一种带有压力感应系统的电动滑板车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及滑板车领域，特别是一种带有压力感应系统的电动滑板车。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱。现有滑板车构造简单、功能单一，启动、刹车、驱动、转向都无法自动控制。前行时，人的一只脚踩在滑板车上，另一只脚向后蹬地，鞋与地面存在摩擦力，滑板车靠鞋与地面摩擦力的反作用力向前滑行。为了使滑板车能够持续前行，人需要不断的用脚蹬地。由于滑行的作用力为鞋与地面的摩擦力，滑行比较费力，体力不好的人不能长时间的做滑行运动。这种借助单脚不断蹬地来实现前行的滑板车，不能自动控制启动、刹车、驱动、转向，费力、费时，不能成为代步工具。
[0003]在中国专利申请公开说明书中，201020667793.X和201120197140.4均针对这种使用人力操作的滑板车的缺陷提出了一种使用压力感应控制的电动滑板车，这两种方案都是针对前后各一个轮子的滑板车，且都只装有一个压力传感器，他们的转弯原理是查看这个压力传感器的压力变化而判断转弯，转弯的装置是让整个轮子转动，类似于自行车的转弯方式。这两种方案均存在一定的缺陷，首先，这种前后各一个轮子的电动滑板车，使用者学习起来比较困难，学习人要有较强的平衡性；其次，这种电动滑板车是只使用一个压力传感器控制转弯，使用者想要转弯的时候要很刻意的去控制脚重心左倾或者右倾，这对使用者踩脚的位置范围有一定的要求，且不同的人脚的大小不一样，所以实际操作起来没那么灵活；再者，由于其把马达装在转动装置上，随转动装置的转动实现转弯，这样当人体比较重的时候，就需要有很大的力来驱动转动装置，耗费的能量大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术问题的缺陷，提供一种带有压力感应系统的电动滑板车。包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有:左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮。
[0005]优选地，所述控制器配置有两路驱动电路，分别驱动左、右驱动轮。
[0006]优选地，所述电池配置为插拔形式，以便于携带及更换。
[0007]优选地，所述车体还配置有一档位开关，通过切换所述档位开关设置不同的档位，以实现不同的车速。
[0008]优选地，所述档位被划分设置为1、2、3以及4档，其中1、2、3档设置为对应不同的车速，4档设置为称重档。
[0009]优选地，所述控制器配置有无线信号接收装置，用以接收发送自移动设备的外部控制信号。
[0010]优选地，所述移动设备为遥控器或者手机。
[0011]本实用新型的一个有益效果是:
[0012]现有电动滑板车是前后各一个轮子，使用者学习起来比较困难，学习人要有较强的平衡性。本实用新型是前后各两个轮子，使用者容易上手。
[0013]本实用新型的另一个有益效果是:
[0014]现有电动滑板车是一个压力传感器控制转弯，使用者想要转弯的时候要很刻意的去控制脚重心左倾或右倾，这对使用者踩脚的位置范围有一定的要求，且不同的人脚的大小不一样，所以实际操作起来没那么灵活。而本实用新型是左右两脚各一个压力传感器，使用者只要把重心往左脚或右脚偏移即可，容易操作；此外，现有电动滑板车转弯的具体实施办法是把马达装在转动装置上，随转动装置的转动实现转弯，这样当人体比较重的时候，就需要有很大的力来驱动转动装置，耗费的能量大。本实用新型是利用两个电动马达的转速差(一个轮子转的快另一个轮子转的慢)来转弯，容易实现。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0016]图la-lb是根据本实用新型的带有压力感应系统的电动滑板车的侧视图以及前视图；
[0017]图2是根据本实用新型的带有压力感应系统的电动滑板车系统运行原理图。
【具体实施方式】
[0018]参照图la-lb，本实用新型提供了一种带有压力感应系统的电动滑板车，包括滑板车车体1、脚踏板2、滑板车前端的左、右驱动轮6和后端的左、右万向轮7，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器3、控制器4以及电池5，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有:左、右驱动轮6 ;左、右万向轮7 ;以及左、右压力传感器3 ;左、右压力传感器3分别连接至控制器4，控制器4连接至电池5以及左、右驱动轮6。
