一种可非视距范围内遥控的玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可非视距范围内遥控的玩具，具体涉及一种可非视距范围内通过无线通讯进行周围环境AR增强并且现实3D视觉呈现遥控的玩具。
【背景技术】
[0002]现有的普通遥控类玩具，都是在视距范围内进行手动操控，一般都是通过模拟通信信号，通过操纵杆，注视玩具进行操控。实现简单的互动，一旦玩具脱离了视线范围，就无法进行互动。
[0003]现有的遥控玩具有如下的缺陷:
[0004]【I】受视距空间限制
[0005]旧有的遥控类玩具，受空间限制很大，在狭小或黑暗空间内，或者被墙壁或其他物体阻隔实现的情况下，均无法进行操作。而每个人都是希望自己所操控的玩具，能够进行全方位的控制，即使在自己肉眼视线受阻隔的情况下。例如:要培养小孩的空间想象能力，就需要脱离眼前实际能看到的物体限制，让小孩在更大的空间进行感知，尤其是非视距范围的感知，想象和操控，这会极大锻炼儿童的空间感，思维能力。
[0006]【2】无法进行3D视觉捕捉
[0007]真实世界是一个三维的世界，物体是有景深的，包含更多的信息。而现有的智能玩具，还没有一款可以实现周围环境的3D视觉捕捉和3D视觉呈现。无法呈现立体的效果。
[0008]【3】无法增加格外的AR虚拟信息
[0009]通过智能玩具捕捉的3D视觉，仅仅是对现实世界的一个视觉呈现，在万物互联的云时代，我们其实还需要更多的辅助AR信息。例如:通过智能玩具我们看到了一个商品，这个商品的属性，材质，是否是流行商品，哪个明星点赞过，等等。再比如:在幼儿教学领域，可以通过智能玩具捕捉的3D视觉，进行相对应的知识AR提示，这样的学习是充满趣味和高效的。
【发明内容】
[0010]本发明旨在提供一种可非视距范围内遥控的玩具，其克服了上述缺点，可实现周围环境3D视觉捕捉和3D呈现的玩具，提高当前玩具的视觉效果和智能性，使用手机就可以操纵玩具，使玩具在视距内和非视距内均可自由被操控，可以让玩具到达指定目的地并且可以在非视距内远程从不同角度感知环境，并形成3D视觉捕捉。同时通过智能云后台，可通过智能玩具看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。这改变了智能玩具对周围环境的视觉效果呈现，具有真实，逼真，视觉冲击感强，同时进行相对应的知识AR提示。
[0011]为了解决上述问题，本发明提供的可非视距范围内遥控的玩具，采用了如下的技术方案:
[0012]一种可非视距范围内遥控的玩具，包括手机和玩具，其特征在于:所述的玩具包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、CPU，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的电源模块分别与运动控制中枢、双摄像头模组、CPU相连，通过电源模块对运动控制中枢、双摄像头模组、CPU提供电力供应，所述的CPU分别与运动控制中枢、双摄像头模组相连，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法，所述的手机APP通过通讯模块与智能云后台相连，所述的智能云后台提供保存辅助AR信息。
[0013]优选的，所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、2G/3G/4G联网模块中的任一种或多种。
[0014]优选的，所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
[0015]本发明的有益效果在于:实现周围环境3D视觉捕捉和3D呈现的玩具，提高当前玩具的视觉效果和智能性，使用手机就可以操纵玩具，使玩具在视距内和非视距内均可自由被操控，可以让玩具到达指定目的地并且可以在非视距内远程从不同角度感知环境，并形成3D视觉捕捉。同时通过智能云后台，可通过智能玩具看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。这改变了智能玩具对周围环境的视觉效果呈现，具有真实，逼真，视觉冲击感强，同时进行相对应的知识AR提示。
【附图说明】
[0016]图1本发明一个实施例的示意图。
[0017]图2为本发明的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了更清楚的理解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明提供进一步的说明。
