有倾斜，控制器201便立即改变相应方向电机或是加速转动，或是减速转动。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于，所述电路包括: 在第一桨叶架(11)的外缘上设置的第一加速度传感器(I); 在第二桨叶架(21)的外缘上设置的第二加速度传感器(2); 在第三桨叶架(31)的外缘上设置的第三加速度传感器(3)； 在第四桨叶架(41)的外缘上设置的第四加速度传感器(4); 以及还包括与上述四只加速度传感器连接的控制器(201); 所述控制器(201)还连接第一 PWM驱动器(202)、第二 PWM驱动器(203)、第三PWM驱动器(204)、第四PWM驱动器(205)； 所述第一 PWM驱动器(202)连接第一电机(12)，第二 PWM驱动器(203)连接第二电机(22)、第三PWM驱动器(204)连接第三电机(32)、第四PWM驱动器(205)连接第四电机(42)。
2.根据权利要求1所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于:所述第一桨叶架(11)连接第一横臂(13)、第二桨叶架(21)连接第二横臂(23)、第三桨叶架(31)连接第三横臂(33)、第四桨叶架(41)连接第四横臂(43);上述四横臂连接主体(23);主体(23)下部连接主体支架(24)。
3.根据权利要求2所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于:所述主体(23)中设置电路板(20)。
4.根据权利要求1所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于:所述第一加速度传感器(I)、第二加速度传感器(2)、第三加速度传感器(3)、第四加速度传感器(4)在各自的桨叶架上都竖直设置。
5.根据权利要求1所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于:第一加速度传感器(1)、第二加速度传感器(2)、第三加速度传感器(3)、第四加速度传感器(4)与控制器(201)之间用I2C模式通讯。
【专利摘要】一种四轴垂直起降航模的平衡电路，包括在四个桨叶架的外缘上设置四个加速度传感器以及一控制器；所述控制器连接四个PWM驱动器；四个PWM驱动器连接四个电机。所述加速度传感器在各自的桨叶架上都竖直设置，与控制器之间用I2C模式通讯。与现有技术相比较，本实用新型的优点是：使用四只只有米粒大小的加速度传感器，瞬间检测出在东西南北四个方向上的倾斜，及时改变该方向电机的转速，使得航模及时恢复平衡；本实用新型体积小重量轻成本低廉性能可靠。
【IPC分类】A63H27-127, B64C39-00, B64C1-06
【公开号】CN204601623
【申请号】CN201520245883
【发明人】杜德虎
【申请人】东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月22日