[0019]当人踩上脚踏板2以后，脚踏板2下面安装的压力传感器3会感应到，它发出信号给控制器4，控制器4连接驱动轮6，使驱动轮6向前转动，从而带动人行走。电池5连接控制器4和驱动轮6，为系统提供能量，且配置成可插拔的形式，方便携带和更换。
[0020]参照图2，控制器4里面有两路驱动分别来驱动两个驱动轮6中的马达，控制器4驱动马达的信号依据就是压力传感器3的信号输出。由于人的体重是左右大致相同的，所以左右两个压力传感器3感应出来的信号大小也是大致相同的，而且在控制器4里面设置了如果左右压力差值在一定的范围内(这个差值设置为SP)，则不认为是人体刻意的倾斜。这样如果行驶者没有刻意去把自己的身体重心往哪一边倾斜的时候，滑板车是直行的。
[0021]当站在滑板车上的驾驶者想要转弯，他可以把自己的身体重心偏向自己想要转弯的那一边(即一个脚踩重一点另一个脚踩轻一点)，那么左右两个压力传感器3会产生两个不同的信号SL和SN。这两个不同的信号SL和SN都输入到单片机里面，然后把这两个信号转换后再做减法处理，即SL-SN，取SL-SN = ST。
[0022]则有:当ST>0且| ST | >SP，即SL>SN，则单片机控制左边驱动轮减速，右边驱动轮加速，从实现左转。并且|st|越大，转的也越快。
[0023]当ST〈0且I ST I >SP，即SL〈SN，则单片机控制左边驱动轮加速，右边驱动轮减速，从而实现右转。并且ST的绝对值越大，转的也越快。
[0024]当人体停止重心倾斜的时候，滑板车又恢复直行。
[0025]再参照图la，在滑板车的车体上安装有档位开关8 (对应于图2中的车体按键)，用于切换不同的车速，所述档位被划分设置为1、2、3以及4档，其中1、2、3档设置为对应不同的车速，1档速度最低，2档中等，3档最高，而4档设置为称重档，这是由于本车体上面安装了压力传感器3，固能感知压力大小，所以此电动滑板车还可以当电子称用。车子停车状态下把档位开关8切到4档(称重档)，然后把要称重的物体(或人)放在脚踏板上，车上的控制器即可算出重量。然后通过无线方式发送到外面的移动设备(手机或其他装置)显示出来。
[0026]车子在行驶的过程中，当人体从车子上跳下，由于车子感知到压力消失，自动使驱动轮6停止转动并制动。
[0027]此外，所述控制器4配置有无线信号接收装置，用以接收发送自移动设备的外部控制信号。移动设备包括遥控器或者手机蓝牙等，通过外部控制信号直接控制滑板车的驱动、转向以及档位切换。其滑板车的工作原理同上面所述，这里不再多做描述。
[0028]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有:左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述控制器配置有两路驱动，分别驱动左、右驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述电池配置为插拔形式，以便于携带及更换。4.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述车体还配置有一档位开关，通过切换所述档位开关设置不同的档位，以实现不同的车速。5.根据权利要求4所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述档位被划分设置为1、2、3以及4档，其中1、2、3档设置为对应不同的车速，4档设置为称重档。6.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述控制器配置有无线信号接收装置，用以接收发送自移动设备的外部控制信号。7.根据权利要求6所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述移动设备为遥控器或者手机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有压力感应系统的电动滑板车，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有：左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮；本实用新型通过设置前后各两个轮子，使用者容易上手；利用压力感应实现电动滑板车的启动与刹车和利用左右驱动轮的速度差控制转弯，简单且容易实现。
【IPC分类】A63C17/02, A63C17/12, A63C17/26
【公开号】CN205007543
【申请号】CN201520729819
【发明人】周邓金, 张殿旋, 张洋, 周甫齐
【申请人】深圳车泰斗科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月18日