[0019]如图1所示，一种可非视距范围内遥控的玩具，包括手机和玩具，其特征在于:所述的玩具包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、CPU，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的电源模块分别与运动控制中枢、双摄像头模组、CPU相连，通过电源模块对运动控制中枢、双摄像头模组、CPU提供电力供应，所述的CPU分别与运动控制中枢、双摄像头模组相连，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法，所述的手机APP通过通讯模块与智能云后台相连，所述的智能云后台提供保存辅助AR信息。
[0020]所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种或多种。
[0021]所述的wifi模块同时可以连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
[0022]本发明的功能实现如下:
[0023]手机app通过wif1、蓝牙、2G/3G/4G网络给玩具CPU发送移动指令，来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度；再由手机app通过wifi来连接双摄像头模组，利用双摄像头3D模组及算法进行动态视频3D捕捉，并通过wifi回传至手机，在手机app上进行3D视觉呈现，让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的3D立体感知，实现玩具的自由移动和控制。同时，通过智能云后台，可通过智能玩具看到的世界，给操控者呈现格外的辅助3D AR信息。通过app的交互，使人机交互过程更加充满人性，更加智能。
[0024]参考图2，本发明具体的工作步骤参考如下:
[0025]1.手机app通过wifi模块来传智能玩具移动指令给CPU，通过运动控制中枢来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度；
[0026]2.随着智能玩具的移动，车载的同步双摄像头模组从不同角度捕捉图像视频，记录图像深度信息，通过本身3D捕捉算法进行预处理；
[0027]3.预处理的3D视频图像通过wifi模块连接上传给手机app ；
[0028]4.手机app收到3D图像视频后，进行二次图像处理，并以裸眼3D的形式在手机屏幕进行3D视觉呈现；
[0029]5.用户用手点击或圈选视频上的物体，app将图片上传至云端服务器，在云端进行图像识别；
[0030]6.根据识别后的物体从云数据库中调出3D AR信息，下传至手机app ；
[0031 ] 7.手机app将3D物体+AR信息直接在手机视频上叠加呈现，实现增强现实效果；
[0032] 8.即使在用户没有圈选的情况下，手机app也会按设定频率上传图片至云服务器，获取相对应的3D AR广告信息，可现实广告信息的VR实时更新。
【主权项】
1.一种可非视距范围内遥控的玩具，包括手机和玩具，其特征在于:所述的玩具包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、CPU，所述的手机包含通讯模块和手机APP，所述的电源模块分别与运动控制中枢、双摄像头模组、CPU相连，通过电源模块对运动控制中枢、双摄像头模组、CPU提供电力供应，所述的CPU分别与运动控制中枢、双摄像头模组相连，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法，所述的手机APP通过通讯模块与智能云后台相连，所述的智能云后台提供保存辅助AR信息。2.根据权利要求1所述的一种可非视距范围内遥控的玩具，其特征在于:所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、2G/3G/4G联网模块中的任一种或多种。3.根据权利要求2所述的一种可非视距范围内遥控的玩具，其特征在于:所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
【专利摘要】一种可非视距范围内遥控的玩具，包括手机和玩具，其特征在于：所述的玩具包括双摄像头模组、电源模块、运动控制中枢、CPU，所述的手机包含通讯模块和手机APP,所述的电源模块分别与运动控制中枢、双摄像头模组、CPU相连，所述的CPU分别与运动控制中枢、双摄像头模组相连，所述的CPU通过通讯模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法，所述的手机APP通过通讯模块与智能云后台相连，所述的智能云后台提供保存辅助AR信息。本实用新型提供的智能玩具改变了智能玩具对周围环境的视觉效果呈现，具有真实，逼真，视觉冲击感强，同时进行相对应的AR提示。
【IPC分类】A63H33/00
【公开号】CN204745665
【申请号】CN201520381648
【发明人】罗邦俊
【申请人】昆山玖趣智能科技有限公司, 西安电子科技大学昆山创新研究院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月6日